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[发明专利]一种基于链路势能的近地表无线网络链路梯度场构建方法-CN202210479812.3有效
发明人：杨泓渊;段荣宙;王龙旭;张怀柱;郑凡;张林行 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04B17/309 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于链路势能的近地表无线网络链路梯度场构建方法，属于无线自组织网络通信领域，针对节点地震仪等近地表铺设的可移动式无线自组织传感器网络需要无结构化的动态网络拓扑，同时要应对严重的链路波动的问题，本发明提出了链路势能的概念，针对性的设计了基于网络通信链路质量的梯度场，设计中同时考虑了均衡网络中各节点能耗。该梯度场能较为准确的反映无线网络通信链路质量的变化情况，避免了直接使用链路质量评估值评价通信链路产生的波动。同时可以判断网络节点对于控制中心的相对位置，能够作为节点地震仪多测线情况下的梯度路由算法使用。
一种基于势能地表无线网络梯度构建方法

[发明专利]一种基于地震波信号的求救信号显示方法-CN202011502321.3有效
发明人：林君;蒋元杰;陈玉达;王龙旭;吕世学;田入运 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H04L15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于地震波信号的求救信号显示方法，包括：利用时通时断的编码方式对发射信号进行编码，利用可控震源发射编码后的地震信号；检波器采集到地震信号并将其存储在地震仪内部，将地震仪中的数据依次经过带通滤波器、第一比较器、低通滤波器和第二比较器得到数字单电平信号；整段的采集信号通过等时长的方式读取采集信号峰值并存储，获得采集信号文本为“0”和“1”组成的二进制代码，求救信号的二进制文本与采集信号的二进制文本进行比较，两者相同时，显示求救信号。由于采用了地震波通信，即使不存在电磁波的地方也可以进行通信，有利于解决因不存在电磁波等特殊情境下被困人员无法呼救的问题。
一种基于地震波信号求救显示方法

[实用新型]一种兼具手动和自动双模式的电动卷膜器-CN202121100600.7有效
发明人：宋大海;陈果;张国军;艾迪;孟然;邹阳坤;王龙旭;卢智琴 -专利权人：贵州航天智慧农业有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种兼具手动和自动双模式的电动卷膜器，包括卷膜驱动电机、控制主板、蓄电池、上位机和操作面板，卷膜驱动电机、蓄电池和操作面板均接入控制主板，控制主板上包括有单片机和数传模块，蓄电池为可充电锂电池，卷膜驱动电机通过单片机控制以与卷膜杆传动连接并驱动卷膜杆进行收膜和放膜，蓄电池为卷膜驱动电机及系统供电，单片机通过数传模块与上位机之间进行无线数据传输，操作面板也通过单片机控制卷膜驱动电机的工作。以解决目前电动卷膜器需接380V的强电，且需要专业人员进行拉线、布线、接线、调试等多项工作，工序繁琐，前期施工人工成本和材料成本投入较大等问题。属于温室大棚智能化控制领域。
一种兼具手动自动双模电动卷膜器

[实用新型]一种基于太阳能电动卷膜器的温湿度自动调控大棚-CN202121099352.9有效
发明人：唐诚;陈果;邹阳坤;王江;孟然;王龙旭;柳芳;李云婷 -专利权人：贵州航天智慧农业有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于太阳能电动卷膜器的温湿度自动调控大棚，包括温湿度传感器、太阳能电动卷膜器、无线数据传输模块和上位机；温湿度传感器设置于大棚内部，用于检测大棚内部的温度和湿度，并通过无线数据传输模块与上位机数据传输；大棚两侧和/或顶部薄膜通过卷膜轴收膜和放膜，薄膜通过太阳能电动卷膜器驱动卷膜轴转动以实现收膜和放膜，太阳能电动卷膜器通过无线数据传输模块与上位机无线连接，上位机根据温湿度传感器反馈的检测数据向太阳能电动卷膜器下发控制信号，以控制大棚薄膜的收膜和放膜。以解决目前的电动卷膜器自动化程度较低，且前期施工人工成本和材料成本投入较高，安全隐患及运行成本较大等问题。属于温室大棚智能调控领域。
一种基于太阳能电动卷膜器温湿度自动调控大棚

