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[发明专利]用于飞行器的主飞控系统及其控制方法-CN202210876570.1在审
发明人：杨夏勰;薛瀛;王留呆;王延刚;范申磊 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：公开了用于飞行器的主飞控系统及其控制方法。主飞控系统可包括控制单元和主飞控计算机。控制单元可从高升力系统接收由缝翼上的第一位置传感器生成的第一缝翼位置信号，并且可从安装在缝翼上的第二位置传感器接收第二缝翼位置信号。当主飞控计算机正常工作时，主飞控计算机可基于来自操纵器件的操作输入信号和第一缝翼位置信号生成控制命令，并且控制单元基于控制命令生成舵面指令以控制飞行器的一个或多个舵面。当主飞控计算机发生故障时，控制单元可基于操作输入信号和第二缝翼位置信号生成舵面指令，以控制飞行器的一个或多个舵面。
用于飞行器主飞控系统及其控制方法

[发明专利]一种通过一维力控制的砂带磨削机-CN200710175945.7有效
发明人：孙云权;吴水华;齐立哲;汤青;谭贤顺;刘少立;王留呆 -专利权人：廊坊智通机器人系统有限公司
申请日： 2007-10-16 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种一维力控制的砂带磨削机，其特征在于：它包括下层固定部分、上层浮动部分和力控制系统；所述固定部分包括一支座，所述支座上安装有一三相变频电机，所述变频电机的输出端连接一驱动轮，所述支座的顶部设置有滑轨；所述浮动部分包括一浮动横梁，所述浮动横梁通过滑块滑动地座落在所述滑轨上；所述浮动横梁的前端设置一接触轮，中下端设置一冗余轮，中上端设置一包括调偏轮的调偏装置、中后端设置一包括涨紧轮的涨紧装置；依次绕过所述驱动轮、冗余轮、接触轮、调偏轮和涨紧轮设置一圈砂轮带，所述冗余轮与所述驱动轮之间砂带的延长线与所述浮动横梁垂直。本发明可以将磨削力和接触力解耦，实现对磨削接触力的控制，本发明可以广泛用于各种高精度磨削加工中。
一种通过一维力控制磨削