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[发明专利]一种高可靠模拟数字转换器自动化监测控制系统-CN201811340701.4有效
发明人：樊茜;王首浩;王怀侠;何雨昂;乔森;丁怀龙;焦震;刘海山;黄葵;王璐 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：一种高可靠模拟数字转换器自动化监测控制系统，涉及A/D转换器状态监控技术领域；包括数字信号处理模块和AD复位模块；其中，数字信号处理模块包括定时监测模块、参数加载模块和参数更新模块；定时监测模块包括AD采集数据模块、数据检查模块、异常数据累计模块和异常复位模块；参数加载模块包括上电复位模块、加载默认判据模块和加载新判据模块；AD复位模块包括访问地址解析模块和异常芯片复位模块；本发明实现了对A/D工作状态自动监测和异常复位的功能，解决在上电过程中内部寄存器未能正常始初化或工作过程中寄存器异常，而进入并锁存为一种非预期的工作模式的问题，使处于异常状态的A/D转换器重新回到正常工作模式。
一种可靠模拟数字转换器自动化监测控制系统

[发明专利]一种伺服系统总线拓扑架构-CN202211252412.5在审
发明人：张立娟;郝伟一;宋茜;王首浩;张朋 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种伺服系统总线拓扑架构，该总线拓扑架构包括1台三余度总线转换器及2台三余度控制驱动器；所述三余度总线转换器包括三台总线转换器；每台三余度控制驱动器分别控制一台伺服机构，其中每台三余度控制驱动器分别由三台控制驱动板组成。本申请通过一种总线拓扑方式巧妙的实现伺服控制系统的可靠通讯，达到高可靠性能指标。
一种伺服系统总线拓扑架构

[发明专利]一种AXI总线与EMIF总线时序转换连接方法-CN202211370742.4在审
发明人：郑起佳;何雨昂;王首浩;焦玮玮;姜玉峰 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种AXI总线与EMIF总线时序转换连接方法，该连接方法首先明确EMIF总线的控制逻辑，同时挑选特定的AXI总线信号，针对两种信号补充内部的中间逻辑信号，进行逻辑与时序粘合，实现两种不同的数据接口稳定可靠的数据传输。通过该方法可实现AXI总线与EMIF总线间逻辑与时序的可靠转换。
一种 axi 总线 emif 时序转换连接方法

[发明专利]一种母线电压检测方法及装置-CN202110702125.9在审
发明人：郑起佳;王首浩;孙思娴;李超;何雨昂;胡洋;林强强 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：本发明提供一种母线电压检测方法和装置，其中方法，包括：将高压母线电压成比例降低为待检测信号；比较待检测信号与直流电压信号的大小，并输出高压侧反馈信号；通过数字隔离器将高压侧反馈信号转化为低压侧反馈信号；根据低压侧反馈信号的电平，调整PWM占空比，并输出PWM信号；通过数字隔离器将PWM转化为隔离后PWM信号；将隔离后PWM信号滤波，输出直流电压信号；判断低压侧反馈信号是否符合预设阈值条件，如符合，则根据PWM占空比计算得到待测电压。该母线电压检测方法，利用普通数字隔离器和普通运算放大器，即可实现母线电压的隔离式精确检测。
一种母线电压检测方法装置

[发明专利]电机驱动器和基于电机驱动器的电路结构-CN202011145174.9在审
发明人：李光学;耿海龙;包睿;王首浩;岳宗帅 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电机驱动器和基于电动驱动器的电路结构，电机驱动器用于驱动和控制电机转动，实现电机转速和转向的控制，包括：稳压电路、输入电路、逻辑控制电路、驱动电路、三相桥电路。本发明公开的电机驱动器采用高功率密度小型化设计，覆盖功率范围广，通用型号，且采用多功能集成，有效减少外围器件的同时，节约了成本，且本发明的电机驱动器，自带过流保护电路，适用于负载突变，频繁换向的恶劣工况，保证了电路工作可靠性，同时采用采用PCB板和陶瓷覆铜板表面贴装实现良好的散热，可用于高温环境，工作稳定性更有保障。
电机驱动器基于电路结构

[发明专利]针对交流永磁同步电机执行机构的多路调节系统及方法-CN201811447528.8有效
发明人：何雨昂;樊茜;李雪;龙海峰;陈庆浩;徐志书;李超;吴非;郑起佳;王首浩 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H02P25/022 文献下载
摘要：针对交流永磁同步电机执行机构的多路调节系统及方法，属于航天伺服电机控制技术领域。本发明通过每个周期内伺服控制驱动器中的控制指令类型判断装置判断伺服控制驱动器接收到控制指令状态，达到可靠退出初始限幅的效果，解决了伺服控制驱动器与上位机之间指令复杂的问题，实现快速限幅器优先级高的目的；并通过改变伺服控制驱动器中输出限幅器，不仅可以实现在初始状态下慢速回零，还能实现推动额定负载的目的。
针对交流永磁同步电机执行机构调节系统方法

