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[发明专利]非接触磁力输送板件翻转设备及其控制方法-CN202110009302.5有效
发明人： 王龙昆;项宗齐;徐欣;李冬青 -专利权人：合肥芯碁微电子装备股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H05K3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触磁力输送板件翻转设备及其控制方法，包括：外壳组件、线体组件、挡板组件、翻转驱动组件、磁力传动组件和输送驱动组件，线体组件用于承载、运输电路板，挡板组件设于线体组件，用于将电路板固定于线体组件，翻转驱动组件与线体组件连接，线体组件用于驱动线体组件翻转，翻转驱动组件安装在外壳组件上，磁力传动组件设于线体组件，输送驱动组件安装在外壳组件上，输送驱动组件与磁力传动组件配合，以产生动力使磁力传动组件驱动线体组件运动，运输电路板。这样，通过使电路板能够通过挡板组件与线体组件进行固定后，从而使电路板能够进行翻转，使得电路板在进行生产时的两次曝光更为简单方便，从而提升电路板的生产效率。
接触磁力输送翻转设备及其控制方法

[发明专利]吸盘装置及具有其的基板处理设备-CN202111004539.0在审
发明人： 王龙昆;李香滨;徐欣 -专利权人：合肥芯碁微电子装备股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸盘装置及具有其的基板处理设备，根据本发明实施例的吸盘装置，包括：第一平移组件、至少两个第二平移组件和至少四个吸盘组件，至少两个第二平移组件设置于第一平移组件上且在第一平移组件的驱动下可沿第一方向移动；至少四个吸盘组件两两设置于至少两个第二平移组件，设置于第二平移组件上的两个吸盘组件在第二平移组件的驱动下沿第二方向相向或相背移动，第二方向与第一方向垂直。这样，通过设有第一平移组件和第二平移组件对吸盘组件的位置进行调整，从而让四个吸盘组件所限制的吸附范围能够针对基板的尺寸进行调整，吸盘装置能够吸附多种尺寸的基板，以使吸盘装置的适用性得到提升，进而提升吸盘装置的使用性能。
吸盘装置具有处理设备

[实用新型]一种自动选垫复测的智能料架装置-CN201922227384.1有效
发明人：刘军;张景亮;韩鹏;郑大维;王龙昆 -专利权人：安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动选垫复测的智能料架装置，包括底架组件，所述料架装置还包括伺服组件、托盘组件、复测对心组件和若干料仓组件组成，其中所述伺服组件、复测对心组件和料仓组件均安装在底架组件上，所述托盘组件安装在伺服组件上；本实用新型选垫复测过程自动完成，有效提高整线的自动化水平，同时本实用新型选垫复测过程不需要人的直接干预，不有效预防了人工选垫错误导致选垫复测失误的问题。
一种自动复测智能装置

[发明专利]一种自动选垫复测的智能料架装置-CN201911272758.X在审
发明人：刘军;张景亮;韩鹏;郑大维;王龙昆 -专利权人：安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开一种自动选垫复测的智能料架装置，包括底架组件，所述料架装置还包括伺服组件、托盘组件、复测对心组件和若干料仓组件组成，其中所述伺服组件、复测对心组件和料仓组件均安装在底架组件上，所述托盘组件安装在伺服组件上；本发明选垫复测过程自动完成，有效提高整线的自动化水平，同时本发明选垫复测过程不需要人的直接干预，不有效预防了人工选垫错误导致选垫复测失误的问题。
一种自动复测智能装置

[实用新型]一种轴系用轴承轴向间隙测量装置-CN201921261503.9有效
发明人：刘军;张景亮;韩鹏;邵显行;王龙昆 -专利权人：安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化装配检测装置技术领域，具体涉及一种轴系用轴承轴向间隙测量装置，包括下基板、立板、测量筒安装座、测量筒、位移传感器、中间导向套、轴端检测头、间隙消除装置、驱动装置。本实用新型的有益效果：驱动装置驱动轴端检测头下端面抵靠轴承外圈轴端面，通过位移传感器对中间导向套的竖直移动行程进行检测，并将多个位移传感器的测量值进行加权平均值，以此获得较为精确的轴向间隙检测精度。
一种轴系用轴承轴向间隙测量装置