[发明专利]一种基于节点通讯录差集运算的定向逃逸路由方法-CN202111191909.6在审
发明人：杨泓渊;段荣宙;王龙旭;郑凡;张怀柱;李昂 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明属于无线自组织网络通信领域路由领域，特别是涉及一种基于节点通讯录差集运算的定向逃逸路由方法。该方法包括：根据当前数据包所处节点中当前节点通讯录中的各联系节点分别将自身通讯录与当前的数据包历史路径作比较，选择各联系节点通讯录中存在而当前数据包历史路径中不存在的节点作为有效节点，选定各联系节点通讯录中有效节点个数最多的节点作为下一转发节点，其中所述节点处于一条测线以相等间隔排列成一条测线并形成一个完整的无线自组织网络。克服了传统的地理路由算法的局限，解决了节点地震仪野外复杂环境下无线自组网和路由通讯问题。
一种基于节点通讯录集运定向逃逸路由方法

[发明专利]一种分布式一体化单通道节点地震仪-CN202010004588.3有效
发明人：杨泓渊;许皓;林君;曾晓献;王龙旭;田入运 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本发明属于地震勘探制备领域，尤其涉及一种分布式一体化单通道节点地震仪,包括采集仓、电池仓、检波器仓以及尾椎一次上下连接，通过无缆数据回收座回收，无缆数据回收座安装在回收箱上，每个回收箱安装有多个无缆数据回收座。本发明可以大批量广泛分布仪器，解决了有缆地震仪大道距，大道数的沉重线缆问题，将检波器以及采集部分设计在一起，形成一体化地震仪结构，以及对野外工作环境具有适应性，方便人工作业以及可以快速对地震数据进行数据回收。
一种分布式一体化通道节点地震仪

[实用新型]一种机械手-CN202022788521.1有效
发明人：张龙旭;王龙旭;明夕然;张顺序 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手，包括横移电机，所述横移电机的传动端连接有横移螺栓柱,所述远离横移电机的一端设置有横移螺栓支撑板，所述横移螺栓柱在横移电机和横移螺栓支撑板之间套设有升降抓取机构，所述升降抓取机构设置有升降抓取块，所述升降抓取块靠近横移螺栓柱的一侧开设有贯通带内螺纹的横移开口，所述横移螺栓柱穿过横移开口且横移螺栓柱与横移开口旋动配合。本实用新型，设置有抓取机构，通过升降电机带动抓取机构进行升降，抓取机构通过抓取电机带动左抓取手臂和右抓取手臂的合拢抓取工件，避免了员工手持夹具进行工件的夹取，保障了员工的操作风险，同时减轻了员工的劳动强度，提高高作效率。
一种机械手

[实用新型]一种基于ZigBee和Lora技术的室外电子校徽定位器-CN202020290643.5有效
发明人：韩成浩;王婧怡;王龙旭;王忠涛;鬫英男;常硕;李春刚;李红;丁柏秀;贾雪;杨金刚;胡成海 -专利权人：吉林建筑大学;长春金阳高科技有限责任公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：一种基于ZigBee和Lora技术的室外电子校徽定位器，属于安全保护技术领域，其外部包括天线、外壳以及太阳能发电板，外壳内部包括ZigBee电路、Lora电路、GPS模块、锂离子电池、充电电路以及放电电路，ZigBee电路用于定位及远距离通信，通过SPI接口与Lora电路通信连接，通过UART通信协议与GPS模块通信连接；太阳能发电板的电压输出端与充电电路的输入端连接；充电电路的输出端与锂离子电池连接；锂离子电池的电源两端与放电电路连接；放电电路与ZigBee电路、Lora电路以及GPS模块连接。本实用新型支持使用ZigBee技术进行定位的电子校徽，它具备了操作简单，通信距离远，布设简单无需设定位置坐标等特点，只需在需要定位网络覆盖的地方安装即可工作。
一种基于 zigbee lora 技术室外电子校徽定位器

