专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]连续体变刚度调节装置-CN202011183200.7有效
  • 王豫;闫亚东;刘稷轩;张佳楠 - 北京航空航天大学
  • 2020-10-29 - 2022-04-08 - B25J17/00
  • 本发明涉及变刚度调节设备技术领域,尤其涉及一种连续体变刚度调节装置。该连续体变刚度调节装置包括蜗轮蜗杆机构、驱动机构以及两个驱动绳索,所述蜗轮蜗杆机构包括蜗杆和两个蜗轮,所述驱动机构与所述蜗杆相连,所述蜗杆设置于两个所述蜗轮之间,两个所述蜗轮分别与所述蜗杆啮合连接,两个所述驱动绳索的一端分别与两个所述蜗轮的动力输出端对应缠绕连接,其中一个所述驱动绳索上设有弹性元件。本发明能够提高连续体执行器对抗外力的能力,达到调节刚度的作用,进而提高连续体执行器的灵活性,提高连续体执行器的使用性能。
  • 连续刚度调节装置
  • [发明专利]一种骨磨削动态安全控制系统及设备、介质-CN202011539503.8有效
  • 杨青;王豫;翁习生 - 北京航空航天大学
  • 2020-12-23 - 2022-03-29 - A61B17/16
  • 本申请公开了一种骨磨削动态安全控制系统及设备、介质,用以解决现有的骨组织磨削手术通过人工操作进行磨削,效率不高,手术时间过长,无法保证磨削精度的问题问题。该系统包括:路径规划模块,用于根据磨削部位的三维图像,确定待去除的骨组织,规划磨削路径;运动控制模块,用于接收路径规划模块发送的磨削路径,并控制末端执行器按照磨削路径进行磨削;传感器模块,用于检测磨削过程中的操作信息;控制软件模块,用于获取传感器模块检测到的操作信息,并根据操作信息对磨削过程进行调整。能够在磨削环境值偏离预设值时,及时对末端执行器进行调整,形成了对磨削过程动态控制的闭环,保证了磨削的精确性,有效提高了磨削过程的安全可靠性。
  • 一种磨削动态安全控制系统设备介质
  • [实用新型]汽车双组动力离合四驱系统-CN202022770293.5有效
  • 梁欢文;王豫;陈军;何思杰 - 广州市新域动力技术有限公司
  • 2020-11-25 - 2022-03-22 - B60K6/365
  • 本实用新型公开了一种汽车双组动力离合四驱系统,包括用于给前轮提供动力的前桥驱动总成和用于给后轮提供动力的后桥驱动总成,前桥驱动总成采用制动传动系统、拨叉传动系统或离合传动系统,相应地,后桥驱动总成采用制动传动系统、拨叉传动系统或离合传动系统,这种基于多种动力离合组合成前桥驱动总成和后桥驱动总成的四驱动力系统,使前后桥驱动总成各自灵活配置中低速和中高速的驱动系统,前后桥驱动总成先通过制动、拨叉和离合选择各自最佳输出动力再进行叠加以获得行驶最佳工况,实现汽车兼具中低速行驶区间和中高速行驶区间,突出中低速段动力强劲、起步快速和中高速段能耗更低、安全操控的综合性能。
  • 汽车动力离合系统
  • [发明专利]连续体变刚度调节机械手指-CN202011183234.6有效
  • 王豫;闫亚东;刘稷轩;张佳楠 - 北京航空航天大学
  • 2020-10-29 - 2022-03-11 - B25J9/10
  • 本发明涉及连续体技术领域,尤其涉及一种连续体变刚度调节机械手指。该连续体变刚度调节机械手指包括变刚度调节装置和机械手指,变刚度调节装置包括蜗轮蜗杆机构、驱动机构、手指安装座以及两个驱动绳索,机械手指包括手指本体,手指本体为弹性体,手指本体的一端安装于手指安装座,手指本体的轴向设置供驱动绳索的穿过的穿线孔,在手指本体的侧壁上沿手指本体的径向开设有多个变形槽,各变形槽沿手指本体的轴线方向分布。本发明提供的连续体变刚度调节机械手指,能够有效提高机械手指对抗外力的能力,实现对机械手指的刚度调节,进而提高了机械手指的灵活性,提高了机械手指的使用性能。
  • 连续刚度调节机械手指

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