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[发明专利]血管介入手术导管/导丝轴向操作位移检测装置及方法-CN201711205024.0有效
发明人：郭书祥;赵岩;肖楠;王语鑫 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及血管介入手术机器人。血管介入手术导管/导丝非接触式轴向位移检测装置及方法，其技术方案是：包括：导丝导向及位置调整机构，相机及其高度调节机构，光源以及遮光外壳。本发明所提供的导管导丝轴向操作位移检测装置实现了导管导丝轴向操作位移的非接触检测，避免了附加编码器等机械装置运动带来的摩擦及惯性对检测精度的影响，以及对医生手术操作的影响。
血管介入手术导管轴向操作位移检测装置方法

[发明专利]一种芯片调试方法、装置、系统及芯片-CN202310614190.5在审
发明人： 王语鑫;宁宁 -专利权人：山东云海国创云计算装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及调试技术领域，公开了一种芯片调试方法、装置、系统及芯片，所述方法包括：获取调试任务；基于所述调试任务中调试子任务的任务类型进行任务划分，得到与所述任务类型对应的调试子任务；基于所述调试子任务的任务类型，将所述调试子任务分配至对应的调试通道；获取每个所述调试通道对应的调试子任务的数量，并基于所述数量对所述调试通道对应的缓存空间进行调整；通过调整后的缓存空间对所述调试通道的调试子任务进行处理，以获得芯片的调试结果。本发明能够解决芯片调试效率较低的问题。
一种芯片调试方法装置系统

[发明专利]一种数据传输方法、系统、计算机设备及可读存储介质-CN202310275354.6在审
发明人： 王语鑫;刘文涛;沈欣舞 -专利权人：山东云海国创云计算装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明涉及数据通信技术领域，具体公开了一种数据传输方法、系统、计算机设备及可读存储介质，方法包括：获取第一时钟频率，其中，所述第一时钟频率为接收端设备时钟频率；检测是否接收到数据请求信号；响应于接收到所述数据请求信号，基于所述第一时钟频率对所述数据请求信号进行频率转换；对频率转换后的数据请求信号进行电平转换，并发送电平转换后的数据请求信号。通过本发明的方案，实现了传输设备之间不同时钟域和/或不同工作电压下的数据传输。
一种数据传输方法系统计算机设备可读存储介质

[实用新型]一种样品更换装置以及质谱仪-CN202123299037.3有效
发明人：吴再辉;崔旭;徐振;李潇亮;纪诚;李书阳;付亚男;孟祥志;王语鑫;程文播 -专利权人：郑州中科生物医学工程技术研究院;天津国科医工科技发展有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H01J49/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种样品更换装置，属于飞行时间质谱仪领域，包括壳体，壳体内部设有真空腔；样品台，用于承载样品；运动平台，安装于壳体内部用于带动样品台移动；绝缘柱，安装于运动平台并能够与样品台吸附使运动平台带动样品台；升降结构，包括驱动组件以及抬升组件，抬升组件滑动安装于壳体，驱动组件包括升降驱动件以及偏心轮，升降驱动件带动偏心轮转动，偏心轮与抬升组件抵触，偏心轮转动使抬升组件上下移动以带动样品台与绝缘柱分离或吸附，因此升降结构能够直接安装于壳体内部而无需安装于运动平台，安装调试方便、承重稳定、使用寿命长；偏心轮设计使整体结构简单、紧凑，本实用新型还涉及包含上述样品更换装置的质谱仪。
一种样品更换装置以及质谱仪

[实用新型]一种血浆乳糜程度检测装置-CN202220195736.9有效
发明人：钱庆;李文祥;徐文畅;章强;潘宇骏;王语鑫;杨任兵 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;天津国科医工科技发展有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种血浆乳糜程度检测装置，属于医疗器械领域，包括壳体、摄像头，壳体为中空结构，摄像头安装于壳体内部，血浆乳糜程度检测装置还包括依次设置的透明板、背景板以及发光板，摄像头位于透明板远离背景板一侧，透明板与背景板平行并且透明板与背景板之间形成放置血浆袋的安置空间，安置空间的宽度固定并且小于血浆袋的最大厚度使血浆袋在安置空间中整形，使发光板的光经过血浆袋时光径相同，通过上述设计，由于发光板的光经过血浆袋时光径相同，误差小；并且血浆乳糜程度检测装置微型化、低成本、减少人为误差并且无需取出血浆。
一种血浆乳糜程度检测装置

