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[发明专利]火箭子级回收动力下降阶段闭环制导方法-CN202211522334.6在审
发明人：杨广文;陈宇澍;陈海鹏;王禄;甘庆忠;张武生;柳嘉 -专利权人：国家超级计算无锡中心;上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供的火箭子级回收动力下降阶段闭环制导方法，涉及火箭制导回收方法，充分考虑非线性气动力的作用，通过末端误差法求解考虑非线性气动力的PDG问题进行轨迹规划，能够以可行的计算代价，在每次轨迹规划内部充分考虑非线性气动力的作用；并且轨迹规划成功率高，提高轨迹规划成功率的原因主要有：1.单次规划的加速使得可尝试的规划次数增加，能够提升规划成功率，并及时修正误差；2.能够利用箭载处理器的多个核心，并行运行冷启动和热启动的规划，也增加了尝试次数；3.降低了规划初始时间点延迟，从而降低了初始状态预测误差。
火箭回收动力下降阶段闭环制导方法

[实用新型]一种同向双螺杆挤出机螺杆液压锁紧装置-CN202320865153.7有效
发明人：王禄;张彤辉;王立凯;刘鑫传;杨进福;孟岩;王小平 -专利权人：大连橡胶塑料机械有限公司;国家能源集团宁夏煤业有限责任公司烯烃一分公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C48/405 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种同向双螺杆挤出机螺杆液压锁紧装置，属于螺杆锁紧技术领域。该装置包括支架、油缸、拉杆螺母、油缸拉杆、手动泵、压力表、拨杆、高压油管、吊环、挡块、活塞和密封圈；通过手动泵施加压力，油缸拉杆移动，芯轴发生形变被拉伸，通过旋转拨杆转动锁紧螺母将螺杆锁紧。通过本实用新型所述装置，操作人员可以很简单方便地将螺杆锁紧，增大螺杆锁紧力，不仅减少了操作人员工作量，节省大量人力物力，同时对螺杆的长期稳定使用提供了保障。
一种同向双螺杆挤出机螺杆液压装置

[发明专利]屏幕检测设备-CN202210333872.4在审
发明人：李在在;王禄;赵成刚 -专利权人：富智康精密电子（廊坊）有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开一种屏幕检测设备，屏幕检测设备包括机体、载料装置、滚动检测机构及驱动装置。载料装置安装于机体，并用于承载触控显示屏。滚动检测机构包括动力件、传动轴及滚动件，动力件与传动轴的一端传动连接，动力件用于驱动传动轴转动，传动轴的另一端与滚动件转动连接。驱动装置安装于机体，驱动装置与动力件连接，并用于驱动动力件靠近和远离载料装置，沿垂直滚动检测机构朝向载料装置的方向，滚动检测机构被配置为能够相对载料装置运动。本申请中的滚动件通过在触控显示屏上滚动，以实现对触控显示屏的检测，滚动检测的方式减小了滚动检测机构和屏幕之间的摩擦力，从而降低了检测中发生的损耗，还提高了检测良率。
屏幕检测设备

[实用新型]一种细胞培养用离心装置-CN202321054822.9有效
发明人：王禄;姚成岭;文学军;黄好学 -专利权人：山东科金生物发展有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种细胞培养用离心装置，涉及生物细胞技术领域，包括离心箱和放置架，离心箱内设有设备腔和离心腔，离心箱上翻转设置有箱盖，设备腔内设有减速电机，减速电机上设有用于固定放置架的固定组件，固定架处于离心腔内，放置架可拆卸的安装在固定组件上以使得根据离心管规格放置架规格可相应进行更换。本装置适用于不同规格离心管的使用，具有较高使用范围，整个细胞离心作业操作简单，使用价值高。
一种细胞培养离心装置

[实用新型]一种高压蒸汽灭菌锅-CN202321266714.8有效
发明人：王禄;姚成岭;文学军;黄好学 -专利权人：山东科金生物发展有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61L2/07 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种高压蒸汽灭菌锅，涉及高压灭菌技术领域，包括锅体，锅体上设置有密封盖和水泵，密封盖上设置有压力表和多个阀门，水泵的一端连通锅体，水泵的另一端连接有三通管，三通管上设置有电磁阀，锅体内设置有加热圈和处于加热圈上方的不锈钢网，不锈钢网上设置有气缸，气缸连接有第一不锈钢网框，第一不锈钢网框内放置有第二不锈钢网框，第二不锈钢网框通过隔板划分为多个放置区；本装置一次可以将所有灭菌实验器皿取出，不需要逐个取放，操作快捷不耗时，同时每隔一段时间可以自动化完成清水的更换以保证灭菌环境良好，取料便捷性提高的同时灭菌效果显著，保证实验器皿的后续使用。
一种高压蒸汽灭菌

