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[实用新型]一种真空泵前置保护缓冲保压罐-CN202120746120.1有效
发明人：姚东平;王刚;王庆平;金立钢;王耿;陈华中;朱建刚 -专利权人：杭州钱江电气集团股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B29C39/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种真空泵前置保护缓冲保压罐，所属真空浇筑设备技术领域，包括缓冲保压组件，缓冲保压组件一侧设有真空泵，真空泵与缓冲保压组件间设有真空排气管，缓冲保压组件另一侧设有若干备料罐，备料罐与缓冲保压组件间设有真空抽气管。缓冲保压组件包括缓冲保压罐体，缓冲保压罐体内设有若干不锈钢清洁丝球，不锈钢清洁丝球上下端均设有搁板，缓冲保压罐体上部设有出气管，出气管与真空排气管相连通，缓冲保压罐体下部设有入气管，入气管与真空抽气管相连通。具有结构简单、运行稳定性好和使用寿命长的特点。解决了真空泵容易受杂物污染、堵塞，造成真空度降低、旋片泵转子、叶片磨损、粘滞以致泵体报废的问题。
一种真空泵前置保护缓冲保压罐

[发明专利]一种避障路径确定方法、避障方法、装置及存储介质-CN202110940911.2在审
发明人：姜龙;王耿;陈和平;席宁 -专利权人：嘉兴市敏硕智能科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种避障路径确定方法、避障方法、装置及存储介质，本发明通过构建空间模型；将起始点作为第一点，从路径点以及目标终点中确定第二点，并从障碍物点云中确定第一点与第二点范围内的第一障碍点；根据第一点以及第二点形成预选路径，计算第一障碍点与预选路径之间的距离；将距离大于等于距离阈值的预选路径确定为目标路径，并将目标路径的第二点确定为新的第一点，返回从路径点以及目标终点中确定第二点的步骤，直至新的第一点为目标终点，根据目标路径进行优化处理，确定避障路径；基于路径点、第一障碍点与预选路径之间的距离以确定避障路径，降低了对专业度的要求以及降低了无法检测路径的可能性，本发明可广泛应用于避障领域。
一种路径确定方法装置存储介质

[发明专利]一种二维大行程高负载解耦偏摆装置-CN202111045597.8在审
发明人：王海涛;王耿;毛同宇;闫勇刚;赵彦如;陈国强;张博 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维大行程高负载解耦偏摆装置，包括：放大机构、偏转支撑杆、底座、偏摆台，放大机构和偏转支撑杆设置在底座上，且放大机构与偏转支撑杆连接，偏摆台的两端分别与放大机构的顶部和偏转支撑杆的顶部连接；放大机构包括一级放大组件、二级放大组件、三级放大组件，一级放大组件内设置有放置腔，放置腔内放置有压电陶瓷。通过放置腔内的压电陶瓷对一级放大组件施加等量的双向位移，一级放大组件对压电陶瓷的输入位移进行放大产生相反方向的横向位移，并将横向位移作用到二极放大组件上，二极放大组件将一级放大组件的横向位移转变成竖直方向的位移，最后作用于三级放大组件，三级放大组件减小最终输出位移耦合误差。
一种二维行程负载解耦偏摆装置

[发明专利]一种新能源月度电量偏差修正模型-CN202110740360.5在审
发明人：刘丽娟;周强;吴悦;张金平;王定美;李津;吕清泉;魏博;张柏林;邵冲;张健美;张珍珍;张睿骁;张彦琪;高鹏飞;杨贤明;刘克权;徐宏雷;王耿;余姣 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国网甘肃省电力公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源月度电量偏差修正模型，所述修正模型的构建操作包括以下几个步骤，首先通过数据测定，然后将该数值与月合同电量进行比较计算确定机组提供的增发电量与减发电量；然后再根据月度电量偏差调整成本的目标，建立如下月度电量偏差修正模型。本发明的有益效果是：本电量偏差修正模型，是考虑到系统中可再生能源电量的不确定性，先通过对风电、光伏、水电和火电的多源电力系统进行数据预测，同时依据对月用电负荷的预测一次来进行建立的，通过对多方数据的以此计算出增减发电量的结果，这样就能够根据再生能源不确定性带来的电量偏差问题，进行机组电量的修正。
一种新能源月度电量偏差修正模型

[实用新型]一种贝壳式双屏蔽层的音频测试箱设备-CN202120991080.7有效
发明人：万典华;万伏初;王耿;王昌尧 -专利权人：江苏万喜至工业设计有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种贝壳式双屏蔽层的音频测试箱设备，包括测试箱架和主体箱，所述测试箱为双金属屏蔽结构，所述主体箱架用于放置所述测试箱和与所述测试箱连接的外置设备，所述测试箱位于所述主体箱架上方，所述主体箱架下方设置有底部放置箱体、所述外置设备位于所述底部放置箱体内，所述主体箱架背部设置有电器箱，所述电器箱体设置有电路和电气控制系统，所述主体箱架前端设置有键盘放置架，所述主体箱架前后设置有翻门，所述主体箱架两侧设置有显示器支架和空气过滤器固定件。本发明优化了一种音频测试箱设备的实用性、稳定性、安全性以及美观性。
一种贝壳双屏音频测试设备

