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[发明专利]一种可折叠无人机-CN202310661677.9在审
发明人：贺军;杨博宁;邓登宝;刘诗瑶 -专利权人： 珠海天晴航空航天科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠无人机，包括：机身；悬臂，可移动设置在机身上，悬臂能够移动至靠近机身；桨毂，转动设置在悬臂远离机身的末端；桨叶组件，可移动设置在桨毂上，桨叶组件能够移动至靠近悬臂；驱动装置，用于驱动桨毂转动；应用上述可折叠无人机能够便于收纳无人机。
一种可折叠无人机

[发明专利]一种无人飞行系统及控制方法-CN202310661679.8在审
发明人：贺军;杨博宁;邓登宝;刘诗瑶 -专利权人： 珠海天晴航空航天科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64U20/50 文献下载
摘要：本发明公开一种无人飞行系统，包括：发射筒；活塞组件，滑动设置在发射筒当中；可折叠无人机，位于发射筒当中，活塞组件能够滑动至将可折叠无人机推出发射筒；发射装置，用于驱动活塞组件移动；可折叠无人机包括：机身；悬臂，可移动设置在机身上，悬臂能够移动至靠近机身；桨毂，转动设置在悬臂远离机身的末端；桨叶组件，可移动设置在桨毂上，桨叶组件能够移动至靠近悬臂；驱动装置，用于驱动桨毂转动；复位装置，用于驱动悬臂远离机身，以及驱动桨叶组件远离悬臂；应用上述系统能够有效提高部署效率。
一种无人飞行系统控制方法

[发明专利]一种用于复合材料件的制造方法及其模具-CN202211102507.9在审
发明人：贺军 -专利权人： 珠海天晴航空航天科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B29C70/44 文献下载
摘要：本发明提供的用于复合材料件的制造方法及其模具，制造方法包括以下步骤：S1，将复合材料铺层，将压型袋插入于铺层后的复合材料；S2，将模具的第一内芯的至少一部分插入于复合材料内，压型袋的一部分插置于第一内芯内，以气嘴连接至第一内芯的进气口；S3，扣合模具的上模与下模，复合材料的一部分受压于模具的型腔与压型袋，复合材料的另一部分受夹于第一内芯与型腔；S4，调节压力；S5，加热；S6，自然冷却。以第一内芯插入于复合材料而保证复合材料件的接触面光滑，保证成型后的复合材料件的产品稳定性，无需对取出的成型产品进行打磨，增加两个复合材料件之间的对接的配合度，使应用复合材料件的飞机骨架更为稳定。
一种用于复合材料制造方法及其模具

[实用新型]一种带自锁与能消除配合间隙的尾翼折叠机构-CN202222944080.9有效
发明人：贺军;房佳琦;周雷海;邓登宝 -专利权人： 珠海天晴航空航天科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带自锁与能消除配合间隙的尾翼折叠机构，包括尾翼连接件和尾翼底座，所述尾翼连接件与尾翼底座通过连接机构连接；所述尾翼底座内部安装有用于锁定尾翼连接件位置的锁定机构；所述尾翼连接件的底端一体成型有弧形连接板，所述弧形连接板的一侧开设有呈斜坡状的斜槽；本实用新型折叠机构结构简单，利用弹簧提供锁定尾翼的力，通过锁舌限位，结构简单，性能好，使折叠机构的设计简单化；二、本实用新型可靠性高、飞行品质高、无人机发生颤振概率低。利用弹簧和对结构斜面的设计，消除了尾翼连接件与尾翼底座之间的配合间隙，降低了尾翼结构件发生振动的概率，提高了飞行品质，降低无人机整体发生颤振的概率。
一种消除配合间隙尾翼折叠机构

[外观设计]无人机（倒V型前拉后推式动力布局）-CN202230805145.4有效
发明人：贺军;房佳琦;邓登宝 -专利权人： 珠海天晴航空航天科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（倒V型前拉后推式动力布局）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机型前拉后推式动力布局

[实用新型]一种无人机-CN202222279879.0有效
发明人：贺军;房佳琦;周雷海;邓登宝 -专利权人： 珠海天晴航空航天科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供无人机包括无人机相互连接的机身与机翼，无人机还包括锁定机构，锁定机构包括基座、转动座、弹性件、第一锁定件与第二锁定件，基座装配于机身，转动座连接于基座，弹性件的第一端连接于基座，弹性件的第二端连接于转动座，第一锁定件装配于转动座，第二锁定件装配于机翼；机翼处于折叠位置时，第一锁定件与第二锁定件相互连接；机翼处于展开位置时，第一锁定件与第二锁定件相互分离，弹性件带动转动座转动至机身内。当无人机需使机翼处于展开位置时，第一锁定件与第二锁定件相互分离，弹性件带动转动座转动至机身内，从而避免锁定机构因外露于机身而对无人机的机身气动外形造成破坏。
一种无人机

[实用新型]一种无人机及载荷连接机构-CN202222116744.2有效
发明人：贺军;房佳琦;邓登宝;刘路进 -专利权人： 珠海天晴航空航天科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种无人机及载荷连接机构，无人机包括飞行机构与载荷机构，载荷机构的重心与无人机的重心位于同一竖直线；载荷机构相对于第一竖直面而对称布置，载荷机构相对于第二竖直面而对称布置，第一竖直面与第二竖直面相互垂直，第一竖直面与第二竖直面分别平行于竖直方向，载荷机构位于飞行机构的下方，载荷机构的重心与无人机的重心位于第二竖直面。因此，载荷机构的重心与无人机的重心位于同一竖直线，由此使无人机在适配不同的任务载荷时保证无人机的重心始终与载荷机构的重心位于同一竖直线，无需对更换载荷后的无人机进行重新配重，便于更换载荷。
一种无人机载荷连接机构

