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[发明专利]一种巡检机器人的行走装置-CN201910519760.6在审
发明人： 王连辉;陈清华;吴志成;陈永志;罗国档;郭建钊;陈茂新;杨昌加;龚建新;许俊江;杜建文;郑盛忠;严国强;陈小强 -专利权人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司;浙江清华长三角研究院;福建和盛置信智能电气有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人的行走装置，行走轮通过行走轮轴支承在行走轮支架上，所述的行走轮轴与万向节联轴器相连后与动力轴相连，所述的动力轴支撑在连接板上，还包括有行走轮摆动控制组件，在行走轮的下方设置有与行走轮配合使用的压紧轮，压紧轮支撑在压紧轮支架上，还包括有压紧轮摆动组件。本发明由于设置了行走轮摆动组件，因此使得行走轮在行走过程中可实现在一定范围内以万向联轴器的中心为圆心进行左右摆动，同时还设置了压紧轮摆动组件，使得压紧轮可同步实现一定范围的摆动，从而实现本巡检机器人行走装置自适应摆动过障。
行走轮压紧轮巡检机器人摆动组件行走装置行走轮轴动力轴摆动万向节联轴器万向联轴器行走轮支架压紧轮支架摆动控制行走过程左右摆动圆心连接板自适应紧轮有压支撑支承

[实用新型]一种内桥接线短引线保护自适应投退的控制电路-CN201821576567.3有效
发明人：陈雅云;刘松灿;郑庆林;庄小河;李炳煌;张国华;蒋祖立;陈瑞章;吴玉婷;黄鑫;林浩;关少锋;王连辉;许灵通;林温南;叶华;林宏彬;邱梓峰;许丹烽;张孝乾 -专利权人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内桥接线短引线保护自适应投退的控制电路，包括有隔离刀闸输入控制电源回路、隔离刀闸重动继电器取电控制回路及短引线保护自适应投退控制回路，本控制电路可防止运行中主变高压侧隔离开关常闭辅助接点及其二次回路误导通或误断开造成短引线保护误投退，同时满足远程操作控制要求，对短引线保护隔离刀闸开入回路增加安全控制电路。
短引线隔离刀闸自适应控制电路控制回路桥接线安全控制电路常闭辅助接点远程操作控制本控制电路本实用新型重动继电器电源回路二次回路隔离开关回路增加输入控制断开取电主变

[发明专利]一种巡检机器人-CN201910519802.6在审
发明人： 王连辉;陈清华;吴志成;陈永志;罗国档;郭建钊;陈茂新;杨昌加;龚建新;许俊江;杜建文;郑盛忠;严国强;陈小强 -专利权人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司;浙江清华长三角研究院;福建和盛置信智能电气有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人，包括有行走装置，动力传动装置及控制系统，行走装置包括有行走轮及行走轮支架，行走轮通过行走轮轴支承在行走轮支架上，所述的行走轮轴与万向节联轴器相连后与动力轴相连，所述的动力轴支撑在连接板上，还包括有行走轮摆动控制组件，在行走轮的下方设置有与行走轮配合使用的压紧轮，压紧轮支撑在压紧轮支架上，还包括有压紧轮摆动组件。本发明由于设置了行走轮摆动组件，因此使得机器在行走过程中可实现在一定范围内以万向联轴器的中心为圆心进行左右摆动，同时还设置了压紧轮摆动组件，使得压紧轮可同步实现一定范围的摆动，从而实现本巡检机器人行走装置自适应摆动过障。
行走轮压紧轮摆动组件行走装置行走轮支架巡检机器人行走轮轴动力轴摆动动力传动装置万向节联轴器万向联轴器压紧轮支架摆动控制控制系统人本发明行走过程左右摆动圆心连接板自适应紧轮巡检有压支撑支承

[发明专利]一种巡检机器人的行走轮-CN201910519784.1在审
发明人： 王连辉;陈清华;吴志成;陈永志;罗国档;郭建钊;陈茂新;杨昌加;龚建新;许俊江;杜建文;郑盛忠;严国强;陈小强 -专利权人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司;浙江清华长三角研究院;福建和盛置信智能电气有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人的行走轮，包括有空心的支撑轴心、位于支撑轴心外的摩擦轮、位于摩擦轮外的外侧轮，支承轴心、摩擦轮及外侧轮均由对称布置的左右两半构成，左右对称的摩擦轮及外侧轮两半之间形成一个用于容纳导线的弧形或V形凹槽，还包括有一导电环，所述的导电环的内圈嵌入到支撑轴心，导电环的外圈构成凹槽的槽底，还包括有两个的外侧支撑件。本发明行走轮采用柔性设计，增加随动性，在行走轮通过障碍物时，外部行走轮片会随障碍物宽度张开一定的位移量，从而降低了行走轮随障碍物抬升的高度，降低了颠簸程度。
行走轮摩擦轮导电环外侧轮障碍物巡检机器人支撑外侧支撑件对称布置柔性设计支承轴心左右对称随动性位移量内圈抬升嵌入颠簸张开容纳外部