[实用新型]一种简易的可连续转动的圆等分分度装置-CN201920474491.1有效
发明人：刘军;张景亮;韩鹏;王龙昆 -专利权人：安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及圆等分分度技术领域，具体涉及一种简易的可连续转动的圆等分分度装置，包括旋转组件、推送组件、定位组件，旋转组件包括基板、耐磨环、分度环、固定键、回转座、滚动轴承、弹性挡圈、销轴；推送组件包括推送气缸、扭簧安装座、扭簧轴、扭簧、棘爪；定位组件包括定位气缸、分度圆压块、定位轴承、轴承销、导向键、气缸安装座、气缸接头。本实用新型的有益效果：结构相对简单，没有复杂的驱动元件；在实现圆等分分度的同时，可实现单向的圆周转动，适合持续作业的工况；通过气缸实现驱动及定位，可提供高精度的圆等分分度，实现过程无需人的参与，可使用于人无法操作的恶劣工况，适用范围更为广泛。
等分分度本实用新型定位组件推送组件旋转组件扭簧滚动轴承气缸安装座弹性挡圈定位气缸定位轴承恶劣工况连续转动气缸接头驱动元件推送气缸圆周转动安装座导向键分度环分度圆固定键回转座耐磨环扭簧轴轴承销基板棘爪气缸销轴压块简易驱动

[发明专利]一种轴系用轴承轴向间隙测量装置-CN201910721068.1在审
发明人：刘军;张景亮;韩鹏;邵显行;王龙昆 -专利权人：安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明涉及自动化装配检测装置技术领域，具体涉及一种轴系用轴承轴向间隙测量装置，包括下基板、立板、测量筒安装座、测量筒、位移传感器、中间导向套、轴端检测头、间隙消除装置、驱动装置。本发明的有益效果：驱动装置驱动轴端检测头下端面抵靠轴承外圈轴端面，通过位移传感器对中间导向套的竖直移动行程进行检测，并将多个位移传感器的测量值进行加权平均值，以此获得较为精确的轴向间隙检测精度。
间隙测量装置位移传感器驱动装置测量筒导向套轴承轴轴系个位移传感器间隙消除装置轴向间隙检测自动化装配检测装置竖直移动轴承外圈安装座端检测检测头驱动轴下端面下基板轴端面立板轴端加权测量检测

[发明专利]一种简易的可连续转动的圆等分分度装置-CN201910283061.6在审
发明人：刘军;张景亮;韩鹏;王龙昆 -专利权人：安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：本发明涉及圆等分分度技术领域，具体涉及一种简易的可连续转动的圆等分分度装置，包括旋转组件、推送组件、定位组件，旋转组件包括基板、耐磨环、分度环、固定键、回转座、滚动轴承、弹性挡圈、销轴；推送组件包括推送气缸、扭簧安装座、扭簧轴、扭簧、棘爪；定位组件包括定位气缸、分度圆压块、定位轴承、轴承销、导向键、气缸安装座、气缸接头。本发明的有益效果：结构相对简单，没有复杂的驱动元件；在实现圆等分分度的同时，可实现单向的圆周转动，适合持续作业的工况；通过气缸实现驱动及定位，可提供高精度的圆等分分度，实现过程无需人的参与，可使用于人无法操作的恶劣工况，适用范围更为广泛。
等分分度定位组件连续转动推送组件旋转组件扭簧滚动轴承简易气缸安装座弹性挡圈定位气缸定位轴承恶劣工况气缸接头驱动元件推送气缸圆周转动安装座导向键分度环分度圆固定键回转座耐磨环扭簧轴轴承销基板棘爪气缸销轴压块驱动

[实用新型]基板夹具和基板承载装置-CN201820006587.0有效
发明人： 王龙昆;王伟;杨文娟 -专利权人：合肥鑫晟光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基板夹具，包括底座和夹持杆，所述夹持杆的中部通过枢接部枢接于所述底座上，所述夹持杆的一端设置有第一夹持部，所述夹持杆的另一端设置有传动连接部；所述底座上设置有与所述第一夹持部相对应的第二夹持部，所述底座上设置有与所述传动连接部传动连接的压力驱动结构；其中，在所述压力驱动结构的控制下，所述夹持杆绕所述枢接部摆动，以使得所述第一夹持部向靠近或远离所述第二夹持部的方向移动。本实用新型的有益效果是：采用杠杆式的夹持方式，且采用压力驱动的方式控制用于夹持基板的所述第一夹持部和所述第二夹持部的靠近或远离，提高夹持基板的夹紧力的稳定性，使用寿命长，有效的降低破片风险。
夹持部夹持杆底座压力驱动本实用新型传动连接部基板夹具夹持基板一端设置枢接部基板承载装置传动连接方式控制方向移动使用寿命杠杆式夹紧力摆动夹持破片枢接

