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[发明专利]基于新型障碍Lyapunov函数的非线性系统输出约束控制方法-CN202310343597.9在审
发明人：佟海艳;王烁然;刘彩云;王珺吉;付雪莲 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新型障碍Lyapunov函数的非线性系统输出约束控制方法，本发明涉及轨迹跟踪控制领域，尤其涉及一种基于新型障碍Lyapunov函数的非线性系统的路径跟踪及输出约束控制方法，包含以下步骤：步骤(1)：建立二阶非线性系统的数学模型；步骤(2)：设计新型障碍Lyapunov函数；步骤(3)：获得非线性系统的跟踪误差动态模型；步骤(4)：设计一阶惯性滤波器；步骤(5)：设计基于新型障碍Lyapunov函数的非线性输出约束系统的Lyapunov函数以及虚拟控制输入；步骤(6)：设计非线性系统约束控制器；步骤(7)：仿真验证。本发明为解决实际工程应用中的物理限制、系统性能、安全指标等带来的约束问题，通过构建一种新型障碍Lyapunov函数处理系统输出约束，该函数可将有约束和无约束(约束无界)的情况统一在同一方法中，并且具有更好的暂态性能和稳态性能。
基于新型障碍 lyapunov 函数非线性系统输出约束控制方法

[发明专利]一种实现用户匿名和克隆行为检测的二维码生成方法及系统-CN202210538596.5在审
发明人：练斌;陈霁阳;崔家林;赵祥红;朱勇;肖云泉;柯鸿霖;安杰;王烁然;陈克非 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G07C9/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现用户匿名和克隆行为检测的二维码生成方法及系统。用户在注册阶段向服务器申请匿名证书以替代实名注册方案；在扫码阶段，用户零知识地向服务器证明对有效匿名证书的所有权；若扫码过程中服务器检测到克隆行为，通过追踪算法找到该违规用户的实名身份，并计算其用于生成二维码的所有认证序列号，禁止其再生成二维码；若用户出示其他用户的二维码截图，闸机可以识别出截图欺骗，不予通行。本发明所公开的二维码生成系统还可以通过蓝牙广播和接收匿名编码、服务器公开满足时空伴随的认证序列号实现密切接触者追踪。本发明可以彻底地解决二维码生成系统中的用户隐私保护、克隆行为检测问题，并有效解决密切接触者追踪问题。
一种实现用户匿名克隆行为检测二维码生成方法系统

[实用新型]安全保障用实时视频安全帽-CN201820536674.7有效
发明人：周波;吕志益;颜宗辉;张小红;王烁然;方兵 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A42B3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全保障用实时视频安全帽，安全帽上设置有处理器，安全帽上部前侧设置有摄像头，安全帽的前侧帽檐上设置有喇叭、麦克风、音频输入、输出处理单元，安全帽的后侧帽檐上设置有电源模块、存储模块和通信模块，摄像头的输出端与处理器相连，喇叭、麦克风的输出端与音频输入、输出处理单元的输入端相连，音频输入、输出处理单元的输出端与处理器相连，电源模块为处理器供电，存储模块、通信模块与处理器相连，所述处理器通过通信模块与监控中心通信；该安全帽通过设置摄像头、喇叭、麦克风、处理器、通信模块将各工作现场的视频传输至监控中心，监控中心可与基层一线同志进行语音通话，可方便纠察人员、监管人员对工作现场进行巡视、指挥。
安全帽处理器通信模块输出处理单元摄像头麦克风音频输入输出端喇叭安全保障存储模块电源模块工作现场监控中心实时视频帽檐监控中心通信本实用新型视频传输语音通话输入端巡视供电监管指挥基层