[发明专利]巡检机器人线上充电站-CN201910519840.1在审
发明人： 王连辉;陈清华;吴志成;陈永志;罗国档;郭建钊;陈茂新;杨昌加;龚建新;许俊江;杜建文;郑盛忠;严国强;陈小强 -专利权人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司;浙江清华长三角研究院;福建和盛置信智能电气有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人线上充电站，包括有主体，在主体的上部设置有凹槽，在凹槽底设置有用于给机器人充电的充电口，在主体内腔设置有控制电路，充电口与控制电路相连，在主体上还设置有能源入口，控制电路通过能源入口与外界能源相连，在凹槽处设置有用于遮挡凹槽的充电口盖板，在主体上还设置有开盖装置。本发明的巡检机器人线上充电站结构简单，安全可靠，充电方便，可实现长时间不间断巡线作业。
巡检机器人控制电路充电站充电口充电充电口盖开盖装置外界能源主体内腔凹槽处巡线能源遮挡机器人

[实用新型]一种智能变电站-CN201821839252.3有效
发明人：陈雅云;黄鑫;李炳煌;吴玉婷;陈瑞章;庄小河;林浩;张国华;王连辉;许灵通;林温南;卢彤;关少锋;郑庆林;刘松灿;蒋祖立;张孝乾;林宏彬;许丹烽 -专利权人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能变电站，包括主变、本体智能终端和备自投装置，主变与本体智能终端连接，本体智能终端通过光缆与备自投装置连接，本体智能终端具有第一开入点和第二开入点，第一开入点为正电压，第一、第二开入点之间设置有闭锁回路，闭锁回路包括串接的非电量出口继电器接点和硬压板，非电量出口继电器接点与本体智能终端连接。本实用新型在带电检修或者消缺时，可对GOOSE闭锁信息进行隔离，从而防止运行中备自投装置误闭锁，保证电网的供电可靠性。
智能终端备自投装置本实用新型出口继电器智能变电站闭锁回路非电量主变供电可靠性闭锁信息带电检修串接的硬压板正电压闭锁光缆隔离电网保证

[发明专利]输电线路导线等电位智能修补机器人-CN201811387977.8在审
发明人：吴志成;王连辉;郭建钊;杨昌加;罗国档;陈永红;高领军;施华;卢志忠;许俊江;许家浩;姚青煌;林添进 -专利权人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路导线等电位智能修补机器人，包括有执行机构、机架及控制系统，所述的控制系统用于控制执行机构的动作，所述的执行机构包括有可在导线上行走的行走装置、用于将预绞丝缠绕于导线上的绕丝装置，所述的控制系统包括有电控系统及地面操作系统，执行机构、电控系统安装于机架上。本发明的输电线路导地线等电位智能修补装置，通过多轴定位控制系统，紧凑型执行机构与电控系统，无线传输网络和智能HMI地面操作系统实现了人员地面远程遥控/辅助操作的高压输电线路的自动巡检作业与断股线路的自动修补作业。
控制系统电控系统等电位智能地面操作系统输电线路导线修补高压输电线路控制执行机构无线传输网络多轴定位辅助操作绕丝装置人本发明输电线路行走装置修补装置远程遥控自动巡检预绞丝地线断股机器人缠绕

[发明专利]一种内桥接线智能变电站及其备自投闭锁方法-CN201811325097.8在审
发明人：陈雅云;黄鑫;李炳煌;吴玉婷;陈瑞章;庄小河;林浩;张国华;王连辉;许灵通;林温南;卢彤;关少锋;郑庆林;刘松灿;蒋祖立;张孝乾;林宏彬;许丹烽 -专利权人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种内桥接线智能变电站，包括主变、本体智能终端和备自投装置，主变与本体智能终端连接，本体智能终端通过光缆与备自投装置连接，本体智能终端具有第一开入点和第二开入点，第一开入点为正电压，第一、第二开入点之间设置有闭锁回路，闭锁回路包括串接的非电量出口继电器接点和硬压板，非电量出口继电器接点与本体智能终端连接。本发明还提供一种内桥接线智能变电站备自投闭锁方法。本发明在带电检修或者消缺时，可对GOOSE闭锁信息进行隔离，从而防止运行中备自投装置误闭锁，保证电网的供电可靠性。
智能终端备自投装置智能变电站桥接线闭锁出口继电器闭锁回路备自投非电量主变供电可靠性闭锁信息带电检修串接的硬压板正电压光缆隔离电网保证

