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[实用新型]断路器多级拼装设备的细轴装配装置-CN202320166703.6有效
发明人： 王瑞挺;王建勇 -专利权人：浙江深科自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种断路器多级拼装设备的细轴装配装置，包括机架，机架设置有升降轨道、升降座及升降气缸，升降座两侧分别设置有装配座，装配座沿竖向设置有位于前方的准备通道和位于后方的装配通道，装配座位于准备通道下端的前方设置有夹紧块，夹紧块的后端面与准备通道的侧壁形状一致，装配座位于装配通道后方设置有夹紧顶杆、夹紧通道和第二夹紧驱动件，夹紧顶杆的前端设置有钢珠腔，钢珠腔设置有钢珠及将钢珠局部伸出钢珠腔的钢珠弹簧，装配座位于装配通道上方设置有装配顶杆、装配通道及装配驱动件。采用上述方案，本实用新型提供一种结构精简、提高加工效率、避免细轴形变的断路器多级拼装设备的细轴装配装置。
断路器多级拼装设备装配装置

[实用新型]断路器多级拼装设备的断路器进料装置-CN202223452124.2有效
发明人： 王瑞挺;倪海勇 -专利权人：浙江深科自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种断路器多级拼装设备的断路器进料装置，包括机架、第一传输带和第二传输带，第一传输带的前端位于机架外并作为将横置直立小型断路器并排放置于第一传输带的上料端，还包括侧传机构、限位机构和调位机构，第一传输带具有与侧传机构相对的侧移位，侧传机构将部分小型断路器从第一传输带侧传至第二传输带，限位机构使小型断路器批量侧传及逐个纵传，调位机构则将逐个纵传的小型断路器放倒后转向。采用上述方案，本实用新型提供一种结构精简的断路器多级拼装设备的断路器进料装置。
断路器多级拼装设备进料装置

[发明专利]一种断路器的自动多极穿钉装配系统-CN201711003394.6有效
发明人：倪海勇;王瑞挺 -专利权人：浙江深科自动化科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：一种断路器的自动多极穿钉装配系统，包括上料机构，所述上料机构包括进料端、出料端以及设置在进料端和出料端之间的送料装置，所述断路器包括壳体和穿钉，所述壳体设置有沟槽，所述穿钉可插入沟槽内，所述进料端包括存料区，所述存料区用于放置穿钉，所述送料装置用于传送穿钉，所述出料端用于将穿钉进行出料，其特征在于，所述断路器的自动多极穿钉装配系统包括自动装配机构，所述自动装配机构包括装配单元，该装配单元包括装配装置和用于将装配装置进行位移的装配位移装置，所述装配装置包括装配架体以及设置于装配架体下端的装配模块。
一种断路器自动多极装配系统

[发明专利]漏电断路器自动漏电检测台-CN201610132554.6有效
发明人： 王瑞挺;王建勇 -专利权人：温州深科检测设备有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种漏电断路器自动漏电检测台，包括框架、传送带、载料台、机械手、定位台、检测夹具，传送带、载料台、定位台、检测夹具均设置在框架内，定位台设置在检测夹具中间，两条传送带分别设置在检测夹具两侧，载料台设置在传送带上随传送带移动，框架上方设置有与传送带垂直的导轨，机械手连接在导轨上滑移，机械手从上方抓取载料台上的漏电断路器后上移，机械手再通过横移机构横向移动到检测夹具中间的定位台上方将漏电断路器放置到定位台上定位，然后两侧的检测夹具向内移动，将检测电极插入到漏电断路器的接线端子内进行检测，检测位置准确，误差小，精度高。
漏电断路器自动检测

