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[发明专利]一种降低大惯量舵系统振荡的控制方法和装置-CN202210024210.9在审
发明人：魏厚震;王生捷;刘冠达;刘超 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种降低大惯量舵系统振荡的控制方法和装置，属于飞行控制技术领域，解决了现有大惯量系统由于非线性和滞后性会延长系统调整时间、增加振荡次数和降低温度裕度而无法满足飞行器大机动的性能需求问题。该方法包括当指令信号不变且跟踪偏差信号较大时，确定舵系统进入阶跃运动状态；当指令信号处于变化状态或者运动状态时，通过对舵系统进行高频运动激励，使舵系统处于运动状态；预测舵系统处于接近目标位置还是远离目标位置的运动状态；以及当舵系统处于接近目标位置的运动状态时提前制动控制并且当舵系统处于远离目标位置的运动状态时提前拉偏控制。通过轨迹预测、提前制动、动态激励的控制步骤，降低大惯量负载舵系统振荡和超调量。
一种降低惯量系统振荡控制方法装置

[发明专利]基于缓存区容量计算的自动化生产线优化方法-CN201910536111.7有效
发明人：李浩;李昕奇;李方俊;李俊峰;王生捷 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于缓存区容量计算的自动化生产线优化方法，属于自动化生产线优化设计技术领域，解决了现有技术未能消除设备故障率造成生产线物流堵塞以及生产效率低下、缓存区容量公式复杂且精度不高的问题。该方法包括如下步骤：确定自动化生产线的各工序生产参数、关键段瓶颈工序；根据初始生产线的工艺流程和工厂布局，建立自动化生产线仿真模型，加载各工序生产参数后运行，获得生产效率评价指标；改变各工序生产参数的数值，重新运行所述模型，根据仿真结果确定影响生产线生产效率的因素以及优化数值；在关键段瓶颈工序两侧分别设置缓存区，再次运行所述模型，获得不影响生产线生产效率的缓存区容量；更新初始生产线，作为优化后的生产线。
基于缓存容量计算自动化生产线优化方法

[发明专利]电动汽车永磁同步电机单电流弱磁轨迹控制方法-CN202111032227.0在审
发明人：曹玉;王生捷 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车永磁同步电机单电流弱磁轨迹控制方法，属于电动汽车永磁同步电机弱磁控制技术领域，解决了现有技术中双电流弱磁控制方法复杂、不能深度弱磁的问题。该方法包括：实时采集所述永磁同步电机的机械角速度和负载力矩；当机械角速度处于基速范围内时，控制永磁同步电机定交轴电流运行在第一轨迹上；当机械角速度超出基速范围后，永磁同步电机通过单电流控制；负载力矩未增加时，控制定交轴电流运行在第二轨迹上；当永磁同步电机电流运行在第二轨迹时，且负载力矩增加时，控制定交轴电流运行至第三轨迹上；当电机负载转矩稳定后，控制定交轴电流运行在第四轨迹。实现了电动汽车永磁同步电机单电流弱磁轨迹控制。
电动汽车永磁同步电机电流磁轨控制方法

[发明专利]一种用于高温超导磁悬浮装置的超导块混合排布结构-CN202010393269.6有效
发明人：刘斌;王生捷;马笑笑;赵斌;李艳明;郭九明 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H01F6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于高温超导磁悬浮装置的超导块混合排布结构。所述超导块混合排布结构包括排布结构，所述排布结构包括超导块材本体以及设于所述超导块材本体上的第一排布组和第二排布组，所述第一排布组包括多个第一超导块，多个所述第一超导块沿所述超导块本体的长度方向从左至右依次间隔设置，所述第二排布组的设置数量为两组，两组所述第二排布组分别位于第一排布组的两侧，每一组所述第二排布组包括多个间隔设置的第二超导块。本发明的超导块混合排布结构提高了排布结构的悬浮力和导向力，以及便于散热。
一种用于高温超导磁悬浮装置混合排布结构

[发明专利]一种高温超导高速磁悬浮列车的磁悬浮牵引装置-CN201911036702.4有效
发明人：刘斌;王生捷;赵斌;李艳明;李遥;马笑笑 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种高温超导高速磁悬浮列车的磁悬浮牵引装置，属于智能装置技术领域，所述牵引装置包括：高温超导磁悬浮装置和牵引动力装置；高温超导磁悬浮装置包括安装在车体转向架左右两侧的车体抱轨架、安装于左右两侧的地面轨道上的导磁轨道、反馈控制系统和气隙位置检测控制器，安装于每个车体抱轨架上的高温超导电磁铁和导向电磁铁；牵引动力装置包括无铁芯长定子永磁同步直线电机，包括两个定子、两个动子和两个安装支架；每个定子竖直安装于地面轨道中央，每个动子竖直安装在两个定子的双边中间且每个动子安装于车体转向架上。避免了传统磁悬浮结构中线圈体积重量大、发热严重、绝缘易老化的问题，简化了磁悬浮系统的结构。
一种高温超导高速磁悬浮列车牵引装置