[发明专利]一种机翼可旋转的无人机-CN202110216016.6有效
发明人：贺军;房佳琦;曲长征;张秋毫;熊灿松;肖宽容;邓登宝 -专利权人： 珠海天晴航空航天科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种机翼可旋转的无人机，并公开了该无人机具有机翼旋转机构，其中机翼旋转机构包括：上盘、下盘、扭簧、两个弹片和驱动部件。下盘可转动地设置在上盘的下端，下盘上表面具有两个凹槽。扭簧位于上盘和下盘的旋转中心，扭簧一端与上盘连接，扭簧另一端与下盘连接。两个弹片分别与两个凹槽对应，弹片抵顶住凹槽的一顶部，驱动部件控制其输出端的摇臂，将弹片解锁凹槽即可解锁下盘，扭簧或者外力进而能够带动下盘转动。该机构结构较简单，同时设计小巧且灵活，操作也十分简单，扭簧的弹性势能快速释放，即可达到机翼快速展开的状态，以使得无人机能够迅速进入飞行状态。
一种机翼旋转无人机

[外观设计]无人机（倒V尾滑跑起降）-CN202230580708.4有效
发明人：贺军;房佳琦;梁国夏;邓登宝 -专利权人： 珠海天晴航空航天科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（倒V尾滑跑起降）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机滑跑起降

[发明专利]一种折叠无人机-CN202110216786.0有效
发明人：贺军;房佳琦;曲长征;张秋毫;熊灿松;肖宽容;邓登宝 -专利权人： 珠海天晴航空航天科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠无人机，一种折叠无人机包括：机身，所述机身中部设置有安装槽，所述机身顶端设置有挂点；第一折叠展开装置，所述第一折叠展开装置可拆卸地设置在所述安装槽上；第二折叠展开装置，所述第二折叠展开装置设置在所述机身的尾部；机翼，所述机翼设置在所述第一折叠展开装置上，所述第一折叠展开装置带动所述机翼转动；以及尾翼，所述尾翼设置在所述第二折叠展开装置上，所述第二折叠展开装置带动所述尾翼转动，实现减小无人机的体积和减少组装过程，方便装箱运输，使得无人机能够装载于发射筒或挂载在飞机上，进而实现实现弹射起飞或空投起飞。
一种折叠无人机

[外观设计]无人机（分布式复合翼布局）-CN202230523052.2有效
发明人：贺军;房佳琦;邓登宝;刘路进 -专利权人： 珠海天晴航空航天科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（分布式复合翼布局）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机分布式复合布局

[外观设计]无人机-CN202230397724.X有效
发明人：贺军;房佳琦;杨博宁;邓登宝 -专利权人： 珠海天晴航空航天科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机。2.本外观设计产品的用途：用于无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机

[实用新型]一种用于无人机的机翼折叠机构-CN202221626744.0有效
发明人：贺军;房佳琦;梁国夏;邓登宝 -专利权人： 珠海天晴航空航天科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种用于无人机的机翼折叠机构，其机翼包括包括机身安装盘、自润滑铜套、右翼安装盘和左翼安装盘，所述右翼安装盘和左翼安装盘表面通过松紧调节螺钉与翼根金属件固定连接，翼根金属件表面固定安装设有内翼，所述内翼内部设有内翼碳管，所述内翼碳管内部固定设有碳管弹簧，所述内翼碳管内部滑动设有外翼碳管，所述内翼外表面滑动设有套接设有外翼，且外翼碳管固定连接于外翼内部，通过在相同的弹筒内，机翼采用套合式、上下分层布置的布局方案，可得到双倍的机翼面积，可提高飞机的稳定性以及巡航速度。且纯机械驱动结构相比电子驱动结构可靠性更高，实现原理简单。
一种用于无人机机翼折叠机构

[实用新型]一种无人机-CN202221627209.7有效
发明人：贺军;房佳琦;杨博宁;邓登宝 -专利权人： 珠海天晴航空航天科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种无人机，其机身的前端设有第一动力机构，机身的后端设有第二动力机构，机身设有第一导流槽与第二导流槽，第一导流槽与所第二导流槽均内凹向机身内侧；第一导流槽包括相互连接的第一进气面与第一出气面，第一导流槽的第一出气面自无人机的内侧往无人机的外侧而外张；第二导流槽包括相互连接的第二进气面与第二出气面，第二导流槽的第二进气面自无人机的内侧往无人机的外侧而外张。设置第一导流槽的第一出气面自无人机的内侧往无人机的外侧而外张，设置第二导流槽的第二进气面自无人机的内侧往无人机的外侧而外张，从而加快涡流相对于机身的流速，形成自机身前端至后端持续的气流，进而及时、高效散热。
一种无人机

[实用新型]一种用于海上集群无人机起飞的船艇装置-CN202221247340.0有效
发明人：贺军;房佳琦;林涌鑫;邓登宝 -专利权人： 珠海天晴航空航天科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种用于海上集群无人机起飞的船艇装置，包括船体与容纳件，容纳件内设有若干阵列布置的容纳区，每一容纳区包括发射件与排气区；每一容纳区内，两发射件之间布置有排气区；无人机布置于发射件内，无人机的助推器相对于开口而靠近容纳区的通气口，通气口连通相邻的发射件与排气区。将无人机放置于容纳件内，当船艇装置于海面行驶至预定海域位置后，无人机集群从容纳件内起飞，使无人机可在航程内执行远距离的海洋作业任务，从而实现海上集群无人机投放，适用于无人机集群于海上投放，便于无人机集群于海上执行任务。
一种用于海上集群无人机起飞船艇装置

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