[发明专利]一种全自动点样仪-CN202210196570.7在审
发明人：钱庆;潘宇骏;杨任兵;王语鑫;王继帅;田浩然;徐振 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;天津国科医工科技发展有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动点样仪，包括：机架；二维驱动机构，用以形成X向和Y向运动的驱动力；点样机构，包括Z向驱动组件、针座、若干点样针；清洗机构；样本组件，用以放置若干芯片及若干样本；摄像机构，其连接于所述二维驱动机构；扫码机构；若干液罐，用以分别存储液体物料及废液。设置二维驱动机构配合点样机构的Z向驱动组件，以实现点样针的三维运动；设置清洗机构以清洗点样针；设置摄像机构以拍摄芯片点样状况，监控点样过程，在漏点、错点时立即报错，以保证点样精确性。设置扫码机构获取样本信息，以配合点样；还设置样本组件，以实现扫码、取样、点样、清洗、监控功能，提高自动化、快速化、智能化的性能。
一种全自动点样仪

[外观设计]核酸质谱仪器-CN202130810044.1有效
发明人：李潇亮;崔旭;吴再辉;纪诚;徐振;王语鑫;孟祥志;付亚男;李书阳;程文播 -专利权人：郑州中科生物医学工程技术研究院;天津国科医工科技发展有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：核酸质谱仪器。2.本外观设计产品的用途：基于飞行时间质谱原理，进行核酸样本检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
核酸质谱仪

[发明专利]一种样品进出装置以及质谱仪-CN202111603999.5在审
发明人：崔旭;徐振;李书阳;付亚男;纪诚;王语鑫;孟祥志;程文播 -专利权人：天津国科医工科技发展有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01N27/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种样品进出装置，属于飞行时间质谱仪领域，包括壳体以及安装于壳体内部的运动平台，绝缘柱固定于运动平台，升降结构固定于壳体内部，抬升组件滑动安装于壳体，第一杆体滑动安装于壳体并与第二杆体转动连接，第二杆体与抬升组件转动连接，升降驱动件通过传动组件带动第一杆体滑动从而使第二杆体带动抬升组件上下移动，使抬升组件顶起样品台使样品台绝缘柱分离或抬升组件带动样品台下移直至与绝缘柱吸附，本发明质谱仪的样品台通过磁铁吸附与运动平台连接或分离，因此升降结构能够直接安装于壳体内部而无需安装于运动平台，安装调试方便、承重稳定、使用寿命长。本发明还涉及包含上述样品进出装置的质谱仪。
一种样品进出装置以及质谱仪

[发明专利]一种样品更换装置以及质谱仪-CN202111604009.X在审
发明人：吴再辉;崔旭;徐振;李潇亮;纪诚;李书阳;付亚男;孟祥志;王语鑫;程文播 -专利权人：郑州中科生物医学工程技术研究院;天津国科医工科技发展有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H01J49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种样品更换装置，属于飞行时间质谱仪领域，包括壳体，壳体内部设有真空腔；样品台，用于承载样品；运动平台，安装于壳体内部用于带动样品台移动；绝缘柱，安装于运动平台并能够与样品台吸附使运动平台带动样品台；升降结构，包括驱动组件以及抬升组件，抬升组件滑动安装于壳体，驱动组件包括升降驱动件以及偏心轮，升降驱动件带动偏心轮转动，偏心轮与抬升组件抵触，偏心轮转动使抬升组件上下移动以带动样品台与绝缘柱分离或吸附，因此升降结构能够直接安装于壳体内部而无需安装于运动平台，安装调试方便、承重稳定、使用寿命长；偏心轮设计使整体结构简单、紧凑，本发明还涉及包含上述样品更换装置的质谱仪。
一种样品更换装置以及质谱仪

[发明专利]一种质谱仪高压输电结构以及质谱仪-CN202111603989.1在审
发明人：徐振;崔旭;纪诚;付亚男;李书阳;孟祥志;王语鑫;程文播 -专利权人：天津国科医工科技发展有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H01J49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种质谱仪高压输电结构，属于飞行时间质谱仪领域，包括壳体、安装于壳体内部的运动平台以及随运动平台移动的样品台，壳体内部形成真空腔，高压线包括裸线、与裸线密封的绝缘层以及位于绝缘层外的屏蔽层，裸线及绝缘层伸进真空腔，腔体密封组件安装于壳体使密封组件与真空腔密封，线密封组件安装于绝缘层使绝缘层与腔体密封组件密封，实现高压线与真空腔的密封；压板抵压屏蔽层，输电弹簧两端分别与裸线以及运动平台连接传输高压电，实现运动馈电；整体结构简单，体积小，占用空间小；加工、装配、调试简单，成本低但功能更加稳定；绝缘距离大、稳定性高。本发明还涉及包含上述质谱仪高压输电结构的质谱仪。
一种质谱仪高压输电结构以及