[实用新型]类截角四面体张拉整体结构-CN201520188773.7有效
发明人：罗阿妮;王龙昆;李旭;刘贺平;程建军;李全贺 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： E04B1/34 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供类截角四面体张拉整体结构，其形状为将正四面体的四个角分别切掉棱长为原棱长1/3的小正四面体所得的。该截角四面体张拉整体结构由12个节点、18根拉索和6根压杆组成，12个节点分别位于截角四面体的顶点，并分布在一个球面上，即截角四面体的外接球，该外接球半径为1.1726倍索长；18根拉索分布在截角四面体的棱边上，6根压杆位于截角四面体的内部；每个节点连接3根拉索和1根压杆，所有拉索的长度相等，所有压杆的长度相等。所有的节点为铰接点，所有拉索存在预拉力，所有压杆存在预压力，拉索的预拉力和压杆的预压力相互平衡。本实用新型承载能力更大，可以多方向承载，从而能实现更多功能。
类截角四面体整体结构

[发明专利]类立方八面体张拉整体结构-CN201510166382.X在审
发明人：罗阿妮;王龙昆;李旭;刘贺平;程建军;李全贺;宋达 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： E04B1/34 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供类立方八面体张拉整体结构，其形状是在正方体的基础上，将相邻两边中点相连，截去八个角后得到的单元。该立方八面体张拉整体结构由12个节点、24根拉索和12根压杆组成，12个节点分别位于立方八面体的顶点，并分布在一个球面上，即立方八面体的外接球，该外接球半径为等于索长，也就是边长；24根拉索分布在立方八面体的棱边上，12根压杆位于立方八面体的内部，构成4个等边三角形，且四个等边三角形相互嵌套。本发明具有正四面体与正六面体的特性，结构对称美观。与一阶张拉整体结构相比，该二阶张拉整体结构杆与杆相接触，所以刚性更大，可以满足更大的刚性要求，与一阶张拉整体相比承载能力也就更大。
立方八面体张拉整体结构

[发明专利]类截角四面体张拉整体结构-CN201510147989.3在审
发明人：罗阿妮;王龙昆;李旭;刘贺平;程建军;李全贺 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： E04B1/34 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供类截角四面体张拉整体结构，其形状为将正四面体的四个角分别切掉棱长为原棱长1/3的小正四面体所得的。该截角四面体张拉整体结构由12个节点、18根拉索和6根压杆组成，12个节点分别位于截角四面体的顶点，并分布在一个球面上，即截角四面体的外接球，该外接球半径为1.1726倍索长；18根拉索分布在截角四面体的棱边上，6根压杆位于截角四面体的内部；每个节点连接3根拉索和1根压杆，所有拉索的长度相等，所有压杆的长度相等。所有的节点为铰接点，所有拉索存在预拉力，所有压杆存在预压力，拉索的预拉力和压杆的预压力相互平衡。本发明承载能力更大，可以多方向承载，从而能实现更多功能。
类截角四面体整体结构

[实用新型]一种便携可调张拉整体衣架-CN201420697463.3有效
发明人：罗阿妮;张庆华;刘贺平;王媛媛;王龙昆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： A47G25/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携可调张拉整体衣架，包括带有挂钩的主杆和支撑杆，所述支撑杆至少有两根，还包括与支撑杆数量相等的拉索和一个螺母，所述带有挂钩的主杆的下部为螺杆，螺母与所述螺杆相配合，每根支撑杆的一端与所述螺母铰接，每根支撑杆的另一端与一根拉索的一端相连，每根拉索的一端固定在螺杆的上部。本实用新型由拉索替代传统衣架中的受力杆，不仅重量减少，而且在使用时，螺母和螺杆连接在一起，通过调节螺母的运动高度可以调节拉索的倾斜角度。当螺母从螺杆上放松后，就可以折叠在一起，收拢后变成一个单杆，体积小，便于携带。
一种便携可调整体衣架

[发明专利]一种便携可调张拉整体衣架-CN201410663960.6无效
发明人：罗阿妮;张庆华;刘贺平;王媛媛;王龙昆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： A47G25/40 文献下载
摘要：本发明提供一种便携可调张拉整体衣架，包括带有挂钩的主杆和支撑杆，所述支撑杆至少有两根，还包括与支撑杆数量相等的拉索和一个螺母，所述带有挂钩的主杆的下部为螺杆，螺母与所述螺杆相配合，每根支撑杆的一端与所述螺母铰接，每根支撑杆的另一端与一根拉索的一端相连，每根拉索的一端固定在螺杆的上部。本发明由拉索替代传统衣架中的受力杆，不仅重量减少，而且在使用时，螺母和螺杆连接在一起，通过调节螺母的运动高度可以调节拉索的倾斜角度。当螺母从螺杆上放松后，就可以折叠在一起，收拢后变成一个单杆，体积小，便于携带。
一种便携可调整体衣架

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