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[发明专利]基于可变形注意力机制的全景图像拼接方法-CN202310154588.5在审
发明人：李旭;刘鑫;王贲武 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可变形注意力机制的全景图像拼接方法，将多视角图像送入主干网络后获得多尺度特征图；生成可学习的Bev Queries模型，随机生成栅格形的Bev Queries，Bev Queries的每个格子都代表了实际的物理尺寸和对应一个自车坐标系的三维坐标，通过注意力机制在多视角的多尺度图片中查询和聚合相关特征信息，经过转置卷积生成全景鸟瞰图；最后根据获得的Bev Queries模型进行模型训练，使用MS‑SSIM Loss来学习图形的结构，在MS‑SSIM Loss降低到设定阈值时，学习边缘特征和修正图像的颜色及去除图像噪声，获得全景图像。本发明不仅可以构建更加平滑和较少畸变和失真的全景鸟瞰图，同时对于在复杂环境中的相机内外参漂移具有较强的鲁棒性，具有较快的计算速度。
基于变形注意力机制全景图像拼接方法

[实用新型]一种艉轴铸钢件吊装平台-CN202223023091.X有效
发明人： 王贲武;管云飞;田钧;张君;范洪浩;何继荣 -专利权人：中船澄西扬州船舶有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种艉轴铸钢件吊装平台。该艉轴铸钢件吊装平台包括托板，托板顶面至少设置有一对耳板，耳板挨着托板边缘，托板突出于耳板的部位用于承托艉轴铸钢件，托板的边缘不突出于艉轴铸钢件的外周面，托板设置有若干个限位机构，用于阻止托板与艉轴铸钢件发生相对运动。本实用新型解决了现有技术操作繁琐，工作效率低下，同时造成资源浪费的问题。
一种铸钢件吊装平台

[发明专利]一种船舶分段合拢间隙的控制方法-CN202210917113.2在审
发明人：张道银;葛璐;管云飞;王贲武;魏北 -专利权人：中船澄西扬州船舶有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B63B73/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶分段合拢间隙的控制方法。该船舶分段合拢间隙的控制方法包括如下步骤：步骤一，制作测量策划表；步骤二，测量三维数据；步骤三，三维数据分析；步骤四，安装间隙工装；步骤五，微调两个分段之间的各项尺寸；步骤六，合拢缝装配。本发明解决了现有技术两个分段合拢缝间隙难以满足二氧化碳保护焊的焊接要求，下料坡口需要二次修割或堆焊而导致生产成本增加的问题。
一种船舶分段合拢间隙控制方法

[发明专利]一种克令吊筒体快速定位方法-CN202010844562.X有效
发明人：张道银;管云飞;王贲武;杜春辉;赵小春 -专利权人：中船澄西扬州船舶有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B63B73/20 文献下载
摘要：本发明属于克令吊技术领域。一种克令吊筒体快速定位方法：步骤1.克令吊筒体建造阶段，克令吊筒体下口仅加放搭载焊接补偿量；测量克令吊筒体水平垂直度和高度、对接甲板分段水平度；步骤2.模拟对接出偏差值，根据偏差值，修整克令吊筒体偏差；步骤3.对接甲板分段和克令吊筒体上分别堪画中心线、肋检线洋冲标记点；步骤4.船体甲板上画出克令吊筒体安装位置的中心线、肋检线、筒体检验圆、筒体安装线；步骤5.船体甲板筒体安装线内侧焊接靠山；步骤6.通过靠山初步调整克令吊筒体到位；步骤7.测量克令吊筒体数据值；步骤8.焊接约束马板固定；步骤9焊接。本发明用以解决现有克令吊筒体定位时间长、精度数据差的技术问题。
一种克令吊筒体快速定位方法

[发明专利]一种T型平整度测量尺-CN202111398638.1在审
发明人：张君;田钧;王贲武;管云飞 -专利权人：中船澄西扬州船舶有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本发明涉及测量检测技术领域，且公开了一种T型平整度测量尺，包括水平测量杆，所述水平测量杆的两端与中部均开设通孔，所述两端通孔分别自下往上螺接有定位螺栓，所述两个定位螺栓伸出长度一致，所述中部通孔插接固定有垂直支撑杆，所述垂直支撑杆上部内壁固接有螺母，所述垂直支撑杆内部套接有伸缩测量杆，伸缩测量杆顶端设置有与螺母配适的测量螺栓，使垂直支撑杆与伸缩测量杆构成旋转伸缩结构，伸缩测量杆外壁与垂直支撑杆底端交替处设置有刻度尺。在对机舱甲板测量过程中，通过旋转伸缩测量管，调节测量螺栓的高度，观察刻度尺上读数的变化，判断所测量的机舱甲板的平整度，单人手持即可操作，提高了工人的工作效率。
一种平整测量