[实用新型]一种塑壳断路器延时特性校验夹持系统-CN201820856578.0有效
发明人： 王瑞挺;郑衍;戴龙兵 -专利权人：浙江深科自动化科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：一种塑壳断路器延时特性校验夹持系统，自动校验机构设置有校验夹持系统，校验夹持系统包括进线端导电铜片，塑壳断路器夹具、再扣合闸机构，出线端导电铜片以及连接架，进线端导电铜片与出线端导电铜片连接塑壳断路器形成闭合回路，塑壳断路器夹具包括夹持单元以及位移单元，夹持单元包括夹板和夹紧电机，夹紧电机可驱动夹板进行夹紧，位移单元包括位移滑台、位移滑轨以及旋转电机，旋转电机可驱动位移滑台在滑轨上带动夹持单元进行位移，再扣合闸机构包括再扣机械手以及可将塑壳断路器进行合闸的合闸机械手，再扣机械手设置有与手柄相匹配的再扣凹槽，这样设计的校验夹持系统提升了自动校验机构的校验效率。
塑壳断路器校验夹持系统再扣导电铜片机械手夹持单元夹具合闸夹板合闸机构夹紧电机位移单元旋转电机延时特性自动校验出线端进线端滑台闭合回路机构设置位移滑轨驱动手柄连接架滑轨夹紧匹配

[实用新型]塑壳断路器延时特性自动校验机构-CN201820857112.2有效
发明人： 王瑞挺;郑衍;戴龙兵 -专利权人：浙江深科自动化科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：塑壳断路器延时特性自动校验机构，所述塑壳断路器设置有自动校验机构，所述自动校验机构包括套筒单元、定位单元、螺丝旋转单元、反馈移动单元以及固定架体，所述套筒单元包括套筒，套筒底端延伸设置有第一丝杆，所述反馈移动单元包括伺服电机，滑台以及第二丝杆，所述第一丝杆与第二丝杆之间设置有万向轮，所述定位单元包括定位卡爪，所述套筒可将调节螺丝进行套接，所述定位卡爪可将套筒进行起始定位，进线端和出线端通电后双金片受热弯曲带动调节螺丝弯曲运动，这样设计的自动校验机构大大提升了校验精度和校验效率，保证了塑壳断路器的生产高效，同时也保证了产品性能稳定。
自动校验塑壳断路器套筒螺丝第二丝杆第一丝杆定位单元定位卡爪套筒单元延时特性移动单元校验反馈产品性能固定架体伺服电机弯曲运动旋转单元延伸设置受热出线端进线端双金片万向轮底端滑台套接通电保证生产

[发明专利]一种塑壳断路器延时特性校验夹持系统-CN201810565054.0在审
发明人： 王瑞挺;郑衍;戴龙兵 -专利权人：浙江深科自动化科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：一种塑壳断路器延时特性校验夹持系统，自动校验机构的校验夹持系统包括进线端导电铜片，塑壳断路器夹具、再扣合闸机构，出线端导电铜片以及连接架，进线端导电铜片与出线端导电铜片连接塑壳断路器形成闭合回路，塑壳断路器夹具包括夹持单元以及位移单元，夹持单元包括夹板和夹紧电机，夹紧电机可驱动夹板进行夹紧，位移单元包括位移滑台、位移滑轨以及旋转电机，旋转电机可驱动位移滑台在滑轨上带动夹持单元进行位移，再扣合闸机构包括再扣机械手以及可将塑壳断路器进行合闸的合闸机械手，再扣机械手设置有与手柄相匹配的再扣凹槽，这样设计的校验夹持系统提升了自动校验机构的校验效率。
塑壳断路器校验再扣导电铜片夹持系统机械手夹持单元夹具合闸夹板合闸机构夹紧电机位移单元旋转电机延时特性自动校验出线端进线端滑台闭合回路位移滑轨驱动手柄连接架滑轨夹紧匹配

