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[发明专利]车辆轨迹规划方法、装置、设备和计算机可读介质-CN202011541373.1有效
发明人：陈雨青;王禅同;孙磊 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆轨迹规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取障碍物车辆的位置；对上述障碍物车辆的位置进行轨迹平滑，得到平滑后的障碍物车辆轨迹集合；从上述障碍物车辆轨迹集合中选出满足第一预定条件的障碍物车辆轨迹作为第一车辆轨迹，得到第一车辆轨迹集合；从上述车辆动作集合中选出预定数目个车辆动作，得到第一采样动作集合；基于上述第一采样动作集合与上述第一车辆轨迹集合，生成采样动作相似度集合；基于上述采样动作相似度集合，生成采样动作概率集合；基于上述采样动作概率集合，生成第一轨迹。该实施方式提高了车辆轨迹规划的实时性。使得可以应用于自动驾驶领域。
车辆轨迹规划方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]用于控制车辆行驶的方法、装置、电子设备和可读介质-CN202110033180.3有效
发明人： 王禅同;陈雨青;孙磊 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于控制车辆行驶的方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取障碍物车辆信息和目标车辆的目标车辆信息；根据该目标车辆信息和该障碍物车辆信息，生成该目标车辆的行驶任务；获取该行驶任务下的采样信息集；基于该采样信息集，生成目标车辆行驶轨迹。该实施方式实现了按照不同行驶规划任务进行数据的采样，减少计算量，提高行驶轨迹的规划速度，从而提高了车辆在行驶过程中的安全性。
用于控制车辆行驶方法装置电子设备可读介质

[发明专利]基于物联网的多层次车内环境监测报警系统及方法-CN201710647190.X有效
发明人：任志英;王禅同;唐光宗;金建;薛命达 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的多层次车内环境监测报警系统及方法，报警系统包括车载模块、服务平台、用户服务器、移动终端；车载模块包括数据采集处理单元、车载报警单元和网络通讯单元，车载模块将数据采集处理单元采集到的车内环境数据通过网络通讯单元传输至所述服务平台；服务平台用于存储和管理数据信息；用户服务器通过API接口与服务平台连接，用于生成个性化应用；移动终端通过无线通信网络与所述服务平台和用户服务器连接，用于获取车内环境数据以及将生成的应用嵌入移动终端。本发明实现在车辆周围、平台层面与移动终端层面的多层次监测报警，具有信息充足、作用范围广、报警针对性强的优点。
基于联网多层次环境监测报警系统方法

[实用新型]一种车内温度与气体检测报警器-CN201620184390.7有效
发明人：任志英;王禅同 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车内温度与气体检测报警器，包括数据处理单元以及与其电性相连的用于测量车内温度的温度采集单元、用于测量车内氧气浓度的氧浓度采集单元、用于报警发出求救信号的报警显示单元、用于切换不同工作状态的开关单元。本实用新型体积小、操作简单、性能稳定，适用于学校校车、有儿童和老人的家庭用车使用。
一种温度气体检测报警器

[实用新型]一种灰斗清灰装置-CN201520822953.6有效
发明人： 王禅同;马天舒;蔡承雷;高宇;刘小龙 -专利权人： 王禅同;马天舒;蔡承雷;高宇;刘小龙
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B03C3/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灰斗清灰装置，包括一呈V字型的固定架，所述固定架的两端分别固定有一轴套，所述轴套内分别经一轴承套接有一倾斜设置的第一导杆和竖直设置的第二导杆，所述第一导杆的上端经一电机驱动，该第一导杆的下端经一第三导杆与所述第二导杆的上端连接，所述第三导杆的两端分别经一万向节与所述第一导杆和第二导杆相连；所述第二导杆的下端还固定连接有一与灰斗形状相配合的搅拌器。本实用新型的有益效果在于：通过电机驱动第一导杆，通过万向节传动从而带动搅拌器转动，实现将灰斗内堆积的灰尘脱落，清洁灰斗。
一种灰斗清灰装置