[实用新型]一种监控机摄像探头异常预警装置-CN202120852567.7有效
发明人：王耿;罗伟 -专利权人：成都凯威电子科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G08B13/183 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监控机摄像探头异常预警装置，包括第一安装板、红外线发射装置、红外线接收装置以及警报装置，所述第一安装板的外部通过焊接的方式连接第一承重板，所述第一承重板的上方设有红外线接收装置，所述第一安装板的侧面设有第二安装板。该一种监控机摄像探头异常预警装置，通过设有的红外线发射装置结合红外线接收装置，解决了传统监控机摄像探头在使用时出现异常情况无法让工作人员及时察觉到的问题，这样一旦监控机摄像探头应用过程中出现了紧固件松动导致其位置下移时，就会阻挡住发出的红外线，此时红外线接收装置收不到红外线就会连通警报装置发出警报声，达到了及时预警的效果，整体结构简单，实用性较强。
一种监控摄像探头异常预警装置

[实用新型]一种新型散热防尘交换机-CN202120852464.0有效
发明人：王耿;罗伟 -专利权人：成都凯威电子科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： H04L12/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型散热防尘交换机，包括散热框架、第二支撑框架以及插线孔，所述散热框架的顶部通过焊接的方式连接旋转轴，所述旋转轴的外壁设有第一支撑框架，所述第一支撑框架的内部通过粘接的方式连接防尘网，所述第一支撑框架的内壁设有固定块。通过在拆线孔的外部所设有的防尘网，使用人员可手动旋转第一支撑框架，该第一支撑框架通过底部的旋转轴进行旋转，将防尘网旋转至插线孔的前端，然后将所设有的固定块插入固定槽的内部，以便将第一支撑框架以及防尘网进行固定，通过防尘网将灰尘沉淀至外部，在使用时可将固定块从固定槽的内部拔出，将第一支撑框架以及防尘网旋转呈90度状态，以便对插线孔进行使用，应用时较为便捷。
一种新型散热防尘交换机

[发明专利]一种分区可控环形机器视觉光源及其控制方法-CN202110709513.X在审
发明人：金宇翱;王耿;范兴刚;陈和平;席宁 -专利权人：深圳市智能机器人研究院
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分区可控环形机器视觉光源及其控制方法，分区可控环形机器视觉光源包括：多个环形光源组件，多个环形光源组件层叠设置，多个环形光源组件的半径均不相同，且多个环形光源组件的轴心线重合，其中，环形光源组件包括多个圆弧子区，圆弧子区内均匀排布有多个LED灯珠，同一环形光源组件的LED灯珠的倾斜角均相同；控制组件，控制组件包括多个控制单元，控制单元与圆弧子区一一对应，控制单元用于调整对应的圆弧子区内的LED灯珠的亮度。本发明可以提供丰富多样的光场条件，为工业检测中各种复杂的检测场景提供了便利，在保证引线数量尽可能少的前提下，提高了对光场控制的准确度。本发明可广泛应用于机器视觉光源技术领域。
一种分区可控环形机器视觉光源及其控制方法

[发明专利]安装多直驱风力发电机并联风电场附加阻尼控制器的方法-CN202110796977.9在审
发明人：刘克权;邵冲;徐宏雷;王耿;魏博;刘文飞;余姣;李全茂;王铮;周亚维;李振宇;徐磊;高祥;李天寿;杨勇;郝如海;陈仕彬;周治伊;张旭军;牛浩明;祁莹;冯文韬 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国网甘肃省电力公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了安装多直驱风力发电机并联风电场附加阻尼控制器的方法，包括以下步骤：步骤1：建立风电场中每一个直驱风力发电机以及风电场所接入电力系统各个动态元件的线性化状态空间模型；步骤2：建立以第1台PMSG为“风机子系统”和其余包含N‑1台PMSG的“电力系统其余部分子系统”，构建两个子系统的互联模型；将附加阻尼控制器应用到多直驱风力发电机并联风电场抑制风电场的次同步振荡具有重要的研究价值；同时，附加阻尼控制器在多直驱风力发电机并联风电场中安装地点的选择也是非常重要的。
安装多直驱风力发电机并联电场附加阻尼控制器方法

[发明专利]风力发电机与同步发电机互联系统的控制参数协调方法-CN202110796398.4在审
发明人：刘克权;邵冲;徐宏雷;王耿;魏博;余姣;刘文飞;侯锐杰;姬艳秋;刘春;李得龙;张磊;周昭;李天寿;杨勇;周治伊;陈仕彬;郝如海;张旭军;牛浩明;祁莹;冯文韬 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国网甘肃省电力公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了风力发电机与同步发电机互联系统的控制参数协调方法，包括以下步骤：S1：通过在稳态运行点处的线性化，建立待研究电力系统中各个风电场与同步发电机的线性化状态空间模型；S2：通过电力系统网络拓扑结构，计算闭环互联系统状态空间矩阵及其特征值和参与因子等指标；为满足电力系统稳定运行的要求，本发明需要在消除动态交互现象的同时使得系统具有一定的稳定裕度，能够抵御一定的外来干扰。
风力发电机同步发电机联系控制参数协调方法