[实用新型]一种五金加工用管状件排列装置-CN201921751959.3有效
发明人： 王贲武 -专利权人： 王贲武
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23Q7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种五金加工用管状件排列装置，包括装置本体，所述装置本体底部设置有左右方向的排列承载板，且排列承载板后方端面通过螺栓固定安装有左右方向的固定限位板；所述排列承载板顶部放置有前后方向左右有序排列的待裁管状件，且排列承载板前方顶部限位安装有左右方向的固定承载板；所述固定承载板中间通过螺纹固定安装有上下方向的升降螺纹杆，且升降螺纹杆底部端部通过轴承固定安装有左右方向的压紧固定板。排列承载板的设置，方便固定限位板通过螺栓固定安装对待裁管状件进行限位，方便多根待裁管状件排列放置在顶部实现同步裁断，方便适用于不同口径的待裁管状件放置。
一种五金工用管状排列装置

[实用新型]一种规则型六角铝板注塑成型设备-CN201921351871.2有效
发明人： 王贲武 -专利权人： 王贲武
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B22D27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种规则型六角铝板注塑成型设备，包括固定底板、集料板、模具、控料机构和冷却机构，所述固定底板的顶端设置有集料板，且固定底板顶端的拐角位置处皆固定有支撑板，所述支撑板的一侧设置有主动转杆，且主动转杆的外壁上固定有主动转齿，所述主动转杆一侧的支撑板外壁上铰接有从动转杆，且从动转杆的外壁上固定有从动转齿，并且从动转齿通过链条与主动转齿相连接，所述链条的表面固定有传送带，且传送带的顶端皆固定有等间距的橡胶连接座，并且橡胶连接座的顶端皆安装有模具。本实用新型不仅实现了铝板的定量注塑功能，提高了铝板的成型效率，而且提高了成型后铝板质地的均匀性。
一种规则六角注塑成型设备

[实用新型]一种可提高训练效果的夜视仪VR模拟训练器-CN201921514787.8有效
发明人： 王贲武 -专利权人：元彻文化发展（上海）有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可提高训练效果的夜视仪VR模拟训练器，包括VR夜视仪，树脂盖体，漏指手套，遥控器，背板，蓄电池，配套眼镜，插条，插套A，插套B，六角环螺母和调节扣；所述VR夜视仪两侧顶端和顶部后端通过穿插缝合固定设置有头戴器；所述VR夜视仪前端两侧均通过螺丝固定设置有两组补光装置，且VR夜视仪前端中间通过内部结构安装设置有摄像头；配套眼镜的设置，为远近视人员提供了使用方便，根据需要训练的人员不同，为各个人员提供不同的眼镜，并通过插套A和插套B固定于VR夜视仪内，稳定性强方便安装，同时，调节扣和六角环螺母的设置，可以调整并固定配套眼镜的角度，调整方便灵活。
一种提高训练效果夜视仪 vr 模拟训练器

[实用新型]一种基于AR技术的头戴显示装置-CN201921439543.8有效
发明人： 王贲武 -专利权人：怡廉电子科技（上海）有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于AR技术的头戴显示装置，包括显示器，调节带，收紧带，挡发夹，楔形条，按钮，卡块和弹簧；所述调节带通过铰接连接于显示器的左端，且收紧带的左端通过铰接连接于显示器的右端；所述挡发夹的左端通过销轴连接于收紧带的上下侧，且按钮的中间通过铰接件连接于收紧带上；所述卡块通过焊接连接于按钮的右端；所述弹簧的一端安装于按钮的内侧，且弹簧的另一端通过胶合连接于收紧带的外表面上；所述楔形条通过胶合安装在调节带的末端上，综上所述，可以看出，比现有的头戴AR设备改进了夹紧模块，避免在调整头戴设备的调节带时夹到头发引起疼痛，严重时会将头发夹掉，影响体验者的情绪，达不到体验效果的问题。
一种基于 ar 技术显示装置

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