[发明专利]一种内桥接线短引线保护自适应投退的安全控制装置-CN201811127817.X在审
发明人：陈雅云;刘松灿;郑庆林;庄小河;李炳煌;张国华;蒋祖立;陈瑞章;吴玉婷;黄鑫;林浩;关少锋;王连辉;许灵通;林温南;叶华;林宏彬;邱梓峰;许丹烽;张孝乾 -专利权人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种内桥接线短引线保护自适应投退的控制电路，包括有隔离刀闸输入控制电源回路、隔离刀闸重动继电器取电控制回路及短引线保护自适应投退控制回路，本控制电路可防止运行中主变高压侧隔离开关常闭辅助接点及其二次回路误导通或误断开造成短引线保护误投退，同时满足远程操作控制要求，对短引线保护隔离刀闸开入回路增加安全控制电路。
短引线隔离刀闸自适应控制回路桥接线安全控制电路安全控制装置常闭辅助接点远程操作控制本控制电路重动继电器电源回路二次回路隔离开关回路增加控制电路输入控制断开取电主变

[发明专利]配电线路异物清除器-CN201510163423.X有效
发明人：陈宁钊;谢宗彬;王连辉;罗保卫;魏志民 -专利权人：国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司泉州供电公司
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电线路异物清除器，包括有导线挂钩，旋转弧形刀片，异物挡片，外筒及内筒，内筒上设置有与绝缘操作杆相配合的连接装置，内筒的外周面设置有内齿，外筒套于内筒外，在外筒的内壁设置有与内筒外周面上的内齿相配合使用的外齿，在外筒上开设有一沿着外筒的横截面伸展的一道通槽，一把弧形刀片设置于内筒上并由外筒的通槽中伸出，弧形刀片跟随内筒在外筒的通槽作来回摆动，内筒与绝缘操作杆相连并由绝缘操作杆带动运动，在外筒通槽的一端部的外筒壁上设置有用于阻挡异物的异物挡片，所述的导线挂钩设置于外筒上。本发明的配电线路异物清除器，具有结构简单，操作方便，使用成本低的优点。
配电线路异物清除

[实用新型]低压用户串户及共零检测器-CN201621452344.7有效
发明人：庄丽燕;杨伟财;王连辉;林建强;陈旭东;陈瑞娜;吴鲤滨;黄青阳 -专利权人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G01R31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低压用户串户及共零检测器，包括有超低频信号发射机和接收机两部分，本实用新型通过采用发射机给供电线路加载超低频信号于供电线缆中，使用无线接收机在线缆沿途和线缆入户处，接收到发射机发送的经过编码的信号，由接收机解调出有效信号。完成确定发射机与接收机一一对应的线缆关系，从而达到快速准确判定串户与共零现象是否存在，和发生串户的具体位置。
低压用户检测器

[实用新型]配电线路异物清除器-CN201520207716.9有效
发明人：陈宁钊;谢宗彬;王连辉;罗保卫;魏志民 -专利权人：国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司泉州供电公司
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电线路异物清除器，包括有导线挂钩，旋转弧形刀片，异物挡片，外筒及内筒，内筒上设置有与绝缘操作杆相配合的连接装置，内筒的外周面设置有内齿，外筒套于内筒外，在外筒的内壁设置有与内筒外周面上的内齿相配合使用的外齿，在外筒上开设有一沿着外筒的横截面伸展的一道通槽，一把弧形刀片设置于内筒上并由外筒的通槽中伸出，弧形刀片跟随内筒在外筒的通槽作来回摆动，内筒与绝缘操作杆相连并由绝缘操作杆带动运动，在外筒通槽的一端部的外筒壁上设置有用于阻挡异物的异物挡片，所述的导线挂钩设置于外筒上。本实用新型的配电线路异物清除器，具有结构简单，操作方便，使用成本低的优点。
配电线路异物清除

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