[实用新型]一种用于棚式发酵有机肥循环除臭装置-CN202121202395.5有效
发明人：徐振;崔旭;纪诚;李书阳;孟祥志;王语鑫;付亚男 -专利权人：中科质谱（天津）医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： C05F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于棚式发酵有机肥循环除臭装置，包括除臭箱、抽风机、皮带输送装置，所述除臭箱为水平放置的长方体箱体，所述除臭箱上设有进料斗、输送装置放置腔体、空气流通腔体、通孔A、通孔B和出料口，所述进料斗位于所述除臭箱上端面的右端部位，所述进料斗位于所述输送装置放置腔体的上端面，所述输送装置放置腔体通过所述通孔B与所述空气流通腔体相通，所述出料口位于所述输送装置放置腔体的下端面，所述皮带输送装置通过水平轴杆固定在所述输送装置放置腔体内，所述抽风机的抽风口穿过所述空气流通腔体的左端面。本申请装置可自动更换棚式发酵有机肥的除臭剂，达到自动循环除臭的目的。
一种用于发酵有机肥循环除臭装置

[实用新型]一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置-CN202022951602.9有效
发明人：黄检;耿可为;卢昊驰;王语鑫;周洁;彭柳 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B63B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，包括双体船、起降平台、固定杆、第二齿条和陀螺仪，所述双体船上安装有起降平台，且双体船上开设有第一凹槽，所述第一凹槽上固定有弹簧，且第一凹槽上放置有第一支撑杆，所述第一支撑杆上固定有限位杆，所述双体船上固定有第二支撑杆，且双体船上固定有步进电机，所述双体船上开设有第二凹槽。该艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，设置有陀螺仪和步进电机，陀螺仪能很精确的计算出平台发生倾斜的程度，并很快的控制步进电机对平台进行调节，维持起降平台的平衡，起降平台下的机械调节装置安装方便，且成本低，起降平台发生损坏，可轻松拆卸平台，不用更换机械调节装置。
一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置

[实用新型]血管腔内介入手术机器人导丝/导管操作扭矩检测装置-CN201721611530.5有效
发明人：郭书祥;赵岩;肖楠;王语鑫;曾昱雯;张超楠 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种血管腔内介入手术机器人导丝/导管操作扭矩检测装置，属于医疗装备制造技术领域，所述扭矩检测装置上设有的用于实现导丝/导管扭转操作的传动齿轮，传动齿轮的内圆周面上固定连接有弹簧圈；所述弹簧圈由同心的外圈和内圈通过四个弹簧片连接组成，四个弹簧片沿弹簧圈周向均匀分布，形成十字形结构，四个电阻应变片分别固定在四个弹簧片上，且四个电阻应变片连接为全桥电路，所述全桥电路通过导电滑环与外部的输出信号电路连接；该装置能够实现从端导丝或导管操作扭矩的在线检测，便于医生感知导管导丝的扭转阻力，进而感知从端手术的操作状态。
弹簧圈导丝扭矩检测装置导管操作弹簧片电阻应变片传动齿轮介入手术全桥电路血管腔感知机器人输出信号电路周向均匀分布本实用新型十字形结构操作状态导电滑环导管导丝医疗装备在线检测扭转内圆周同心的导管内圈外部医生制造

[发明专利]血管腔内介入手术机器人导丝/导管操作扭矩检测装置-CN201711205950.8在审
发明人：郭书祥;赵岩;肖楠;王语鑫;曾昱雯;张超楠 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管腔内介入手术机器人导丝/导管操作扭矩检测装置，属于医疗装备制造技术领域，所述扭矩检测装置上设有的用于实现导丝/导管扭转操作的传动齿轮，传动齿轮的内圆周面上固定连接有弹簧圈；所述弹簧圈由同心的外圈和内圈通过四个弹簧片连接组成，四个弹簧片沿弹簧圈周向均匀分布，形成十字形结构，四个电阻应变片分别固定在四个弹簧片上，且四个电阻应变片连接为全桥电路，所述全桥电路通过导电滑环与外部的输出信号电路连接；该装置能够实现从端导丝或导管操作扭矩的在线检测，便于医生感知导管导丝的扭转阻力，进而感知从端手术的操作状态。 1
弹簧圈导丝扭矩检测装置导管操作弹簧片电阻应变片传动齿轮介入手术全桥电路血管腔感知机器人输出信号电路周向均匀分布十字形结构操作状态导电滑环导管导丝医疗装备在线检测扭转内圆周同心的导管内圈外部医生制造

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