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[发明专利]一种基于远心不动点约束的手术机器人运动控制方法-CN202111154994.9有效
发明人：李汉忠;王荣静;周小伟 -专利权人：北京科鹏医疗器械有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种基于远心不动点约束的手术机器人运动控制方法，所述方法采用一种手术机器人实施，所述方法包括：手术工具位姿的标定；手术工具结合手术目标位置初始位姿的校准；远心不动点约束方法；控制手术工具运动。所述手术机器人包括工控机(1)、人机交互设备(2)和机械臂台车(3)；所述机械臂台车(3)包括7轴冗余机械臂(31)、末端执行器(32)和手术工具(33)。由于采用运动控制算法实现远心不动点约束，避免了采用复杂的机械结构，也就解决了采用复杂机械结构实现远心不动点约束带来的种种问题。
一种基于不动约束手术机器人运动控制方法

[实用新型]一种蓝牙音频接收转换装置-CN202223427374.0有效
发明人：谭晖;王荣静 -专利权人：深圳市蓝科迅通科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于音频转换装置领域，提供了一种蓝牙音频接收转换装置，包括：经典蓝牙模块，用于接收智能终端的经典蓝牙音频数据；低功耗蓝牙模块，用于接收智能终端的低功耗蓝牙音频数据；多路模拟开关，分别与经典蓝牙模块、低功耗蓝牙模块连接，用于选通来自经典蓝牙模块或者低功耗蓝牙模块的音频数据；模拟音频输出模块，与多路模拟开关连接，用于接收音频数据并向传统音频设备输出模拟音频信号；数字音频输出模块，与多路模拟开关连接，用于接收音频数据并向传统音频设备输出数字音频信号。本实用新型能够使得传统音频设备能够接收到来自智能终端的蓝牙音频，拓展了传统音频设备基于无线音频的应用场景。
一种蓝牙音频接收转换装置

[实用新型]一种多路输入无线数字发射装置-CN202223409987.1有效
发明人： 王荣静 -专利权人：深圳市蓝科迅通科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于无线发射装置领域，提供了一种多路输入无线数字发射装置，包括：DSP及中央处理模块，用于处理接收到的音频数据及装置控制；音频输入模块组，用于接收智能终端的音频信号并发送到处理模块；多路复合开关，用于音频输入源切换；外部存储模块，用于存储音频数据，DSP及中央处理模块从外部存储模块内获取音频数据；外部输入端口，用于DSP及中央处理模块与外部智能终端连接以获取音频数据；低功耗蓝牙发射模块，接收音频信号以低功耗蓝牙音频格式发送到接收设备。本实用新型能够向接收设备广播音频数据流，无需与接收设备连接，连接方式不受限制，能够支持多种输入方式，适配不同智能终端，从而拓展了应用场景的多样化。
一种输入无线数字发射装置

[实用新型]一种低功耗蓝牙音频接收转换装置-CN202223330169.2有效
发明人： 王荣静;谭晖 -专利权人：深圳市蓝科迅通科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本实用新型适用于音频转换装置领域，提供了一种低功耗蓝牙音频接收转换装置，包括：低功耗蓝牙模块，用于接收智能终端的低功耗蓝牙音频数据；音频转换模块，用于与所述低功耗蓝牙模块连接，以接收所述音频数据并转换成模拟信号或者数字信号；输出端口，用于连接所述音频转换模块和传统音频设备，以将所述模拟信号或者数字信号向所述传统音频设备输出。本实用新型提供的低功耗蓝牙音频接收转换装置拓展了基于低功耗蓝牙音频的应用场景，解决了传统技术中传统音频设备不能接收到低功耗蓝牙音频而导致传统音频设备应用场景受限的问题。
一种功耗蓝牙音频接收转换装置

[实用新型]一种大直径市政混凝土管专用吊具-CN202120988823.5有效
发明人：曾勇;李世峰;郭鸿宇;欧吉群;李建峰;赵大宇;王荣静;曾珏 -专利权人：北京城建华晟交通建设有限公司;北京城建道桥建设集团有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大直径市政混凝土管专用吊具，包括上吊臂、下吊臂，所述上吊臂和下吊臂平行设置，所述上吊臂的一端设置有连接板，所述上吊臂上设置有上安装板，所述下吊臂上设置有下安装板，所述上安装板或下安装板上均设置有吊孔，吊车通过吊孔与上吊臂或下吊臂连接，仅仅需要将管道置于上吊臂或下吊臂之间，便可以将管道吊起来，并移动到指定的地方，能够大大的提高施工效率。
一种直径市政混凝土专用

[实用新型]一种熟化仓及使用其的硝基腐植酸生产装置-CN202021317239.9有效
发明人：冯莉杰;孙彬;冯梦喜;杨庆运;毛彦君;刘子静;许美玲;张会平;刘平;王荣静;刘海飞 -专利权人：河南黑色生态科技有限公司;新疆黑色生态科技股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： C08H7/00 文献下载
摘要：本实用新型一种熟化仓及使用其的硝基腐植酸生产装置；包括熟化仓本体，所述熟化仓本体的一侧顶部设有物料进口，熟化仓本体的另一侧底部设有物料出口，熟化仓本体的另一侧顶部设有尾气出口，熟化仓本体的内下部设有带振动器的流化床，流化床分为前部烘干熟化区以及后部冷却降温区；所述前部烘干熟化区与高温气体发生装置相连，后部冷却降温区与常温气体供给装置相连；具有结构简单、设计合理、工作效率高、烘干和熟化彻底、在保证产品品质的前提下降低热能消耗和降低成本的优点。
一种熟化使用硝基腐植酸生产装置

[实用新型]一种以风化煤为原料生产腐植酸钾产品的投料系统-CN201922363096.9有效
发明人：郭振军;蔡泽宇;孙好文;冯梦喜;孙彬;刘海飞;马晶;许美玲;刘艳婷;刘平;王荣静 -专利权人：河南黑色生态科技有限公司;新疆黑色生态科技股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种以风化煤为原料生产腐植酸钾产品的投料系统；包括物料分选单元，物料分选单元依次通过地坑和除尘除砂石单元与煤浆暂存储罐相连，煤浆暂存储罐出料口与腐植酸钾产品生产系统相连通；物料分选单元包括设有皮带输送机的物料分选装置，物料分选装置底部设有地坑；除尘除砂石单元包括与地坑相连的提升机，提升机的上部设有计量设备，计量设备底部的出料口通过螺旋混料器与除砂石设备的顶部进料口相连通，除砂石设备的底部出料口与煤浆暂存储罐的进料口相连通；螺旋混料器的内上部设有带喷淋头的喷淋管道；具有结构简单、设计合理、可对风化煤进行分选、无需粉碎、噪音和粉尘小、投料计量准确、投料效率高以及操作可控性强的优点。
一种风化原料生产腐植酸钾产品投料系统

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