[发明专利]基于分层双向LSTM序列模型训练方法及系统-CN202110639119.3在审
发明人：贾全烨;王耿;王梅琨;王维洲;赵喜兰 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国家电网有限公司;国网甘肃省电力公司天水供电公司;国网甘肃省电力公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分层双向LSTM序列模型训练方法及系统，双向LSTM序列模型包括：输入层、单词层、句子层及分类层，训练方法包括：输入层接收预处理文本后的词向量；单词层利用双向LSTM序列模型，提取文本中每个句子的词向量，生成包含该词向量的上下文信息的隐层特征；基于每个词向量的上下文信息的隐层特征进行汇总，生成对应句子上下文信息的原始特征；句子层利用双向LSTM对每个句子上下文信息的原始特征进行特征提取，生成对应句子上下文信息的隐层特征；分类层根据预设训练集、句子上下文信息的隐层特征，计算损失函数，当损失函数小于预设数值时，完成文本摘要模型的训练。提高了文本摘要提取效率及准确率。
基于分层双向 lstm 序列模型训练方法系统

[发明专利]一种风光水互补系统中长期优化调度方法-CN202110543578.1在审
发明人：魏博;张柏林;邵冲;杨贤明;刘克权;徐宏雷;王耿;余姣;王定美;汤文;田若鹏;马寅;刘丽娟;徐磊;符杨;葛晓琳;曹士鹏 -专利权人：国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司电力科学研究院;上海电力大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种风光水互补系统中长期优化调度方法，包括：基于分位数回归理论的中长期风光出力预测模型刻画风光出力不确定性，在给出风光发电功率预测分布回归曲线的同时，还更加准确地给出风光发电的不确定性区间；运用模糊机会约束刻画来水不确定性，调度时可选择合适的置信度区间来保持每次调度结束后水库库容保持在合理范围；综合考虑水库运行约束和电力平衡约束，建立风光水互补系统中长期优化调度模型。相较现有技术，本发明提高了电力系统调度的精准可靠性，并且在保证经济性的同时提高了新能源消纳。
一种风光互补系统中长期优化调度方法

[实用新型]基于micro LED的结构光三维测量系统-CN202022932262.5有效
发明人：王耿;席宁;陈和平;张保伟;靳津 -专利权人：深圳市智能机器人研究院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于micro LED的结构光三维测量系统，包括：micro LED投影仪，用于通过投影镜头将条纹结构光放大并投影到待测物体的表面；图像采集装置，用于采集所述待测物体反射回来的光线，将采集到的图像信息发送至数据处理设备；数据处理设备，用于对所述图像信息进行处理，实现对所述待测物体进行三维测量。本实用新型通过基于microLED的投影系统，有效解决DLP投影设备功耗大、热量难耗散等问题，利用microLED能够实现小尺寸、轻重量、高亮度的三维测量系统，可广泛应用于结构光三维测量技术领域。
基于 micro led 结构三维测量系统

[发明专利]一种卫星导航信号接收系统-CN202110733576.9在审
发明人：鲁郁;胡敏;章凌庆;王耿 -专利权人：上海基萌智能机器人有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：一种卫星导航信号接收系统，包括由天线子模块、射频子模块、抗干扰子模块、基带信号处理子模块、控制子模块组成的基带板卡模块，及处理软件导航电文解调子单元、定位解算子单元、数据输入输出子单元；导航电文解调子单元、定位解算子单元、数据输入输出子单元是安装在控制子模块内的应用软件。本发明能实时有效接收多种卫星导航信号，完成抗干扰处理，跟踪可见卫星，对接收到的卫星无线电信号经过数据处理后获得定位所需的测量值和导航信息，最后完成定位运算和高精度授时功能，能实现为精准农业、智慧城市、国土测绘、无人机物流、工业物联网等领域提供厘米级精度位置服务和20纳秒级授时服务，提升了接收端灵敏度及定位、授时精度。
一种卫星导航信号接收系统

[发明专利]一种贝壳式双屏蔽层的音频测试箱设备-CN202110507496.1在审
发明人：万典华;万伏初;王耿;王昌尧 -专利权人：江苏万喜至工业设计有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种贝壳式双屏蔽层的音频测试箱设备，包括测试箱架和主体箱，所述测试箱为双金属屏蔽结构，所述主体箱架用于放置所述测试箱和与所述测试箱连接的外置设备，所述测试箱位于所述主体箱架上方，所述主体箱架下方设置有底部放置箱体、所述外置设备位于所述底部放置箱体内，所述主体箱架背部设置有电器箱，所述电器箱体设置有电路和电气控制系统，所述主体箱架前端设置有键盘放置架，所述主体箱架前后设置有翻门，所述主体箱架两侧设置有显示器支架和空气过滤器固定件。本发明优化了一种音频测试箱设备的实用性、稳定性、安全性以及美观性。
一种贝壳双屏音频测试设备