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[发明专利]气吸式排种器辅助投种机构-CN202311126382.8在审
发明人：唐汉;贾彭程;王紫恒;王金武;关睿;谷泽骏;苑子昕;孙志远;周文琪;王奇;孙小博 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：气吸式排种器辅助投种机构属于农业机械；在器座上固装支架B，正压吹风机和投种电机安装在支架B上，在正压吹风机的风机壳体上沿圆周切线方向配装导种板，在正压吹风机的风机叶片外端部上沿圆周切线方向安装弹性拨片，导种板上端位于C形负压气腔壳体相对端头的豁口部位侧下方，且与吸种盘上卸种的吸种孔和弹性拨片相配合进行导种，在风机壳体下部上与风机叶片相互连通的安装投种筒，在吸种盘侧面上设置搅种凸台，在种箱箱体腔内、位于吸种盘外侧面处安装清种刀；本机构采用正压气流在导种盘内对下落排播的种子进行强力吹动输送，提高了气吸式排种器高速播种作业种距的均匀性和一致性，结构独特、合理，作业质量好、效率高，适用范围广。
气吸式排种器辅助机构

[发明专利]一种继电器触点组接触姿态的测量方法-CN202310628148.9在审
发明人：李文华;王紫恒;韩峥;沈佳航 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及电气工程技术领域，尤其涉及一种继电器触点组接触姿态的测量方法，该方法包括将切片图像进行灰度处理得到第一切片图像；在此基础上，对其进行中值滤波处理，获得第二切片图像，在此基础上，对第二切片图像进行自适应滤波处理，获得第三切片图像，并进行伪彩色处理和颜色空间转换，得到第五切片图像，在此基础上，对第五切片图像进行梯度计算并形态学腐蚀，得到第七切片图像，在此基础上进行自适应形态学梯度重构，得到第八切片图像，最后进行熵率超像素分割，获得分割边缘线作为姿态测量结果，简化了测量步骤的同时提高了测量精度，可作为建立继电器触点组接触模型的有效数据获取途径。
一种继电器触点组接姿态测量方法

[发明专利]松土与施肥一体组合式作业器-CN202310643400.3有效
发明人：唐汉;贾彭程;朱贵煊;王东;王紫恒;王金武;王奇;周文琪;孙小博 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：松土与施肥一体组合式作业器属于农业机械；在固定配置的六棱锥体形肥料箱外部上通过折角状槽形板分别铰装驱动摇杆和吊挂杆，松土部件铰连安装在驱动摇杆和吊挂杆下端部上，在驱动摇杆上端部上通过驱动杆铰连支撑安装动力驱动座，升降运动驱动总成和排肥推杆分别固装在动力驱动座的上、下端部上，在排肥推杆上固装排肥活塞，筒式缸体插入固装在六棱锥体形肥料箱上壁板通孔内，排肥活塞可上下移动地插配在筒式缸体内，在六棱锥体形肥料箱底壁板下壁面上、位于排料通孔下方部位处固装输肥管，封闭板铰装在输肥管内，扭力弹簧配装在封闭板下端面上；本器实现了松土与施肥作业一体式组合，结构新颖、合理、紧凑，作业效果好，配置安装方便。
松土施肥一体组合式作业

[实用新型]一种尾桨阻尼器组件杆端关节轴承固定夹具-CN202320555579.2有效
发明人：朱超义;邵华;贾小锋;王紫恒;窦世伟;王锟;丁彦文 -专利权人：江西昌河航空工业有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工制造领域，涉及一种尾桨阻尼器组件杆端关节轴承固定夹具。包括底座(1)，固定支座组件(2)，滑动支座组件(3)，滑轨组件(4)和螺纹块(5)，通过两个水平且等高的支座组件和螺纹块，实现杆端关节轴承的固定并保证平行，通过使用滑轨组件使一端支座可沿尾桨阻尼器组件轴线方向随动，方便操作人员安装，适应不同尾桨阻尼器组件两端关节轴承中心距的差异，产品质量稳定，装配效率也得到提高。
一种阻尼组件关节轴承固定夹具

[发明专利]时延敏感的服务功能链并行路由优化方法、装置及介质-CN202310532713.1在审
发明人：郭松涛;朱永东;王紫恒;刘贵燕;曲鑫 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04L45/243 文献下载
摘要：本发明涉及一种时延敏感的服务功能链并行路由优化方法、装置及介质，属于边缘计算技术领域，其中方法包括以下步骤：构建基于网络功能虚拟化的边缘计算网络中的服务功能链并行路由问题，考虑实时的网络状态变化，用马尔可夫决策过程对服务功能链并行路由问题进行建模，得到MDP模型；基于自注意力机制的增强深度确定性策略梯度算法求解MDP模型，求解过程包括离线训练和在线运行两个部分，其中，离线训练部分得到一个训练完成的SA‑EDDPG模型，在线运行部分通过运行训练完成的SA‑EDDPG模型确定最优路由方案，进行服务功能链并行路由。与现有技术相比，本发明具有考虑了实时网络变化、时延低、资源消耗少等优点。
敏感服务功能并行路由优化方法装置介质