[发明专利]一种FC-AE-1553光纤总线通信伺服控制器-CN201811495287.4有效
发明人：徐志书;王首浩;李雪;李超;李光学 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：一种FC‑AE‑1553光纤总线通信伺服控制器，包括信号处理单元、DSP单元、FPGA单元、1553协议处理单元、二次电源变换单元、ONU光电转换器单元。与原有基于MIL‑STD‑1553B总线伺服控制器相比，该伺服控制器不仅具备原伺服控制器方案电机电流、转速、作动器位移采集及信号处理与闭环运算控制、反馈伺服状态信息给控制系统功能，同时该伺服控制器可以外接光纤总线实现基于FC‑AE‑1553协议的光纤通信，该总线通信速率由MIL‑STD‑1553B协议的1M bps提高2000倍至2Gbps，大大提高通信带宽，同时总线通信传输由电信号变为光信号，提高了总线通信的抗电磁干扰性能、减轻了总线传输电缆重量。
一种 fc ae 1553 光纤总线通信伺服控制器

[发明专利]一种用于机电伺服的高速高精密多轴并行控制系统-CN201811483078.8有效
发明人： 王首浩;郑起佳;徐志书;李光学;张巍;陈鹏;郭燕红 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：一种用于机电伺服的高速高精密多轴并行控制系统，涉及机电伺服控制领域；包括如处理器单元、存储器单元、总线接口单元、指令输出单元和信号处理单元；其中，处理器单元包括异步串口模块、SRAM模块、SPI总线模块、SSI解码模块、AD转换模块、控制算法模块和PWM模块；总线接口单元包括隔离变换模块、网络变压模块和网络协议控制模块；信号处理单元包括R/D变换模块、隔离变换模块、A/D变换模块和信号调理模块；本发明提高了伺服控制驱动器的集成化程度、提高控制算法的执行速度和并行能力，实现多电机高速同步控制。
一种用于机电伺服高速精密并行控制系统

[发明专利]一种基于SOPC技术的机电伺服控制平台-CN201910766569.1在审
发明人：李光学;刘海山;王首浩;郭燕红;耿海龙;孙宇伟 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于SOPC技术的机电伺服控制平台，包括总线接口、片上控制单元、解码器R/D变换单元、功率驱动单元、AD采集单元、伺服机构；所述片上控制单元通过总线接口的线路接收控制系统的控制指令，然后片上控制单元采集所述器解码R/D变换单元反馈的电机转速与电机定子位置信息，采集A/D采集单元反馈的UV相电流和作动器位移信号，片上控制单元根据接收到的控制指令和采集的信息运行位置环、速度环、电流环控制算法，根据计算结果输出控制信号PWM；控制信号PWM经平台中的功率驱动单元驱动伺服机构运动，最终实现伺服控制的功能。本发明将SOPC技术用于机电伺服控制平台可以提升设计的系列化、模块化、通用化水平，提高效率，降低成本，具有良好的发展前景。
上控制单元功率驱动单元变换单元机电伺服控制平台控制指令总线接口采集通用化驱动伺服机构解码器电机定子电机转速控制算法控制系统控制信号输出控制伺服机构伺服控制位移信号线路接收运行位置反馈解码电流环模块化速度环相电流作动器系列化

[实用新型]一种混合集成电路位移压力变送器专用测试设备-CN201920420484.3有效
发明人：崔怡;胡海楠;徐巧童;郭燕红;徐武欣;王首浩;陆兵兵 -专利权人：北京实验工厂有限责任公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种混合集成电路位移压力变送器专用测试设备，涉及电子电路领域；包括测试箱体、集成测试电路板和选择设定端口；其中，测试箱体为中空矩形箱体结构；集成测试电路板和选择设定端口均设置在测试箱体内部；集成测试电路板的各端口均对应与测试箱体的端口连通；选择设定端口串联在测试箱体和集成测试电路板之间；测试箱体的前面板上设置有芯片输出端口、+15V端口、‑15V端口、+5V端口、第一增益电阻输入端口、第二增益电阻输入端口、2个第一零位电阻端口、2个第二零位电阻端口、接地端口、调试测试端口、原边高端口、原边低端口、副边高端口和副边低端口；本实用新型生产周期短，工作效率高，不易造成带电误操作。
测试箱体电路板集成测试选择设定混合集成电路专用测试设备压力变送器电阻输入零位电阻高端口副边原边芯片输出端口中空矩形箱体本实用新型工作效率高生产周期测试端口电子电路端口串联端口连通接地端口前面板误操作带电调试

