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- [发明专利]一种无人机搭载平台-CN202111543651.1在审
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董晓娅;黄华杰;王雪安
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江苏大学
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2021-12-16
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2022-03-18
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B64D47/00
- 本发明公开了一种无人机搭载平台。所述平台不仅可使LiDAR快速搭载在无人机上，而且可使无人机在坑洼地平稳降落。所述平台为自动搭载装置，通过控制遥控器开关使处于平台上方中心的汽缸运作，汽缸内置杆穿过平台到平台下方与双杆固定连接，汽缸内置杆上下移动，带动双杆上下运动，双杆上的滑套与连杆、单个机械爪零件形成曲柄滑块机构。当汽缸内置杆往上移动时，双杆往上运动，通过曲柄滑块机构使总的机械爪夹紧；反之双杆往下运动，机械爪松开。通过汽缸运作进而能进行固定和分离LiDAR，能提高在无人机上搭载LiDAR的效率。并且无人机降落时，其附近若没平坦的地面，依靠平台支撑架的弹簧，使无人机降落平稳。
- 一种无人机搭载平台
- [发明专利]一种盲信号调制识别的方法及装置-CN201610910973.8有效
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冯志勇;王璐;黄赛;张轶凡;王雪安;鲍大志
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北京邮电大学
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2016-10-19
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2019-05-17
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H04L27/00
- 本发明实施例提供了一种盲信号调制识别的方法及装置，其中，该方法包括：获取多个接收信号，生成接收信号矩阵；对接收信号矩阵进行独立成分分析，得到分离矩阵；通过分离矩阵对多个接收信号进行盲信号分离，得到分离后的独立的源信号的多个估计信号；计算并根据多个估计信号的高阶累积量，得到多个估计信号中每个估计信号的特征值；比较每个估计信号的特征值与预设特征值，得到使每个估计信号的特征值与预设特征值的差值为最小值时对应的第一预设特征值，在预设调制方式与特征值关系库中查找与第一预设特征值对应的调制方式，确定每个估计信号的调制方式。通过本发明实施例能够实现对盲信号中的所有信号的调制方式的识别，防止信号丢失。
- 一种信号调制识别方法装置
- [发明专利]一种混叠数字信号识别方法和装置-CN201610049606.3有效
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冯志勇;张轶凡;王璐;高谦;鲍大志;王雪安
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北京邮电大学
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2016-01-25
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2019-02-19
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H04L27/00
- 本发明实施例公开了一种混叠数字信号识别方法和装置，预先对不同制式的标准信号计算二阶、四阶和六阶累积量，根据累积量结果计算每种制式的标准信号特征值并存储；识别过程包括：根据接收到的混叠信号矩阵，使用自然梯度ICA算法计算分离矩阵；用分离矩阵对混叠信号矩阵进行计算，获得源信号最终估计值矩阵，所述源信号最终估计值矩阵中的每个不为零的分量为被分离出的源信号；计算每个不为零的分量的二阶、四阶和六阶累积量，并计算每个不为零的分量的特征值；根据每个不为零的分量的特征值和每种制式的标准信号特征值确定每个被分离出的源信号的调制方式。应用本发明实例可以分离混叠信号，提高混叠信号的识别性能，有利于混叠信号的解调。
- 一种数字信号识别方法装置
- [实用新型]一种蔬菜冷藏设备-CN201720955386.0有效
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王雪安
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贵州省世纪阳光农牧科技有限公司
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2017-08-02
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2018-04-20
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F25D11/00
- 本实用新型公开了一种蔬菜冷藏设备，包括保温箱盖、冷藏保存箱和保温箱体，所述保温箱体上端安装有保温箱盖，所述保温箱盖顶端连接有握柄；所述保温箱体由外保温箱体和内保温箱体组成，所述保温箱体底部内壁上连接有固定座，固定座上方的保温箱体内放置有冷藏保存箱；所述固定座下方的保温箱体内设置为储冰槽，储冰槽内铺设有冷藏冰块；增强了保温箱体的保温性能，减少了热量的散失；蔬菜冷藏室方便蔬菜的分开放置，避免蔬菜之间相互挤压造成损坏；提高了冷藏保存箱、冷藏隔板和透气盖板的透气性，方便保温箱体内冷空气的均匀分布；方便对蔬菜冷藏室内放置的蔬菜冷藏保存。
- 一种蔬菜冷藏设备
- [实用新型]一种多刀体链轮旋耕机-CN201720955370.X有效
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王雪安
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贵州省世纪阳光农牧科技有限公司
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2017-08-02
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2018-04-20
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A01B33/02
- 本实用新型公开了一种多刀体链轮旋耕机，包括旋耕刀体、旋耕链轮、驱动轴和旋耕机架，所述驱动轴两端转动安装在旋耕机架上，驱动轴中部焊接有驱动链轮；所述驱动轴两端焊接有驱动链轮，驱动链轮上连接有旋耕链条，旋耕链条连接有旋耕链轮，所述旋耕机架上安装有旋耕刀轴A、旋耕刀轴B和旋耕刀轴C，所述旋耕刀轴A、旋耕刀轴B和旋耕刀轴C两端均焊接有旋耕链轮，旋耕链轮与旋耕链条连接，所述旋耕刀轴A、旋耕刀轴B和旋耕刀轴C上均焊接有若干旋耕刀体；装配简单，驱动方便，驱动旋耕刀轴A、旋耕刀轴B和旋耕刀轴C及其上的旋耕刀体旋转，旋耕刀体对土壤进行旋耕作业，牵引方便，旋耕效率高。