[发明专利]一种交流伺服系统及位置环的扰动抑制方法-CN201910947112.0有效
发明人：李方俊;王利;李昕奇;李俊峰;李浩;王生捷 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种交流伺服系统及位置环的扰动抑制方法，属于电机控制技术领域，解决传统交流伺服系统位置精度差和响应速度慢的问题；系统采用包括位置环和电流环的双闭环控制结构，在位置环中包括自适应非奇异终端滑模控制器，用于根据外部跟踪指令信号解算q轴电流信号；包括扩张状态观测器，用于观测位置环上的负载扰动上界，反馈到滑模位置控制器，对滑模位置控制器的解算进行补偿；在电流环根据所述解算的q轴电流信号控制电机转动。本发明简化了交流伺服系统的控制结构，提高了位置伺服系统的响应能力和鲁棒性；对位置环上负载扰动上界的进行观测，随后代入控制器中进行补偿，进一步提高了伺服系统的抗扰动能力。
一种交流伺服系统位置扰动抑制方法

[发明专利]一种高温超导电机及其低温保持容器-CN201910541622.8有效
发明人：刘斌;王生捷;赵斌;李艳明 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H02K55/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温超导电机及其低温保持容器，低温保持容器包括外筒和内筒，外筒具有容置高温超导电机定子和内筒的第一容置腔，内筒具有容置高温超导电机转子的第二容置腔，内筒设置于第一容置腔中，外筒两端开口并通过密封机构与内筒密封连接，内筒与外筒之间容置高温超导电机定子的环形区域充装有冷却液。本发明通过将电机转子设置内筒中，电机定子设置在内筒与外筒之间，能够保证电机转子的高速转动，外筒内充满冷却液用于冷却，满足了高功率密度、高效率、冷却简单和成本低的需求，解决了常规超导电机为了将定子电磁力从低温保持容器传递到外面而迫使低温保持容器存在漏热的问题，避免了低温保持容器受力而破坏保温效果的危险。
一种高温超导电机及其低温保持容器

[发明专利]一种无刷直流电机双向控制电路-CN201811092055.4有效
发明人：崔臣君;李方俊;李俊峰;李浩;周通;蔡霖;王生捷 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种无刷直流电机双向控制电路，属于电机双向控制电路技术领域，解决了现有电路成本高、可靠性低的问题。包括：正向换相电路、反向换相电路、转向选择电路、滤波电路、上桥臂控制电路、下桥臂控制电路、功率逆变主电路；电机位置信号输入正向换相电路、反向换相电路输入端，正向换相电路、反向换相电路输出端与转向选择电路的输入端相连，转向选择电路输出信号H1、H3、H5经滤波电路后接入上桥臂控制电路，转向选择电路输出信号H2、H4、H6经滤波电路后接入下桥臂控制电路，上桥臂控制电路及下桥臂控制电路的输出信号均接入功率逆变主电路，功率逆变主电路输出信号与电机的输入端连接。实现了无刷直流电机小型化、低成本、高可靠性。
一种直流电机双向控制电路

[发明专利]一种密封铰链式气压箱-CN201910744721.6有效
发明人：谢志涛;王生捷;王锐;王赢元;王清正 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种密封铰链式气压箱，属于电源设备箱技术领域，解决现有箱体无法实现在箱盖开启和闭合的基础上，保证箱盖装置的有效可靠性和高密封性能满足要求的问题。本发明包括：箱体、箱盖和旋转铰；箱体和箱盖的一侧边通过旋转铰连接；箱盖的与侧边相连的对边各自设有与箱体连接的气弹簧；气弹簧与侧边垂直；旋转铰包括上铰链、下铰链和铰链销轴；上铰链的固定端与箱盖固定连接，下铰链的固定端与箱体固定连接，铰链销轴穿过上铰链的自由端和下铰链的自由端；下铰链的自由端朝向箱体外侧弯折。本发明实现了快速开启和可靠闭合，体积较小、结构简单、操作方便，具备有效可靠性和高密封性能。
一种密封铰链气压

[发明专利]一种永磁无刷直流电机换相控制电路-CN201811092054.X有效
发明人：崔臣君;李方俊;李俊峰;李浩;周通;蔡霖;王生捷 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁无刷直流电机换相控制电路，属于电机换相控制技术领域，解决了现有电路设计成本高、可靠性低的问题。包括：换相逻辑电路、信号滤波电路、上桥臂控制电路、下桥臂控制电路、功率主电路、能量回馈电路；电机位置信号输入换相逻辑电路输入端，换相逻辑电路输出信号H1、H3、H5经信号滤波电路后接入上桥臂控制电路，换相逻辑电路输出信号H2、H4、H6经信号滤波电路后接入下桥臂控制电路，上桥臂控制电路及下桥臂控制电路的输出信号均接入功率主电路，功率逆变功率主电路的输出信号UA、UB、UC与直流电机的输入端连接，供电总电源VCC通过能量回馈电路与功率主电路进行能量交互。实现了电机换相控制电路低成本、小体积和高可靠性。
一种永磁直流电机控制电路

