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- [发明专利]一种异步电机执行器故障的估计与补偿方法-CN202111176407.6有效
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朱延正;童显芳;许诺;王祚
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华侨大学
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2021-10-09
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2023-08-29
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H02P21/06
- 本发明提出一种异步电动机执行器故障的估计与补偿方法,包括如下步骤:基于线性磁路的假设搭建异步感应电机的五阶非线性数学模型,并根据异步电机切换特性对所建立的异步感应电机数学模型进行改进,得到改进后的异步感应电机的非线性数学模型,并对改进后的异步感应电机的非线性数学模型进行离散化;建立故障检测滤波器,通过故障检测滤波器产生残差信号,根据残差信号值的大小判断电动机是否存在执行器故障;设计故障估计器,对执行器的故障大小进行估计;通过故障重构对执行器故障进行补偿;本发明提供的异步电机执行器故障的估计与补偿方案在执行器故障发生时可以很好的对故障进行估计,并对故障所引起的负面效果进行抵消,实现对故障的补偿。
- 一种异步电机执行故障估计补偿方法
- [实用新型]一种新型髌骨爪-CN202222697382.0有效
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崔海峰;段大鑫;张鑫;王祚
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中国人民解放军联勤保障部队第九六四医院
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2022-10-13
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2023-07-18
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A61B17/80
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种新型髌骨爪,包括万向旋转锁定钢板、多个固定爪和安装组件,安装组件包括旋转万向万向旋转锁定钢板和可折连接架;使用髌骨爪时,选择适合的髌骨爪,利用髌骨爪纵向张力,达到髌骨纵向加压固定,将螺丝分别穿过可折连接架和固定爪使得髌骨爪能够安装在髌骨上,爪上螺孔打入螺丝,有多向固定之效果,由于髌骨骨折不单为横型骨折,故设计万向旋转锁定组合钢板,通过与髌骨爪张力带配合以增强髌骨爪安装后的稳定性,且髌骨爪为一体式设计,增强了设备整体的稳定性,从而解决医务人员在髌骨粉碎性骨折治疗中的困扰,有效解决固定不足和术后脱落的问题。
- 一种新型髌骨
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