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[实用新型]一种多旋翼无人机第三方设备挂载装置-CN202222719106.X有效
发明人：杨宏伟;解晓琴;尚伟;李耿;齐万昭;王涓;邢飞;王英魁 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;中电网通国测技术服务（河北）有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机第三方设备挂载装置，属于无人机挂载技术领域；其固定结构包括第一锁合板和第二锁合板；所述第一锁合板和第二锁合板正对，两者的中间部分向内侧收拢并通过套筒结构铰接；所述第一锁合板和第二锁合板均分为按压部和锁紧部；其中第一锁合板的锁紧部和第二锁合板的锁紧部均为弧形结构，且弧形结构的凹面正对；套筒结构包括中间连接件和两个扭簧；本实用新型能够适配多种型号的多旋翼无人机，便于在多旋翼无人机上搭载第三方设备。
一种多旋翼无人机第三设备装置

[实用新型]一种多解析度输出增量光电编码器和芯片和码盘-CN202022616411.7有效
发明人：叶淼;王英魁;崔光日 -专利权人：北京华大云感科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：一种多解析度输出增量光电编码器和芯片和码盘，通过复合光传感相位阵列和零位信号传感阵列，能够集成多种解析度分辨力，达到了一个确定的芯片就可实现用户可选编码分辨力的技术效果。
一种解析度输出增量光电编码器芯片

[发明专利]一种多解析度输出增量光电编码器和芯片和码盘-CN202011260830.X在审
发明人：叶淼;王英魁;崔光日 -专利权人：北京华大云感科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：一种多解析度输出增量光电编码器和芯片和码盘，通过复合光传感相位阵列和零位信号传感阵列，能够集成多种解析度分辨力，达到了一个确定的芯片就可实现用户可选编码分辨力的技术效果。
一种解析度输出增量光电编码器芯片

[发明专利]一种正弦波编码器码盘-CN201510984874.X有效
发明人： 王英魁;张海鸥;邱志伟;章正 -专利权人：宁波微科光电股份有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明涉及一种正弦波编码器码盘，包括码盘本体，所述码盘本体上设有由内而外分布的第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道和第四变量码道，所述第二变量码道和第三变量码道之间设有一条增量码道，所述增量码道与第二变量码道之间设有一组零位信号；所述第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道、第四变量码道和增量码道同心布置，所述第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道和第四变量码道之间的相位差均为90度；所述第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道和第四变量码道上各有一个单狭缝；所述增量码道上设有四组群狭缝，所述零位信号上有一个单狭缝。本发明能够提高码盘的精度。
一种正弦波编码器

[实用新型]一种绝对式多圈光电编码器-CN201820156182.5有效
发明人： 王英魁 -专利权人：长春荣德光学有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01D5/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绝对式多圈光电编码器，该编码器包括编码器主体、主光栅发光元件、主光栅、PCB处理单元、付光栅发光元件、付光栅接收元件、齿轮传导机构和主轴；所述的齿轮传导机构包括主轴同步齿轮、与主轴同步齿轮啮合的传导齿轮、与传导齿轮啮合的第一级变比齿轮、与第一级变比齿轮啮合的第一级变比副光栅镂刻齿轮、与第一级变比副光栅镂刻齿轮啮合的第二级变比齿轮、与第二级变比齿轮啮合的第二级变比副光栅镂刻齿轮、与第二级变比副光栅镂刻齿轮啮合的第三级同步齿轮。本实用新型将辅助光栅镂刻在传导齿轮上，通过合理的码道编码布局，使传导齿轮既保持可靠的机械强度，同时也兼具光栅编码的特征，使机械尺寸得以进一步压缩。
变比镂刻齿轮啮合齿轮传导齿轮第一级副光栅多圈光电编码器本实用新型光栅齿轮传导发光元件主轴同步绝对式主光栅啮合编码器主体编码布局处理单元辅助光栅光栅编码接收元件同步齿轮编码器第三级码道压缩

[实用新型]一种全方位树木整形调节架-CN201721036294.9有效
发明人：赵曦阳;由香玲;任宣柏;曲冠证;蒋路平;王碧莹;张秦徽;王芳;李志新;王英魁 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：一种全方位树木整形调节架，它涉及一种树木整形架。现有树木用的辅助架体仅能固定树木的主干，对侧枝的整形仅能依靠人工修整，耗费人力，同时现有树木用架体定位树枝的灵活性差且性能单一，无法实现全方位的整形效果。本实用新型中每个立柱对应设有一个喷淋盘，上部整形组件、中部整形组件和下部整形组件从上至下依次设在两个立柱之间，每个上支撑管水平设在其对应的立柱上，每根第一滑动式绳索的两端分别与两个第一长孔滑动配合，每两根相邻的第一滑动式绳索间设有N根第二滑动式绳索，每根第二滑动式绳索的两端分别与其连接的两根第一滑动式绳索滑动配合，靠近上支撑管端部的第一滑动式绳索上设有M个第一固定夹。本实用新型用于树木整形。
一种全方位树木整形调节