[发明专利]一种基于三拉线位移传感器的位姿测量装置及方法-CN202311091156.0在审
发明人：赵栋杰;王禄;范振师;王怡旎;张赛;王帅 -专利权人：聊城大学
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于三拉线位移传感器的位姿测量装置及方法，涉及机器人测量技术领域,其特征在于，包括：支架组件、测量组件、拉线组件及标定组件，所述测量组件安装在所述支架组件的上侧，所述拉线组件安装在所述测量组件的上侧，所述标定组件安装在所述测量组件的中部；所述支架组件包括支架、底板及地脚螺钉；所述支架四角分别安装有所述地脚螺钉，所述底板安装在所述支架下侧内部，测量组件包括定平台、动平台、法兰连体轴承、拉线连接座和姿态传感器,本发明方便被测件空间位姿的测量。
一种基于拉线位移传感器测量装置方法

[发明专利]一种用于ECU的程序升级方法、装置及存储介质-CN202310746518.9在审
发明人：曹俊;耿家文;牛东东;范华帝;王禄;吕传伟;王绪通;孙云飞;李闯闯;闫镜宇;车迪 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于ECU的程序升级方法、装置及存储介质，包括：确定车辆上有待升级的ECU，并接入刷写设备，与刷写设备连接建立通信关系，并通过电子监控器下发ECU程序升级指令，基于接收到的ECU程序升级指令，车辆上所有ECU的进入升级状态，对所有ECU的升级状态进行判断，其中，升级状态为：车辆上所有ECU停止功能类报文的发送，以及延长或降级安全类报文的发送；在判断满足升级条件下启动刷写设备对待升级的ECU进行刷写，当检测到刷写进程结束后，向所有ECU发送刷写完成指令，所有ECU基于刷写完成指令恢复正常工作状态；通过本发明的方法能够降低总线负荷率的同时，保留车辆安全相关报文的正常传输。
一种用于 ecu 程序升级方法装置存储介质

[实用新型]一种细胞培养用震荡消化分离装置-CN202321056066.3有效
发明人：王禄;姚成岭;文学军;黄好学 -专利权人：山东科金生物发展有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种细胞培养用震荡消化分离装置，涉及细胞培养技术领域，包括震荡箱和放置座，震荡箱顶部设有箱盖，震荡箱内设有往复震荡机构，往复震荡机构上设有高频震动机构，高频震动机构上设有用于固定放置座的固定板，固定板上设有放置座。本装置采用封闭式震荡，采用装入液管的方式进行震荡，避免了细胞震荡过程中会产生防污染问题，并通过往复震荡机构和高频震动机构相配合的方式大大提高了对液管内细胞液的震荡效果，可以达到充分震荡的目的，具有高使用价值。
一种细胞培养震荡消化分离装置

[发明专利]一种陶瓷棉自保温ALC板及其制备方法-CN202310892645.X在审
发明人：王宝祥;胡佳星;王禄;齐天宇;刘作涛 -专利权人：唐山华纤科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E04C2/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种陶瓷棉自保温ALC板及其制备方法，属于建筑材料技术领域。本发明的陶瓷棉自保温ALC板，包括蒸压加气混凝土、所述蒸压加气混凝土的内部设置有陶瓷棉板；所述陶瓷棉自保温ALC板内部设置有三维钢丝网架。本发明制备的陶瓷棉自保温ALC板性能优异，传热系数可满足80节能的建筑墙体要求；保温、隔热、降噪效果明显，保温性能更好，节约能源，减少碳排放。且采用蒸养成型，耐候耐久性强，可实现与建筑同寿命。采用本发明制备的陶瓷棉自保温ALC板，能够简化墙体安装工序，降低成本，使墙体轻薄，节约墙材，增加使用面积。
一种陶瓷保温 alc 及其制备方法

[发明专利]一种金属建筑Print Made 3D打印机-CN202310050192.6在审
发明人：王禄 -专利权人：内蒙古帝层工艺品有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印设备技术领域，具体是指一种金属建筑Print Made 3D打印机，可采用5G远程、G代码、自动和手动多重控制，使得制作过程能够灵活的保证生产加工，减少失误导致的生产材料和工时的浪费，基于该打印机的运行原理及耗材特性，可以实现低成本、快速打印制造大体量、大批量、工程级的产品，如建筑、船舶、桥梁、车身等等的打印制造；优点在于：基于该打印机的结构方法及运行逻辑、打印耗材的颗粒形态，提升了打印效率，降低了打印成本和加工风险，3D打印的产品更容易的走进人类的生产生活。
一种金属建筑 print made 打印机