[实用新型]一种二维高精度微调电动滑台-CN201921746537.7有效
发明人：于良;张中然;李柏炎;张江涛;王龙旭 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械滑台领域。为解决现有技术中存在的技术缺陷，本实用新型提供一种二维高精度微调电动滑台，包括中间板，在中间板的上下表面分别设有滑轨组，上下表面的滑轨组垂直交叉设置，在各自的滑轨组上分别固定滑板，滑板通过驱动装置能够沿各自的滑轨组自由滑动；所述驱动装置包括两套，其在中间滑板的上下表面上垂直交叉设置，驱动装置包括与滑动方向平行设置的丝杠，丝杠与步进电机连接，丝杠上设有丝杠螺母，丝杠螺母与滑板之间通过连接块连接固定。本实用新型的有益效果为：该高精度微调电动滑台，采用电机侧向排布于中间板，结构紧凑，耦合时不发生相互干涉，微调精度得到有效保障。
一种二维高精度微调电动

[发明专利]一种基于ZigBee和Lora技术的室外电子校徽定位器-CN202010160033.8在审
发明人：韩成浩;王婧怡;王龙旭;王忠涛;鬫英男;常硕;李春刚;李红;丁柏秀;贾雪;杨金刚;胡成海 -专利权人：吉林建筑大学;长春金阳高科技有限责任公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：一种基于ZigBee和Lora技术的室外电子校徽定位器，属于安全保护技术领域，其外部包括天线、外壳以及太阳能发电板，外壳内部包括ZigBee电路、Lora电路、GPS模块、锂离子电池、充电电路以及放电电路，ZigBee电路用于定位及远距离通信，通过SPI接口与Lora电路通信连接，通过UART通信协议与GPS模块通信连接；太阳能发电板的电压输出端与充电电路的输入端连接；充电电路的输出端与锂离子电池连接；锂离子电池的电源两端与放电电路连接；放电电路与ZigBee电路、Lora电路以及GPS模块连接。本发明支持使用ZigBee技术进行定位的电子校徽，它具备了操作简单，通信距离远，布设简单无需设定位置坐标等特点，只需在需要定位网络覆盖的地方安装即可工作。
一种基于 zigbee lora 技术室外电子校徽定位器

[实用新型]一种高速地震数据传输装置-CN201920272083.8有效
发明人：林君;张帅;佟训乾;宾康成;田入运;王龙旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于涉及地震数据传输制备领域，尤其涉及应用于复杂野外施工环境下的一种高速地震数据传输装置，主机；多个与主机通过交叉线进行接力式连接的第一交叉站；多个与所述第一交叉站通过大线进行分布式连接的第二交叉站；多个与所述第一交叉站通过大线进行分布式连接的第一有线采集站；多个与所述第一交叉站无线通信连接的无缆采集站；多个与同测线中所述第一交叉站无线通信连接的第三交叉站，所述第三交叉站通过大线与连接有多个第二有线采集站，以及所述无缆采集站与第三交叉站无线通讯连接；使得在复杂环境条件下可以通过混合交叉站的有线和无线通讯的方式进行高速地震数据回收。
交叉站采集站地震数据传输大线无线通信连接分布式连接主机复杂环境条件无线通讯连接本实用新型地震数据无线通讯野外施工交叉线接力式测线制备回收应用

[发明专利]公路路基状况远程检测系统-CN201611181198.3有效
发明人：韩成浩;王龙旭;王蕊;吕贵明;田鹏;张伟利;杨成佳;高磊;李慧静;姜森 -专利权人：吉林建筑大学
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： E02D1/08 文献下载
摘要：本发明一种公路路基状况远程检测系统，属于自动化检测技术领域，包括太阳能供电系统、Zigbee控制器、电源控制电路、传感器、GPRS模块及上位机，太阳能供电系统一端通过稳压芯片与Zigbee控制器连接，另一端通过电源控制电路分别与传感器、GPRS模块连接；电源控制电路通过I/O接口与Zigbee控制器连接；传感器通过A/D转换通道与Zigbee控制器连接，GPRS模块一端通过串口与Zigbee控制器连接，GPRS模块另一端通过TCP/IP协议经过Internet网络与上位机通信连接。该远程检测系统具有较低的功耗，可长时间无人值守运行，能远程监测路基的状态，并上传到上位机中。
公路路基状况远程检测系统