[发明专利]液态农药混合比例调配器-CN202211420733.1有效
发明人：唐汉;关天元;王东;王紫恒;朱贵煊;徐福东;徐常塑;徐文龙;孙小博;周文琪 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：液态农药混合比例调配器属于农药加工配制设备；在器架总成上固装储液罐A、B、槽式农药混合罐，固配混拌螺旋桨的电机和排液阀安装在槽式农药混罐底板上，供液驱动杆可上下移动地安装在器架总成上，安装球形铰链的套筒与供液驱动杆固连，外螺纹平衡杆插装在球形铰链上，柱状螺母A、B分别安装在外螺纹平衡杆两侧部上，叉式连杆A、B分别铰装在柱状螺母A、B上，液压缸A、B通过销轴铰连在器架总成上，液压缸A、B分别与叉式连杆A、B连接，柔性进液管A、B分别将储液罐A、B与液压缸A、B连通，出液管A、B分别将液压缸A、B与槽式农药混合罐连通；本器调配比例精准，调配操作简捷方便，可在施药现场制备加工使用。
液态农药混合比例调配

[发明专利]盛种腔容积可调气吸式排种器-CN202310101845.9有效
发明人：唐汉;王紫恒;王金武;徐福东;赵佳乐;徐常塑;王奇 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：盛种腔容积可调气吸式排种器属于农业机械；在器架上固装圆柱形壳体和负压吸风机，在圆柱形壳体内可转动地安装圆形吸种桶，在圆形吸种桶上开设吸气孔和固装底座板，在底座板上沿圆周方向呈错位45°的分别设置十字形轨道槽和十字形控位槽，四个调节块可移动地配装在十字形轨道槽内，在相邻的调节块上可拉抽移动地插装带有限位杆的连动板，限位杆插配在十字形控位槽内，圆环沿圆周方向可转动地套装在圆形吸种桶外壁面上，驱动杆的两端分别固装在圆环和一个调节块上，负压风管将吸气孔与相对应的盛种腔连通，在器架上通过支座安装挡风片；本器实现了气吸式排种器盛种腔容积的可变调节，适用能力强，适应范围广，调节操作简易方便，使用效率高。
盛种腔容积可调气吸式排种器

[发明专利]普鲁士蓝类复合正极材料及其制备方法和钠离子电池-CN202211728311.0在审
发明人： 王紫恒;杨浩然;刘亚飞;陈彦彬 -专利权人：北京当升材料科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明涉及正极材料制备领域，公开了普鲁士蓝类复合正极材料及其制备方法和钠离子电池。该普鲁士蓝类复合正极材料包括核壳型颗粒，核壳型颗粒含有内核和包覆于内核表面的外壳。该普鲁士蓝类复合正极材料兼具高比容量和长循环寿命。另外，本发明提供的普鲁士蓝类复合正极材料，其内核为表现出高比容量的具有单斜相结构的富钠型普鲁士蓝类材料；其外壳为具有较宽离子传输通道且结构较稳定的钾离子型普鲁士蓝类材料。
普鲁士复合正极材料及其制备方法钠离子电池

[发明专利]激振气流扰动式生物炭多行吹撒机-CN202211028926.2有效
发明人：唐汉;徐文龙;王一甲;赵佳乐;徐福东;徐常塑;谷哲俊;关天元;王紫恒 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A01C15/04 文献下载
摘要：激振气流扰动式生物炭多行吹撒机属于农业机械；该机包括：由机架、支撑滑块、激振压簧、支撑连接架、导向轨道、副压簧组成的振动机构，由空心电机、桶式轴、主动圆柱齿轮、随动圆柱齿轮、弹性套筒伸缩支架、齿圈组成的动力驱动机构，由气罐、排气网、桶式轴、控气箱、高压气管、高压气喷头、固定板架构成的气流系统，由搅拌罐、环架构成的送料机构和由分料箱、弹性输料管、气送接头、排料管、管架构成的多行气送条施肥机构；本机采用弹簧激振和高压气流扰动结构，提高了生物炭的流动性能，并实现了生物炭多行条施作业，结构独特、合理，作业效率高，作业质量好，节肥效果突出，肥效利用率高，施肥成本低。
气流扰动生物炭多行吹撒机

[发明专利]一种Fe2-CN202010457758.3有效
发明人：谢嫚;江颖;吴锋;王紫恒;叶正青;王颜琦 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H01M4/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种Fe2VO4/有序介孔碳复合材料及其应用，属于钠离子电池技术领域。本发明所述的复合材料由Fe2VO4和有序介孔碳复合而成，有序介孔碳的加入，一方面能够有效抑制Fe2VO4的自团聚，缓解在循环过程中的体积膨胀，确保循环过程中材料结构的完整，作为钠离子电池负极材料具有良好的循环稳定性；另一方面能够提高材料的导电性和比表面积，确保与电解液的充分接触，作为钠离子电池负极材料具有良好的倍率性能；另外，该复合材料制备过程简单，易于操作，可实现大规模生产，在钠离子电池负极材料方面具有很好的应用前景。
一种 fe base sub