[发明专利]一种集成式多通道输出伺服控制驱动器-CN201610922071.6有效
发明人：龙海峰;姜迪开;张巍;陈鹏;陈庆浩;王首浩 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：一种集成式多通道输出伺服控制驱动器，包括壳体、两块功率板、两块电源板和控制板；两块功率板、两块电源板和控制板安装在壳体内，功率板和电源板一一对应，每块电源板为对应的功率板供电，控制板输出脉宽调制信号给功率板，每块功率板根据接收到的脉宽调制信号对外部输入的高压直流电进行斩波处理，得到多组交流电信号，用于驱动多个机电作动器的伺服电机动作。该伺服控制驱动器能够同时驱动多台执行结构，与现有的“一驱一”或“一驱二”设计相比，有效降低了机电伺服系统安装空间，减小了产品质量，简化了系统电气连接。
一种集成通道输出伺服控制驱动器

[发明专利]一种故障诊断补偿式多通道独立控制三冗余伺服控制系统-CN201811483083.9在审
发明人： 王首浩;郭燕红;李超;王怀侠;崔怡;徐巧童;耿树鲲;刘春庆;胡海楠 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种故障诊断补偿式多通道独立控制三冗余伺服控制系统，涉及电液伺服系统精确位置控制领域；包括电源变换单元、处理器单元、模数变换单元和功率放大单元；其中，电源变换单元包括第一电源变换模块、第二电源变换模块和电源保护及滤波模块；处理器单元包括总线通信控制器、DSP模块和CPLD模块；所述模数变换单元包括D/A转换模块和A/D转换模块；外部伺服模块包括第一阀线圈、第二阀线圈、第三阀线圈和伺服机构；本发明实现了对多种故障模式可以进行归一化检测，同时实现冗余阀线圈指令电流的独立控制。
独立控制冗余电源变换单元电源变换模块模数变换单元伺服控制系统处理器单元故障诊断补偿式多通道总线通信控制器电液伺服系统功率放大单元精确位置控制电源保护故障模式滤波模块伺服机构伺服模块指令电流归一化检测外部

[发明专利]一种故障检测判断补偿式三冗余伺服控制方法-CN201610781469.2有效
发明人： 王首浩;王怀侠;乔森;陈飞;郭燕红 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障检测判断补偿式三冗余伺服控制方法，能够实现对D/A输出故障、功率放大器相关电路故障和1路或2路阀线圈断路故障进行智能识别，并对上述故障造成的异常电流进行实时补偿，经过伺服系统性能验证，在上述故障情况下，位置特性和频率特性基本保持无故障状态水平，有利于提高系统可靠性，而现有控制方法在此系统中应用，则无法在故障状态下对异常电流进行补偿。
一种故障检测判断补偿冗余伺服控制方法

[发明专利]实现功率放大单元故障吸收的三冗余伺服控制器-CN201610621839.6有效
发明人：刘俊琴;郭燕红;王首浩;王怀侠;包睿 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：实现功率放大单元故障吸收的三冗余伺服控制器，应用于高可靠新一代运载火箭伺服系统和导弹系列伺服系统。通过三个子控制器之间的数据通讯，实现信息交互和共享，为实现功率放大单元的故障吸收提供技术基础。三冗余伺服阀电流信号通过三路模/数转换单元进行采集，输入到三个CPU控制单元中进行电流监测，当一路功率放大单元出现一度故障时，通过调整三个运算放大电路输出端的电压输出，实现对正常两路功率放大单元输出电流的调节，以补偿故障通道的电流输出。该方法实现了功率放大单元一度故障吸收，达到在功率放大单元一度故障时精确控制三冗余伺服阀的目的，且在部分功能电路出现二度故障时，也具有故障吸收功能，提高三冗余伺服控制器的可靠性。
实现功率放大单元故障吸收冗余伺服控制器

[发明专利]一种软、硬件协同的可编程逻辑器件交联仿真测试方法-CN201510680633.6有效
发明人：刘海山;王首浩;丁怀龙;张建国 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种软、硬件协同的可编程逻辑器件交联仿真测试方法，利用黑白盒测试相结合的思想，分别建立软件仿真验证环境和硬件仿真验证环境，通过器件建模、故障建模、Matlab仿真等手段为被测设计模型提供软激励，并利用ModelSim编译仿真器对被测设计模型进行功能仿真和时序仿真；通过对DSP芯片编程的方式向可编程逻辑器件施加硬激励，利用数字逻辑分析仪观测并记录可编程逻辑器件及外围电路物理响应信号的特征及波形，完成可编程逻辑器件在硬件实物上的功能和时序仿真，并通过对两种仿真验证环境下测试结果的比较分析，不断修正设计模型，逐步逼近整个控制电路的实际参数，使测试结果最终达到收敛状态，实现电路设计的参数最优化，提高测试的精度和可信度。
一种硬件协同可编程逻辑器件交联仿真测试方法

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