- 一种多刀体链轮旋耕机
- [实用新型]一种微喷灌育苗大棚-CN201720955143.7有效
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王雪安
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贵州省世纪阳光农牧科技有限公司
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2017-08-02
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2018-04-20
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A01G9/14
- 本实用新型公开了一种微喷灌育苗大棚，包括育苗大棚本体、雨水收集箱和喷灌管，所述育苗大棚本体顶部安装有弧形棚顶，弧形棚顶两侧的育苗大棚本体外侧安装有雨水承接槽，雨水承接槽一端通过焊接的导流斗连接雨水收集箱，雨水收集箱内安装有水泵，水泵连接供水总管，供水总管连接匀水管，所述匀水管前侧等间距焊接有若干供水支管，所述供水支管前端通过喷灌管接头连接喷灌管，喷灌管表面开设有若干喷灌微孔；方便对弧形棚顶上的雨水进行收集，并通过导流斗流入雨水收集箱内，实现雨水资源的收集利用，降低了农作物喷灌的成本；并且，通过喷灌管上的若干喷灌微孔将水喷洒在育苗大棚本体内，提高了对农作物喷洒的均匀性，节约用水量。
- 一种喷灌育苗大棚
- [实用新型]一种育苗电动内遮阳-CN201720955141.8有效
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王雪安
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贵州省世纪阳光农牧科技有限公司
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2017-08-02
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2018-04-20
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A01G9/22
- 本实用新型公开了一种育苗电动内遮阳，包括拉珠主动卷盘、牵拉绳、前固定板、前罩壳和后罩壳，所述前固定板上焊接有前罩壳，前罩壳内安装有从动卷轴，从动卷轴上安装有遮阳绕辊，遮阳绕辊一端的从动卷轴上焊接有拉珠从动卷盘，拉珠从动卷盘侧面开设有若干拉珠卡槽，所述拉珠从动卷盘上的拉珠卡槽内卡设有拉珠，拉珠串接在牵拉绳上，所述牵拉绳另一端的拉珠卡设在拉珠主动卷盘上的拉珠卡槽内；牵拉绳带动从动卷轴旋转，从而实现遮阳面料的转动，当遮阳面料转动时，遮阳面料的不透明材料完全覆盖在前罩壳和后罩壳之间时实现遮阳，当遮阳面料的透明材料覆盖在前罩壳和后罩壳之间时实现采光，无需人力操作，省事省力。
- 一种育苗电动遮阳
- [实用新型]一种滴灌大棚-CN201720955387.5有效
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王雪安
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贵州省世纪阳光农牧科技有限公司
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2017-08-02
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2018-04-20
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A01G25/02
- 本实用新型公开了一种滴灌大棚，包括滴灌喷液架、供液总管、攀爬支撑架和大棚本体，所述大棚本体内安装有滴灌喷液架，所述滴灌喷液架由若干根滴灌直管和滴灌弯管组成，所述滴灌喷液架两端及中部均连通喷液注入管；所述滴灌喷液架底部等间距安装有若干滴灌喷头；所述滴灌喷液架底部焊接有若干根攀爬支撑架；水流注入滴灌喷液架内并从其底部安装的若干滴灌喷头流出，对滴灌喷液架下方种植的农作物进行滴灌；攀爬支撑架不但提高了对滴灌喷液架支撑的稳固性，而且也方便农作物的茎叶沿攀爬支撑架向上攀爬，攀爬支撑架与滴灌喷液架组成形成植物种植架，避免额外安装植物种植架，降低植物的种植成本，滴灌方便快捷。
- 一种滴灌大棚
- [实用新型]一种抽水式打药机-CN201720955043.4有效
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王雪安
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贵州省世纪阳光农牧科技有限公司
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2017-08-02
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2018-04-20
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A01M7/00
- 本实用新型公开了一种抽水式打药机，包括储水罐、移动车架、药液混合罐、加压泵体和喷药管，所述移动车架上安装有储水罐，储水罐顶部安装有注水端盖，所述储水罐内部安装有水泵，水泵的输入端连接抽水管；所述水泵的输出端连接泵水管，泵水管与药液混合罐上端连通；所述药液混合罐顶部安装有药液箱A和药液箱B；方便抽水操作，药液添加方便；实现药液混合罐内抽水与药液根据需求按比例添加，无需将水与药液一次性全部混合，避免药液和水的浪费，灵活实现药液配备；加压泵体既能通过旋转轴驱动搅拌杆旋转将药液混合罐内药液充分混合，又能将混合后的药液泵入喷药管从若干喷药孔喷洒打药，提高打药的效率和效果。
- 一种抽水打药
- [实用新型]一种背式打药机-CN201720955388.X有效
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王雪安
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贵州省世纪阳光农牧科技有限公司
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2017-08-02
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2018-04-20
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A01M7/00
- 本实用新型公开了一种背式打药机，包括打药泵、打药机箱体、左折叠翼、输液软管和右折叠翼，所述打药机箱体顶部安装有注液管，注液管上端螺纹连接注液密封盖，所述打药机箱体底侧连接排液管，排液管外端螺纹连接排液密封盖；所述打药机箱体内安装有打药泵，打药泵的输入端连接吸液管，所述打药泵的输出端连接药液泵送管，药液泵送管连接输液软管，所述输液软管安装在T型支撑架上；药液的添加及排放方便快捷，方便实现左折叠翼和右折叠翼的折叠、收放；方便将打药机箱体内的药液从过滤头吸入吸液管，并从输液软管底侧的若干雾化喷头喷出，对农作物进行打药作业；方便背着打药机箱体进行打药操作，移动方便快捷，打药灵活性高。
- 一种打药
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