[实用新型]一种绝对值编码器码盘-CN201521088142.4有效
发明人： 王英魁;张海鸥;邱志伟;章正 -专利权人：宁波微科光电有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绝对值编码器码盘，包括码盘本体，所述码盘本体上设有由内而外分布的通光圈、主码道和基圈；所述通光圈、主码道和基圈同心布置；所述主码道共有N条码道，所述N条码道由外向内依次分布，且码道的码带数量依次递减，相邻两条码道之间的码带数量差为2倍。本实用新型能够提高码盘的精度。
一种绝对值编码器

[实用新型]一种增量式编码器码盘-CN201521088141.X有效
发明人： 王英魁;张海鸥;邱志伟;章正 -专利权人：宁波微科光电有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种增量式编码器码盘，包括码盘本体，所述码盘本体上设有由内而外分布的基原线和信号分辨通道，所述信号分辨通道和基原线同心布置；所述信号分辨通道的上下两侧还布置有零位通道。本实用新型能够提高码盘的精度。
一种增量编码器

[实用新型]一种正弦波编码器码盘-CN201521088104.9有效
发明人： 王英魁;张海鸥;邱志伟;章正 -专利权人：宁波微科光电有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种正弦波编码器码盘，包括码盘本体，所述码盘本体上设有由内而外分布的第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道和第四变量码道，所述第二变量码道和第三变量码道之间设有一条增量码道，所述增量码道与第二变量码道之间设有一组零位信号；所述第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道、第四变量码道和增量码道同心布置，所述第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道和第四变量码道之间的相位差均为90度；所述第一变量码道、第二变量码道、第三变量码道和第四变量码道上各有一个单狭缝；所述增量码道上设有四组群狭缝，所述零位信号上有一个单狭缝。本实用新型能够提高码盘的精度。
一种正弦波编码器

[实用新型]一种以面阵CMOS传感器作为光电编码器的光电接收器-CN201520522924.8有效
发明人： 王英魁 -专利权人：天津市森特奈电子有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种以面阵CMOS传感器做为光电编码器的光电接收器，包括发光管、机械转轴、动光栅、定光栅、电路板、CMOS图像传感器、ARM微处理器以及协议传出模块，机械转轴的一端与动光栅同轴固装，发光管设置在机械转轴所在动光栅的一侧，动光栅的另一侧设置有电路板，在动光栅的另一侧与电路板之间的发光管对应的位置上设置有定光栅，在该定光栅与电路板对应的位置上设置有CMOS图像传感器。本实用新型采用的光电接收器以通用的面阵CMOS传感器做为光电编码器，极大降低了成本，同时利用图像处理技术代替原有的电子处理技术，大大提高产品的电子兼容性和抗干扰能力，并进一步降低了产品生产环节的调试难度和维护周期。
一种 cmos 传感器作为光电编码器接收器

[发明专利]一种纯干海参的制作方法-CN200510046335.8无效
发明人：李长青;王庆玉;高洪波;王云华;任方方;邹德军;郑金德;王英魁 -专利权人：李长青;王庆玉
申请日： 2005-04-26 - 公布日： 2006-11-01 - 主分类号： A23L1/333 文献下载
摘要：一种纯干海参的制作方法，主要采用以下步骤：a.海参预处理；b.靠发海参；c.真空浸渍保护液；d.微波杀菌定型；e.真空冻干；f.海参升华干燥：本发明的积极效果：使海参脱离了高盐保质的条件，保持原形态；使海参达到即食性、除去靠、煮、发海参的麻烦，食用更便捷、时尚；纯干过程采用了微波与冻干联合干燥，冷冻与升华过程是在真空、低温下完成的，使海参细胞保持活性，营养成分不遭到破坏。
一种海参制作方法

[实用新型]墙壁式输液架-CN00211726.6无效
发明人： 王英魁;王秋林 -专利权人：王勇;王伟
申请日： 2000-04-28 - 公布日： 2001-01-24 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：一种墙壁式输液架,它是在立管内安放两端带螺纹的拉杆,弯头一端与拉杆相连,另一端与外壁套装支管的接头相连,立管下端安装螺母封头与拉杆相连,支管内安装由连接件连接的导向块,支管前端套装导向套,后端与接头相连,插接于导向套内的支臂一端与导向块相连,另一端设置挂钩。结构简单,使用方便,便于医护人员护理病人输液用。
墙壁输液

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