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[发明专利]一种便携式植株密度和株距测量系统-CN202210441110.6有效
发明人：王玉伟;杨坤灵;沈永帅;刘路;陈黎卿;王韦韦;刘立超 -专利权人：安徽农业大学;合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式植株密度和株距测量系统，包括用于采集并分析植株图像和显示测量结果的手持式终端设备和用于标定区域面积和校正拍摄视角的伸缩式标定组件，成本低、结构紧凑、便于携带；通过提取伸缩式标定组件中标志球的球心，利用透视变换可自动校正拍摄视角，植株图像拍摄灵活性强、自动化程度高；利用深度学习网络训练植株模型，识别并定位单个植株，进而计算出植株密度和株距，自动化程度高。
一种便携式植株密度株距测量系统

[发明专利]一种玉-豆兼用型种穴喷灌微压实播种单体-CN202310789806.2在审
发明人： 王韦韦;石文兵;陈黎卿;李兆东;张静波;张春岭;刘立超 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉‑豆兼用型种穴喷灌微压实播种单体，包括机械部分和监测控制部分，机械部分包括：种箱、用于安装种箱的单体架、用于将单体架安装在机架上并实现单体架随地形进行起伏仿形四杆机构，种箱固定设置在单体架上，仿形四杆机构通过定位板单体架连接，该单体采取对种床实施精确喷灌实现种子土壤空间分布均匀，抑制种子流与种床触土后弹跳异位导致的在复合密植条件下的株距分布影响。单体通过人机交互模块获取北斗信号、含水率信号及投种时序等多源信号计算决策确定各单元喷水量控制，通过提高种床含水率约束种子，避免种子触土后弹跳异位，实现在复合密植条件下的播种准确性。
一种兼用型种穴喷灌微压实播种单体

[发明专利]一种芝麻播种施肥一体机-CN202210604071.7有效
发明人：张银萍;汪强;周可金;张祎;王韦韦;赵莉;林勇翔;张付贵 -专利权人：安徽省农业科学院作物研究所
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01C1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种芝麻播种施肥一体机，包括支架组件、排种器、导种管、推种机构、包种机构和肥料营养土储料送料器，支架组件包括横梁、竖支架、前支架和后支架，横梁的底部与竖支架紧固连接，前支架的另一端与导种管的两侧紧固连接，后支架的另一端与肥料营养土储料送料器的两侧紧固连接，排种器设于前支架的同侧、且固定在横梁上，排种器上设有出种口，导种管与排种器的出种口连接，推种机构与导种管的上端连接，包种机构设于导种管末端，且与竖支架的下端紧固连接；通过本发明，避免了播种盘落种时因芝麻种子较小易受离心力或者外界风力等影响而吹散问题，保证了芝麻播种的成穴性高，实现了播种和施肥的一体化作业，提高了芝麻播种机的集成度。
一种芝麻播种施肥一体机

[实用新型]一种新型农业播种装置-CN202320852850.9有效
发明人：丁诣桐;王韦韦 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型农业播种装置，包括凸轮、电机、承压板、U形安装板、种子储存箱、竖滑杆、车板、支撑腿、播种座、进种腔、出种腔和阻挡机构，所述车板上纵向贯穿固定连接有种子储存箱，通过电机驱动凸轮转动对承压板往复式挤压，从而使承压板向下运动，进而固定滑块向下滑动对弹簧进行压缩，此时竖滑杆向下运动，竖滑杆带动播种座向下滑动，进而播种座挤压两个挡板，此时使两个挡板沿着与种子储存箱的铰接点进行转动，直至出种腔底端伸出至种子储存箱下方，并且两个挡板不再对出种腔阻挡，此时位于出种腔内的种子则会落在待播种的土壤上，并且每次出种腔储存的种子数量基本一致，实现播种时种子的定量下料。
一种新型农业播种装置

[发明专利]一种玉米种植病虫害检测设备及其检测方法-CN202310541021.3有效
发明人：唐计哲;王韦韦;伍德林 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米种植病虫害检测设备及其检测方法，涉及玉米种植技术领域，包括底板，底板的顶面中部固设有U型板，U型板的开口内设有升降板，U型板通过升降机构与升降板连接，升降板的顶部上方设有横板，横板的正上方设有固定板，横板通过旋转机构与固定板连接；固定板的顶面两侧设有一对第一摆臂，第一摆臂的外端部均设有第二摆臂，第二摆臂的外端部均设有第三摆臂，第三摆臂的外端部均设有第四摆臂，第四摆臂的外端部均安装有一对粘虫害采像传感器，U型支架通过连杆机构依次与对应的第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂连接。本发明适用于不同生长情况的玉米叶片的粘虫害检测，能有效的增大玉米粘虫害的检测范围。
一种玉米种植病虫害检测设备及其方法

