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[发明专利]一种改进的基于多尺度压缩感知的图像重构方法-CN202211217318.6在审
发明人：曾艳;韩永成;邢婷婷;张牧琢;王祥健 -专利权人：唐山工业职业技术学院
申请日： 2022-10-03 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的基于多尺度压缩感知的图像重构方法。技术特征在于：将图像进行小波变换，对于行列全低频子带系数采用线性方式测量。对于高频子带系数，进行不同的压缩感知采样，对于行为高频列为低频子带系数，逐行进行测量，对于列为高频行为低频子带系数，逐列进行测量，并且，在解码端采用一种改进的自适应正则化匹配跟踪(RegularizationAdaptive Matching Pursuit，RAMP)算法重构系数。对于行列都为高频子带系数，采用分块压缩感知采样，采用基于非下采样Contourlet变换(Non‑subsampledContourlettransform，NSCT)的投影Landweber(SmoothedProjected Landweber，SPL)算法进行重构，最后，将重构的系数组合并进行小波逆变换得到整体重构图像。本方法在采样时考虑到不同尺度系数特点采用不同采样方式及重构方法，并细化了RAMP算法的迭代过程，经过实验对比，重构所得图像视觉效果较好，重构精度相较于单一使用RAMP算法重构的图像精度而言有所提升。
一种改进基于尺度压缩感知图像方法

[发明专利]一种机器人用空间连杆输送装置-CN202010210293.1在审
发明人：高正中;王祥健;张云龙;杨振宇;王玚;王亚男;战其东;申伟;李方嘉 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F41A9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人用空间连杆输送装置，包括第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道、第四输送通道；第一输送通道的入口端与弹仓出口连通，第一输送通道的出口端与第二输送通道的入口端、第二输送通道的出口端与第三输送通道的入口端、第三输送通道的出口端与第四输送通道的入口端进行转动连接；第四输送通道的出口端与枪管的尾端相连。本发明中第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道、第四输送通道组成的弹丸输送通道形成空间连杆结构，当俯仰轴电机控制枪管俯仰运动时，第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道、第四输送通道基本不对枪管产生附加的作用力，从而使俯仰轴电机能够将枪管稳定地从一个俯仰角调节到另一个俯仰角。
一种机器人空间连杆输送装置

[发明专利]基于双向倍压电路的无线电能传输系统-CN201911180053.5在审
发明人：修三木;郝文美;潘硕;李想;周颖;王祥健 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双向倍压电路的无线电能传输系统，属于电力电子技术和无线能量传输技术领域，包括：逆变模块将直流输入电压转变为交流输入电压；原边能量发射模块接收交流输入电压，并产生交变电磁场；副边能量接收模块利用交变电磁场产生与交流输入电压同频率的同频率交流输入电压；双向倍压升压整流模块将同频率交流输入电压转变为直流输出电压；控制模块通过调节逆变模块触发信号移相角调节直流输出电压。本发明通过原、副边线圈之间的电磁感应传递电能，在副边线圈后级加入双向倍压电路，提高了远距离低耦合状态下的直流输出电压，并同时完成了整流，弥补了在远距离低耦合条件下输出电压难以提高的缺点，增大了无线电能传输的应用范围。
基于双向压电无线电能传输系统