[实用新型]推拉式快速接地棒-CN201820537294.5有效
发明人：周波;吕志益;颜宗辉;张小红;王烁然;方兵 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推拉式快速接地棒，包括绝缘操作杆，操作杆上部设置有顶部开口的凹槽，凹槽内可滑动设置有压紧筒，压紧筒顶端设置有向上延伸的螺纹柱，螺纹柱上沿其长度方向设置有通孔，通孔与压紧筒内孔相连通，压紧筒内固定设置有齿轮，齿轮的两侧分别啮合有齿条，齿轮左侧的齿条从通孔穿出，其穿出端设置有上部开口的活动线夹，齿轮右侧的齿条下端固定在凹槽底部，齿轮右侧的齿条上沿其长度方向设置有导向孔，压紧筒上设置有可从导向孔中穿出的销，螺纹柱上套设有固定线夹，固定线夹上设置有与活动线夹开口相对的夹口，固定线夹或活动线夹上设置有接地线；该接地棒既拥有双舌压紧式接地棒操作的便捷性，又具有螺旋紧固式接地棒的牢固性。
齿轮压紧筒齿条固定线夹活动线夹接地棒螺纹柱通孔长度方向设置快速接地导向孔推拉式穿出啮合本实用新型绝缘操作杆螺旋紧固式顶部开口顶端设置开口相对上部开口向上延伸便捷性操作杆穿出端接地线可滑动牢固性内固定压紧式夹口紧筒内孔上套双舌下端有压

[发明专利]信息提示的方法、装置、用户设备、点火设备及系统-CN201410403905.3有效
发明人： 王烁然;鲁启元;毛雅楠;聂涛 -专利权人： 王烁然
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息提示的方法、装置、用户设备、点火设备及系统，涉及燃烧方法领域，能够解决吸烟者吸烟行为无法得到有效控制的问题。本发明的方法包括：用户设备接收用户触发的点火请求，该点火请求用于请求使用点火设备点燃香烟，该点火设备仅能通过用户设备的控制进行加热点火；获取用于引导用户放弃本次吸烟行为的阻断信息；若接收到用户接受行为阻断信息的响应，则执行与行为阻断信息对应的操作；若接收到用户触发的继续点火请求，则向点火设备发送点火指令，以便点火设备根据点火指令启动加热以点燃香烟。本发明主要应用于辅助戒烟的过程中。
信息提示方法装置用户设备点火系统

[发明专利]数据处理的方法、装置及电子设备-CN201410465330.8有效
发明人：鲁启元;王烁然 -专利权人：鲁启元;王烁然
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理的方法、装置及电子设备，涉及电子设备应用领域，为解决现有技术中跨应用操作繁琐的问题而发明。本发明的方法包括在用户界面中接收从源对象到目标对象的操作指令，其中，所述用户界面包括至少两类对象，所述至少两类对象分别对应不同类别的对象内容；根据所述操作指令获取所述源对象的对象内容及所述目标对象的对象内容；对所述源对象的对象内容及所述目标对象的对象内容进行关联处理，得到处理结果；输出所述处理结果。本发明主要应用于操作系统界面中的数据处理过程。
数据处理方法装置电子设备

[发明专利]一种基于价格调整的电子支付方法、装置及系统-CN201510191229.2在审
发明人：陈博;王烁然 -专利权人：陈博;王烁然
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于价格调整的电子支付方法、装置及系统，涉及互联网技术领域，能够解决资金单向流转及人工调价所带来的一系列问题。本发明主要的技术方案为：在接收到用户侧客户端发送的商品价格支付指令并完成相应的金额转移后，计算该商品当前的累计销量；查询价格销量映射表，获取累计销量对应的修正价格，价格销量映射表用于表征价格与销量之间的负相关关系；修改商品的商品页面，将商品页面中的当前价格修改为修正价格；计算当前价格与修正价格之间的差额，获得补偿价差；向支付平台发送金额返还指令，指示支付平台向所有支付过该商品价格的用户侧客户端返还补偿价差。本发明应用于网络购物过程中的价差返还。
一种基于价格调整电子支付方法装置系统

[实用新型]一种点火设备-CN201420464331.6有效
发明人： 王烁然;鲁启元;毛雅楠;聂涛 -专利权人： 王烁然
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： F23Q7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点火设备，涉及燃烧设备领域，能够解决吸烟者吸烟行为无法得到有效控制的问题。该点火设备包括：信号收发器、开关、加热器及外壳；信号收发器及加热器设置在外壳内，并且加热器的一端外露于外壳；开关设置在外壳的外表面，外壳上设置有与开关相配合的孔，开关与信号收发器连接，用于控制点火设备与点火控制设备的通信连接；信号收发器与加热器连接，用于接收点火控制设备发送的点火指令，并根据点火指令触发加热器启动加热，以点燃可燃物。本实用新型主要应用于辅助戒烟的过程中。
一种点火设备

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