[发明专利]一种便携式油茶果采摘装置-CN202210763258.1有效
发明人：伍德林;赵恩龙;吴成;姜山;郭峰;刘依林;朱红春;王顺丽;王韦韦 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式油茶果采摘装置，其包括夹紧机构、旋转机构、伸长机构和电控机构；夹紧机构由夹紧手指、夹紧大臂、夹紧小臂、夹紧电机、夹紧联轴器、夹紧丝杠、夹紧丝杠螺母、夹紧电机支架、支撑台和压力传感器构成；旋转机构由大齿轮、小齿轮、旋转电机、旋转电机支架、轴承、轴承套构成；伸长机构由第一支撑管、第二支撑管、伸长电机、伸长联轴器、伸长丝杠、伸长丝杠螺母、直线轴承以及把手构成；电控机构由控制单元、锂电池和控制按钮构成。本装置在采摘过程中可以有效降低对油茶树的损伤，提高采摘效率。
一种便携式油茶采摘装置

[发明专利]一种珊瑚状多孔氮化碳管的制备方法及应用-CN202210770016.5有效
发明人：陈智;王韦韦;魏其艳;汪雯 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C01B21/082 文献下载
摘要：本发明公开了一种珊瑚状多孔氮化碳管的制备方法及应用。制备过程包括：水热三聚氰胺和焦磷酸钠制备超分子前躯体，将前躯体置于管式炉内高温煅烧得到氮化碳微管，再将氮化碳微管与尿素混合放入马弗炉二次煅烧，得到一种多孔珊瑚状结构g‑C3N4管中管。本发明方法安全、无毒的制备了形貌新颖且具有高效可见光驱动的珊瑚状多孔g‑C3N4管，得到的光催化剂超越了简单的空心氮化碳管，提高了可见光利用率、减小了光生电子空穴复合率，能在可见光照射下高效率灭活水中细菌及去除水体中的抗生素。
一种珊瑚多孔氮化制备方法应用

[发明专利]类球形种子约束导送式导种装置及其精量穴播器-CN202111656558.1有效
发明人：李兆东;张恒;潘帅;顾昕;刘立超;陈黎卿;陈永新;王韦韦;张顺 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明属于精量联合穴播机技术领域，具体涉及一种类球形种子约束导送式导种装置及其精量穴播器，所述导种装置包括引流管和导流管，所述引流管外部主体为圆柱体，引流管底部设有斜切面，引流管内部包括柱型过渡段和漏斗式引流段；所述导流管包括插接段和导流段，插接段内部为与引流管底部匹配的插接槽，所述导流段的主体为V型槽，所述V型槽底边与斜切面平行，V型槽内底边包括曲线段和直线段，导流段底部设有V型槽出口。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明中导种装置相比传统的漏斗型导种装置和圆柱型导种装置，能够有效实现种子流连续投送，确保振动条件下的穴粒数合格率，提高成穴性能。
球形种子约束导送式导种装置及其穴播

[发明专利]玉米叶片粘虫害检测装置及其检测方法-CN202310290574.6在审
发明人：唐计哲;王韦韦 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了玉米叶片粘虫害检测装置及其检测方法，涉及农作物病虫害检测技术领域，包括水箱，水箱的上方设有固定板，固定板通过升降组件与水箱连接，固定板的中部插设有空心筒，空心筒的顶部固设有布水器；布水器插设有若干分支管，分支管的外端部均安装有雾化喷头，布水器设有若干铰接摆臂；空心筒内设有固定环，固定环内插设有中空螺纹杆，中空螺纹杆套设有螺纹筒，螺纹筒通过铰接组件与若干铰接摆臂连接；水箱内底壁中部安装有水泵，水泵与布水器连通。本发明便于工作人员实时对玉米叶片的病虫害情况进行检测，使检测结果变得更加快速及准确，还能均匀对玉米叶片进行喷药作业，有利于提高玉米叶片病虫害治疗的效果。
玉米叶片粘虫检测装置及其方法

[发明专利]一种考虑落种点的玉米播深检测装置及测量方法-CN202310495708.8在审
发明人：张春岭;谢晓东;方俊;陈黎卿;刘立超;王韦韦 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑落种点的玉米播深检测装置及测量方法，属于播种测量领域，一种考虑落种点的玉米播深检测装置，包括安装在播种机上的平行四杆仿形机构，平行四杆仿形机构的底部安装有开沟器，机架的下部安装有激光传感器，激光传感器位于侧翼挡板的正上方；一种考虑落种点的玉米播深检测装置的测量方法包括分别测量激光传感器测量装置到超声波传感器测量装置的距离L、超声波传感器到参考面板之间的距离x、激光传感器到沟底的距离s和参考面板到覆土镇压轮轮底的固定距离H，则开沟深度h＝(L+s)‑(x+H)。本发明通过采用设有侧翼挡板式的开沟器，安装在其上方的激光传感器能够有效测量到沟底的距离，避免土壤回流、土块粘结等因素带来的测量误差。
一种考虑落种点玉米检测装置测量方法