[发明专利]一种电动缸起竖系统加载与性能测试装置及测试方法-CN201811107317.X有效
发明人：李方俊;王利;崔臣君;李俊峰;王生捷 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动缸起竖系统加载与性能测试装置及测试方法，属于电动缸起竖技术领域，解决了现有电动缸加载测试装置无法对多缸同步驱动的推理和控制性能进行测试的问题。装置包括处理器、基座以及位于基座上的多组测试台；测试台包括支架、位于支架上的可移动负载、与支架滑动连接的多个上支点以及与基座滑动连接的多个下支点，相邻支架可拆卸固定连接；支架的一端与基座转动连接，另一端悬空；支架与基座的连接处设有角位移传感器，角位移传感器与处理器连接。方法包括单电动缸运动精度测试、多电动缸同步运动精度测试、电动缸的重力加载控制以及电动缸的主动加载控制。上述装置和方法可用于电动缸起竖系统加载与性能测试。
一种电动缸起竖系统加载性能测试装置方法

[发明专利]一种用于研究气压骤降影响的试验装置及试验方法-CN201710865361.6有效
发明人：李依潇;李慧通;刘旭东;王生捷 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于研究气压骤降影响的试验装置，包括释放单元、压力控制单元和电源，所述电源分别与所述释放单元和所述压力控制单元相连，所述压力控制单元与所述释放单元相连。同时，本发明还提出一种用于研究气压骤降影响的试验方法。本发明可通过电磁阀调节装置内部气压，模拟受测仪器、设备在不同高度空间受气压骤降的影响；同时，本发明装置运行时无需润滑剂，广泛适用于各类真空罐；本发明方法简单，适用于不同压力下的测试，具有潜在的工业应用价值。
一种用于研究气压骤降影响试验装置试验方法

[发明专利]一种按压式空间低温产气装置及其使用方法-CN201710865334.9有效
发明人：李依潇;李慧通;刘旭东;王生捷 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： C01B32/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种按压式空间低温产气装置，包括固体模块和液体模块，所述固体模块与所述液体模块能够相对滑动；所述固体模块包括药柱壳，所述液体模块的外壳上设有薄弱点，内部装有反应溶液；通过按压所述液体模块，所述药柱壳穿透所述液体模块上的薄弱点进入所述液体模块。同时，本发明还涉及一种按压式空间低温产气装置的使用方法。1)本发明按压式低温产气装置结构简单，质量轻，便于移动、使用；同时，无需电信号，仅需机械按压即可产气；且本发明装置成分安全，生成低温气体，反应产物无污染，适用于空间工程。
液体模块低温产气按压式固体模块薄弱点药柱壳按压便于移动低温气体反应溶液机械按压空间工程相对滑动装置结构产气穿透安全

[发明专利]一种永磁直线电机动子初始位置估算方法及系统-CN201810401202.5有效
发明人：王利;王生捷 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁直线电机动子初始位置估算方法及系统，其方法包括：通过向永磁直线电机定子电枢绕组注入一系列不连续脉冲电压，改进永磁直线电机动子位置估算过程中脉冲电压矢量的注入顺序，在动子位置粗分判断时，采用脉冲电压矢量两两相差180°方式，可以使电压矢量所产生的运动力矩互相抵消，在动子位置估算过程中不容易产生位移；并且根据区间粗分和细分，适时调整不同阶段所施加的电压矢量的幅值，通过采集永磁直线电机定子电枢绕组电流响应，从而估算永磁直线电机动子位置。本发明方法简单，易于实施，可以有效提高动子位置的辨识精度，避免辨识错误。
直线电机动子永磁动子位置估算定子电枢绕组脉冲电压矢量永磁直线电机电压矢量辨识电流响应脉冲电压位置估算运动力矩不连续抵消采集施加改进

[发明专利]一种燃气活塞式活动导向管开网装置-CN201180044170.4有效
发明人：刘浩;韩书永;王生捷;邱旭阳;陈爱锋;唐玉龙;迟克刚;王合久;苏成帅 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： F41B15/00 文献下载
摘要：一种燃气活塞式活动导向管开网装置包括捕捉网（8）、牵引头（6）、导向管（7）、点火器（3）、主装药（5）、燃气发生器（1）和活塞（2）。活塞和主装药置于燃气发生器中。活塞顶部与导向管底座上的三角形凸块接触。牵引头置于导向管内，牵引头的另一端系在捕捉网的一角上。工作时，点火器点燃主装药，产生的燃气推动活塞运动，活塞推动导向管运动，燃气进入导向管内，推动牵引头飞出导向管，牵引头带动捕捉网张开。这种燃气活塞式活动导向管开网装置展开速度快，展开捕捉网面积大。
一种燃气活塞活动导向管开网装置

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