[发明专利]一种工程机械独立散热节能控制方法及装置-CN202310665525.6在审
发明人：吕传伟;耿家文;牛东东;王顶;王青;郏玲玲;王绪通;王禄 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械独立散热节能控制方法及装置，所述方法包括：采集工程机械中被控对象的当前温度值；当工程机械进入怠速运行状态时，将采集的当前温度值与设定的高温临界值进行比较，若采集的温度值大于设定的高温临界值，则不进入独立散热怠速控制逻辑，否则，进入独立散热怠速控制逻辑。本发明能根据工程机械的运行工况及独立散热系统采集的温度值，自动调整散热控制逻辑，有效降低了散热功率，避免了燃油浪费。
一种工程机械独立散热节能控制方法装置

[发明专利]一种挖掘机协调性调节系统-CN201810256513.7有效
发明人：尹超;耿家文;费树辉;吴香君;孙本强;张马永;张升霞;王禄;简立瑞;崔广伟;刘邓;王振兴 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种挖掘机协调性调节系统，包括齿轮泵，所述齿轮泵的先导油经过所述过滤器后，分别与动臂先导手柄的P1口和回转先导手柄的P2口连接；所述动臂先导手柄的4口分别与调节阀组的XAb口、流量分配阀Ⅱ的PBp口和动臂换向阀的XAb1连接，动臂先导手柄的T口与液压油箱连接；所述回转先导手柄的1口与回转换向阀的XAs口连接，回转先导手柄的3口与回转换向阀的XBs口连接，XAs口和XBs口之间并联梭阀Ⅰ，梭阀Ｉ的出口与梭阀Ⅱ连接，然后连接到调节阀组的Pp口，回转先导手柄的T口与液压油箱连接。调节系统做动臂提升+回转动作时，控制流进动臂换向阀和回转换向阀的流量分配，可解决动臂提升高度不够或回转速度过慢的问题。
一种挖掘机协调调节系统

[实用新型]一种档案管理用机密档案升降提取柜-CN202320204720.4有效
发明人：后有义;倪海天;王禄;陈林 -专利权人：中国地质调查局乌鲁木齐自然资源综合调查中心
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47B63/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及档案管理柜技术领域，且公开了一种档案管理用机密档案升降提取柜，包括储存柜，储存柜上开设有储存腔，储存柜的上侧对应储存腔的位置固定连接有标记块，储存腔的内部底侧固定连接有螺纹柱，螺纹柱的外侧螺纹连接有第一螺纹筒，第一螺纹筒的上端固定连接有堵块，第一螺纹筒的外侧固定连接有放置环，放置环，放置环为圆环块。本实用新型中，转动堵块，堵块带动第一螺纹筒在螺纹柱上进行旋转的同上向上下进行移动，第一螺纹筒带动放置环移动至储存柜的上方时，把档案资料放置在放置环的上方，通过限位装置来对档案进行分区处理，再通过拦截装置对档案的运动进行约束，再方便收纳的同时也维持了再拿取过程中的稳定性。
一种档案管理机密升降提取

[发明专利]一种促进表皮干细胞增殖的药物制剂-CN202110822892.3有效
发明人：王禄 -专利权人：山东科金生物发展有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明提供了一种促进表皮干细胞增殖的药物制剂，属于表皮干细胞技术领域。该药物制剂含有有效剂量的lnc‑XPNPEP1‑1:1的siRNA或其核酸序列修饰物及药学上可接受的载体。使用该药物制剂可以使细胞的增殖速率明显加快，且可以使促周期基因Cyclin‑D1的表达量增加，而抑周期基因P21的表达量降低。
一种促进表皮干细胞增殖药物制剂

[发明专利]一种基因抑制剂在制备表皮干细胞迁移药物制剂中的应用-CN202110822834.0有效
发明人：王禄 -专利权人：山东科金生物发展有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61K31/713 文献下载
摘要：本发明提供了一种基因抑制剂在制备表皮干细胞迁移药物制剂中的应用，属于表皮干细胞技术领域。本发明提供的基因抑制剂为lnc‑XPNPEP1‑1:1的siRNA。使用该基因抑制剂能够有效的促进表皮干细胞的迁移能力，并且能够有效的促进基质细胞衍生因子‑1(SDF‑1)和趋化因子受体4（CXCR4）的蛋白表达。
一种基因抑制剂制备表皮干细胞迁移药物制剂中的应用

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