[实用新型]基于ZigBee、GPS与GPRS的牲畜定位系统-CN201820276799.0有效
发明人：韩成浩;王龙旭;王蕊;高磊;戚美月;吕贵明;孙晓罡;胡成海;满宴辰 -专利权人：吉林建筑大学
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型基于ZigBee、GPS与GPRS的牲畜定位系统，属于畜牧业技术领域，包括牲畜身上所携带的定位终端、服务器及信号搜寻终端，定位终端包括ZigBee控制器、GPS定位器及GPRS定位仪，由太阳能电池板为其进行供电，ZigBee控制器通过UART串口与GPS定位器及GPRS定位仪连接,GPRS定位仪通过基站使用TCP/IP协议与服务器通信；信号搜寻终端通过ZigBee无线通讯技术与定位终端通信。该系统在野外可以定位到散养的牲畜的位置，当牲畜进入复杂地形不能准确定位时，可以根据信号搜寻终端寻找到牲畜。
牲畜定位终端信号搜寻定位仪定位系统终端太阳能电池板本实用新型服务器通信畜牧业技术复杂地形准确定位基站散养服务器野外供电携带通信

[实用新型]一种基于ZigBee技术的安全帽-CN201820180755.8有效
发明人：韩成浩;王婧怡;王龙旭;王忠涛;鬫英男;常硕;李春刚;李红;丁柏秀;贾雪;杨金刚;胡成海 -专利权人：吉林建筑大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种基于ZigBee技术的安全帽，属于安全保护技术领域,包括安全帽本体，ZigBee电路板，ZigBee电路板可拆卸的安装在安全帽本体上，ZigBee电路板包括CC2530核心板、三轴加速度传感器、锂离子电池及LDO稳压芯片，所述CC2530核心板通过I/O口与三轴加速度传感器通信连接，同时CC2530核心板上连接有LED灯；所述锂离子电池的电源两端与LDO稳压芯片连接；所述LDO稳压芯片分别与CC2530核心板、三轴加速度传感器连接。本实用新型提供的安全帽可以检测人员佩戴状态、具备定位功能、具备呼叫提醒的安全帽，可降低施工安全管理难度。
安全帽核心板三轴加速度传感器电路板稳压芯片安全帽本体锂离子电池安全保护技术本实用新型电源两端定位功能管理难度可拆卸的施工安全通信连接呼叫佩戴检测

[发明专利]基于互联网技术的复合火灾探测器-CN201810257921.4在审
发明人：韩成浩;王蕊;韩丹;王龙旭;田鹏;张伟利;孙晓罡;杨成佳;满宴辰;胡成海 -专利权人：吉林建筑大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：基于互联网技术的复合火灾探测器，属于火灾自动报警控制系统领域，包括Zigbee芯片、外部时钟源、JTAG接口、32.768kHZ系统时钟、天线电路、稳压电路、供电电源、报警器、感温电路及感烟电路，Zigbee芯片采用CC2530芯片；所述外部时钟源、JTAG接口、32.768kHZ系统时钟、天线电路、稳压电路、报警器、感温电路及感烟电路通过电路分别连接到Zigbee芯片上；所述供电电源分别与稳压电路及感烟电路通过电路相连。本发明将感烟电路和感温电路相结合，通过模糊神经网络判断出发生火灾信号后，立即启动报警器，同时通过Zigbee无线通讯方式继续传递火灾信号，进行报警和消防联动控制操作。
电路感烟感温电路稳压电路复合火灾探测器互联网技术外部时钟源报警器供电电源火灾信号天线电路系统时钟火灾自动报警控制系统模糊神经网络消防联动控制启动报警器报警传递

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