[发明专利]一种羊流数量盘点方法及系统-CN202310403731.X在审
发明人：王奎;薛忆;宁珂珂;陈家宏;张子军;刘立超;王韦韦;万玲 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种羊流数量盘点方法及系统，涉及智慧养殖技术领域；该方法包括：采集羊只进出羊圈图像，输入到训练好的羊只识别模型中，识别出待进出羊圈的移动物是否是羊，控制羊圈门打开；采集通道俯视图像，输入到训练好的通道控制模型中，根据羊流速度及羊体尺宽度自动调节通道宽度，将羊群流分化成固定宽度的单羊流；采集通道内羊流俯视图像，输入到训练好的羊流计数模型中，实时统计羊只数量。该系统包括分流通道、开关门、视觉感知装置和羊圈控制系统，此系统可放置于羊圈进出口处，用于羊流数量智能盘点及自动开关羊圈门；本发明采用模块化设计与安装，关键尺寸可调节，易于安装和使用，对提高养殖业智能化水平具有十分重要的价值。
种羊数量盘点方法系统

[发明专利]一种生物质颗粒全自动化上袋打包系统-CN202111657656.7有效
发明人： 王韦韦;汤君杰;刘立超;陈黎卿;郑泉;梁念喜 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物质颗粒全自动化上袋打包系统，包括机架、侧夹上袋机构、储料仓、放料机构、第一落料斗、称重机构、夹袋机构、顶夹上袋机构和放袋平台，侧夹上袋机构与机架连接，储料仓与机架顶端紧固连接，放料机构与储料仓连接，第一落料斗设于储料仓正下方，称重机构与机架顶部下方连接，夹袋机构与称重机构连接，顶夹上袋机构设有两组，分别与机架连接，放袋平台与机架连接，实现了全自动化顶夹上袋—侧夹上袋—夹袋—装料称重—堵料—解除夹袋进行落料—运输—封口的全过程，自动化程度高，将生物质颗粒高效、快速、精准的打包成小袋包装，解决了生物质能源颗粒产业化和商业化的问题。
一种生物颗粒自动化打包系统

[发明专利]一种基于超声波的玉米播种机播深测量装置及其测量方法-CN202210350652.2有效
发明人：张春岭;谢晓东;郑子浩;陈黎卿;刘立超;王韦韦 -专利权人：安徽农业大学;合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波的玉米播种机播深测量装置及其测量方法，属于测量技术领域。一种基于超声波的玉米播种机播深测量装置包括，超声波传感器测量模块、起伏车轮、轮胎形变量测量模块、开沟器、参考面板、液压电控调节装置；所述超声波传感器测量模块固定于起伏车轮上方的播种机机架上进行播深测量；所述开沟器安装在超声波传感器模块和参考面板的水平正前方；所述起伏车轮用轮毂联接；所述参考面板安装于起伏车轮轮毂轴心处并与超声波传感器测量模块呈上下平行分布；所述轮胎形变量测量模块采用压力传感器安装于起伏车轮的轮圈上对轮胎的压力测量；所述液压电控调节装置固定于机架和四形连杆仿形机构之间，自动调节播种深度。
一种基于超声波玉米播种机测量装置及其测量方法

[发明专利]一种波形弹簧成型设备-CN202310280252.3在审
发明人： 王韦韦;王成 -专利权人：苏州兆能精密弹簧五金有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21F35/00 文献下载
摘要：一种波形弹簧成型设备，包括芯轴和槽轮，槽轮位于芯轴的前方且向下挤压伸出芯轴外的扁线材；还包括夹钳、左冲压模块、右冲压模块和定型棒；夹钳位于槽轮的下方，夹钳的钳口向后方倾斜，钳口上设置可夹住扁线材的槽体，在扁线材送料过程中，扁线材被槽轮挤压后穿过槽体并向上卷折形成弹簧圈；定型棒位于钳口的下方并贯穿弹簧圈；左冲压模块和右冲压模块分别交替地从钳口的左下方和右下方冲压弹簧圈，形成波形弹簧的波峰和波谷，被左冲压模块和右冲压模块冲压的圈次为当前弹簧圈，冲压时定型棒从上方抵住当前弹簧圈而避免当前弹簧圈不规则形变。本发明的动作节拍短，加工效率高，结构简单，成品品质一致性高。
一种波形弹簧成型设备

[实用新型]一种农作物图像采集装置-CN202320196155.1有效
发明人：唐计哲;王韦韦 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农作物图像采集装置，涉及图像采集技术领域，包括无人机，无人机的底部转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外表面螺纹连接有两个活动块，两个活动块的底端均铰接有推板，两个推板的底端铰接有连接板，连接板的底端设置有安装板，连接柱的底端转动连接有直板，直板的底端固定连接有安装架，安装架的底部滑动连接有安装块，安装块和安装架之间设置有驱动组件，安装块的底端设置有相机。本实用新型，第一螺纹杆转动使得两个活动块相向而行，进而使推板与第一螺纹杆间的夹角变大，使得连接板下行，进而将相机下放，使相机进行拍摄，且无人机不会与植株产生干涉。
一种农作物图像采集装置

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