[实用新型]播种联合液态肥精准喷施装置-CN202123282853.3有效
发明人：王金武;温暖;周文琪;孙小博;唐汉;王奇;王金峰;金天浩;王紫恒 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：播种联合液态肥精准喷施装置，包括顶部敞口的种箱，种箱内转动安装有排种轴和清种滚刷，种箱内还固定有安装轴，安装轴上转动安装有传动齿轮，排种轴上固定安装有排种盘和驱动齿轮；综上所述，本发明基于电子控制系统设计排种器种子监测模块，可判断排种轮内是否有种子，进而判断是否进行施肥，减少了肥料浪费，并杜绝了因喷肥时机错误而造成的种子接触化肥造成损伤的现象，实现了播种联合液态肥精准喷施目标。
播种联合液态精准喷施装置

[发明专利]播种联合液态肥精准喷施装置-CN202111598544.9在审
发明人：周文琪;温暖;王金武;孙小博;王奇;唐汉;王金峰;王紫恒;金天浩 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：播种联合液态肥精准喷施装置，包括顶部敞口的种箱，种箱内转动安装有排种轴和清种滚刷，种箱内还固定有安装轴，安装轴上转动安装有传动齿轮，排种轴上固定安装有排种盘和驱动齿轮；综上所述，本发明基于电子控制系统设计排种器种子监测模块，可判断排种轮内是否有种子，进而判断是否进行施肥，减少了肥料浪费，并杜绝了因喷肥时机错误而造成的种子接触化肥造成损伤的现象，实现了播种联合液态肥精准喷施目标。
播种联合液态精准喷施装置

[实用新型]一种气密性实验油槽-CN202121311885.9有效
发明人：吴志炜;王聪;王紫恒;王正峰 -专利权人：江西昌河航空工业有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于装配实验技术，具体涉及一种气密性实验油槽。多个人配合把缓冲部件合力放入油槽中，有不安全，易碰损的等一系列的风险。本实用新型的气密性实验油槽，包括油槽主体，在该油槽主体的上边缘铰接有第一连杆，该第一连杆的外端头与升降气缸铰接，内端头与第二连杆一端铰接，该第二连杆另一端与放置架一端铰接，该放置架连同第一升降连杆、第三升降连杆和油槽主体底面构成平行四边形连杆机构。操作方便，提高工作效率；有效保护油槽内的保压实验部件，最大程度避免磕伤碰伤情况出现；经久耐用，能较高达到6S要求标准。经过试验实践证明，采用此发明后，工作效率，大大提高2倍以上，部件磕碰损伤等风险率降低到几乎为零。
一种气密性实验油槽

[发明专利]基于多壁碳纳米管-碳化木材混合支架的电极材料、制备方法和超级电容器-CN202010885936.2有效
发明人：罗勇锋;王欣;吴维;邓圆圆;周璀;王紫恒;李祖伟;卓楚航;陈道勇 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H01G11/36 文献下载
摘要：一种基于多壁碳纳米管‑碳化木材混合支架的电极材料，包括碳化木片；碳化木片为杉木片经过碳化和活化后形成，碳化木片上形成有管胞结构，管胞结构的内壁上通过化学气相沉积原位锚固生长有多壁碳纳米管使得在碳化木片上形成有MWCNT‑CW支架，并且通过电化学沉积将Co(OH)2纳米片包裹在多壁碳纳米管上得到基于多壁碳纳米管‑碳化木材混合支架的电极材料。本发明的电极材料制备成为的超级电容器具有很高的储能性能，包括3.31Fcm‑2的面电容，0.9mWhcm‑2的能量密度，70mWcm‑2的功率密度以及在60mAcm‑2的电流密度下充放电11,000次充电后的电容保持率97.8％。
基于多壁碳纳米碳化木材混合支架电极材料制备方法超级电容器

[实用新型]免耕播种往复运动双向侧推式种沟开沟器-CN202121980807.8有效
发明人：王金武;闫东伟;王奇;王金峰;周文琪;唐汉;王紫恒 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：免耕播种往复运动双向侧推式种沟开沟器属于农业机械；在吊挂臂上同时安装由端面凸轮A、锯齿圆盘犁刀、弹簧座A、链轮A、刀轴、顶杆A、压力弹簧A、平面推力轴承A构成的条带种床土壤、秸秆、根茬粉碎切割装置和由端面齿轮B、限深防滑压秸轮、弹簧座B、链轮B、轮轴、顶杆B、压力弹簧B、平面推力轴承B构成的作业辅助装置，链条套装在链轮A和链轮B上；本器利用锯齿圆盘犁刀的旋转和轴向往复运动在完成对条带式种沟土壤、根茬切割同时，又对条带种沟上的根茬进行侧向挤压推移，具有结构独特、合理、动力消耗少、开出的条带式种沟质量好、作业效率高的特点，为免耕播种农艺方法的推广应用提供技术支持。
播种往复运动双向侧推式种沟开沟器

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