[发明专利]塑壳断路器延时特性自动校验机构-CN201810564974.0在审
发明人： 王瑞挺;郑衍;戴龙兵 -专利权人：浙江深科自动化科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：塑壳断路器延时特性自动校验机构，塑壳断路器设置有自动校验机构，自动校验机构包括套筒单元、定位单元、螺丝旋转单元、反馈移动单元以及固定架体，套筒单元包括套筒，套筒底端延伸设置有第一丝杆，反馈移动单元包括伺服电机，滑台以及第二丝杆，第一丝杆与第二丝杆之间设置有万向轮，进线端和出线端通电后双金片受热弯曲带动调节螺丝弯曲运动，同时带动套筒弯曲驱动第一丝杆和万向轮旋转将联动第二丝杆产生反馈力作用于伺服电机，通过伺服电机驱动，使螺丝旋转单元将调节螺丝进行旋转顶触脱扣连杆，并将脱扣连杆脱扣，这样设计的自动校验机构提升了校验精度和校验效率，保证了塑壳断路器的生产高效，也保证了产品性能。
自动校验塑壳断路器螺丝第二丝杆第一丝杆套筒伺服电机套筒单元脱扣连杆旋转单元延时特性移动单元校验万向轮反馈伺服电机驱动产品性能定位单元固定架体弯曲驱动弯曲运动延伸设置受热出线端进线端双金片底端顶触滑台联动脱扣通电保证生产

[发明专利]一种小型断路器过载保护自动检测生产线的定位系统-CN201510597957.3有效
发明人：叶鹏;王瑞挺 -专利权人：温州深科检测设备有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明为一种小型断路器过载保护自动检测生产线的定位系统，包括横向动作滑轨和纵向动作滑轨，在所述的纵向动作滑轨上、横向动作滑轨二侧设置有多组结构完全相同的导电机构，在横向动作滑轨上排设有多个断路器试验室，所述断路器试验室连接在横向动作滑轨起始端旁的步进电机推进轴上，所述的横向动作滑轨后侧设置有多组自动调节螺丝刀机构，该自动检测生产线的定位系统出厂时已结合小型断路器生产厂家生产的断路器进行试验调整，它最大限度地消除了被试断路器的综合制造误差和自动检测生产线的综合制造误差，其自动调节螺丝刀能准确进入被试断路器的过载试验调整腔内对被试断路器的调整螺丝进行自动调节，故而大大提高了自动检测生产线的工作稳定性，减少了自动检测生产线的故障率。
一种小型断路器过载保护自动检测生产线定位系统

[发明专利]一种小型断路器的自动装扣生产线-CN201510593816.4有效
发明人：陈仕荣;王瑞挺 -专利权人：温州深科检测设备有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本发明为一种小型断路器的自动装扣生产线，包括设置在壳体内安装底板前端的进料输送带，设置在进料输送带中部的停挡气缸和定位气缸，设置在进料输送带末端的上料托举机构，设置在上料托举机构后部的断路器夹具系统，设置在断路器夹具系统上部、安装支架上的夹料机械手，在断路器夹具系统的后部设置有出料输送带，在出料输送带前端设置有下料托举机构，在出料输送带中部设置有出料阻停气缸和出料定位气缸，在出料输送带末端设置有剔料机构，该自动装扣生产线能对小型断路器底部塑料卡扣的装配实行全自动化生产，一台机器可以代替二～三个工人的繁重体力劳动，提高了生产效率和产品质量，为我国小型断路器的自动化生产提供了先进的工艺装备。
一种小型断路器自动生产线

[实用新型]一种小型断路器外壳的自动拆壳系统-CN201721380280.9有效
发明人：石挺;王瑞挺 -专利权人：浙江深科自动化科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：一种小型断路器外壳的自动拆壳系统，所述小型断路器包括小型断路器外壳，所述小型断路器外壳包括上壳体和下壳体，所述上壳体位于下壳体上方，所述小型断路器外壳自动拆壳系统包括自动拆壳机构和自动压壳机构，所述自动拆壳机构包括连接单元以及用于将连接单元进行位移的拆壳位移单元，所述连接单元包括连接模块，连接模块设有夹取端，所述夹取端可将上壳体进行夹取，所述自动压壳机构包括压壳单元和用于将压壳单元进行位移的压壳位移单元，所述压壳单元包括压紧模块，所述压紧模块包括压紧部，所述压紧部可与下壳体活动连接，所述自动压壳机构将下壳体进行压紧后通过自动拆壳机构将上壳体进行夹取，再通过拆壳位移单元将上壳体进行夹取分离。
一种小型断路器外壳自动系统

[实用新型]小型断路器测试台-CN201720260968.7有效
发明人： 王瑞挺;王建勇 -专利权人：浙江深科自动化科技有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型断路器测试台，包括导轨、通断测试组件、耐压测试组件和分料组件，通断测试组件、耐压测试组件和分料组件依次设置在导轨上，通断测试组件包括夹具面板、机械手、瞬时电极、合闸手柄和分闸手柄，夹具面板设置在导轨一侧，机械手上端通过翻转气缸连接夹具面板上，翻转气缸控制机械手翻转，机械手垂在导轨上方，瞬时电极成对设置在夹具面板内相向运动，合闸手柄和分闸手柄分别设置瞬时电极和机械手之间的上下两侧。本实用新型通过一条检测线就完成了从检测到移印的所有工序，简化了生产检测工艺，节约了人工成本，大大提高了生产效率。
小型断路器测试

[实用新型]小型断路器自动穿钉机构-CN201720260959.8有效
发明人： 王瑞挺;王建勇 -专利权人：浙江深科自动化科技有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型断路器自动穿钉机构，包括分钉管、穿钉盘、穿钉杆、下钉管，穿钉杆和下钉管均设置在穿钉盘上方，下钉管与分钉管连接，穿钉杆的布局与小型断路器的铆钉孔对应并设置在穿钉盘上方上下移动，穿钉盘在穿钉杆和下钉管的下方往复运动，穿钉盘上对应穿钉杆形成穿钉孔，穿钉孔下方设置有穿钉座，穿钉座中心形成穿钉槽。本实用新型通过移动穿钉盘来实现在穿钉，下钉和穿钉互不干涉，穿钉效率高，能适应不同长度的钉，以适应不同极数、不同厚度的小型断路器的自动穿钉。
小型断路器自动机构

[实用新型]小型断路器自动穿钉台-CN201720260998.8有效
发明人： 王瑞挺;王建勇 -专利权人：浙江深科自动化科技有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型断路器自动穿钉台，包括传送带、定位机构、下钉机构、分钉机构，定位机构设置在传送带中部，下钉机构设置在定位机构上方上下移动，分钉机构包括分钉管、分钉组件，分钉组件设置在分钉管一侧，分钉组件控制分钉管只掉一根钉到下钉机构内，所述下钉机构包括下钉管、卡钉孔和吹钉组件，下钉管的布局与小型断路器的铆钉孔对应，分钉管下端通过软管与下钉管上端连接，卡钉孔对应设置在下钉管下方，下钉管、分钉管和软管的内径与钉的最大直径相适配，卡钉孔的内径与钉的钉身直径适配并小于钉的最大直径，吹钉组件连接在卡钉孔上方的下钉管侧面。本实用新型实现了自动化穿钉，降低了生产成本。
小型断路器自动穿钉台

[实用新型]小型断路器自动多极穿钉台-CN201720261000.6有效
发明人： 王瑞挺;王建勇 -专利权人：浙江深科自动化科技有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型断路器自动多极穿钉台，包括传送带、定位机构、穿钉机构、分钉机构，定位机构设置在传送带一侧，穿钉机构设置在定位机构上方，分钉机构与穿钉机构连接，穿钉机构包括穿钉盘、穿钉杆和下钉管，穿钉杆和下钉管均设置在穿钉盘上方，下钉管与分钉机构连接，穿钉杆的布局与小型断路器的铆钉孔对应并设置在穿钉盘上方上下移动，穿钉盘在穿钉杆和下钉管的下方往复运动，穿钉盘上对应穿钉杆形成穿钉孔，穿钉孔下方设置有穿钉座，穿钉座中心形成穿钉槽，穿钉座顶在定位机构上。本实用新型实现了自动化穿钉，采用穿钉杆推压铆钉进入小型断路器，稳定性高，对不同极数、不同厚度的小型断路器适应性好。
小型断路器自动多极穿钉台

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