专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人柔性行为决策方法及设备-CN202110973178.4有效
  • 王东署;朱觐镳;王河山;辛健斌;马天磊;贾建华;罗勇 - 郑州大学
  • 2021-08-24 - 2023-09-01 - G05B13/04
  • 本申请提供一种机器人柔性行为决策方法及设备,本申请通过获取当前环境信息、目标任务以及机器人当前状态信息;基于监督学习模型和强化学习模型构建神经网络混合模型,根据当前环境信息动态调整神经网络混合模型的结合系数,并增加好奇度指标对强化学习模型进行改进,得到改进后的神经网络混合模型;将当前环境信息、目标任务以及机器人状态信息输入改进后的神经网络混合模型中,得到柔性行为决策,即将强化学习和监督学习进行动态结合,在强化学习中实现环境探索‑利用的动态自适应调节,从而实现移动机器人在未知环境中柔性的行为决策,提高移动机器人适应能力和学习能力。
  • 一种机器人柔性行为决策方法设备
  • [发明专利]一种仿人脑记忆机理的机器人行为决策方法及设备-CN202110745854.2有效
  • 王东署;罗勇;辛健斌;王河山;马天磊;张方方 - 郑州大学
  • 2021-07-01 - 2023-04-07 - G06F18/214
  • 本申请的目的是提供一种仿人脑记忆机理的机器人行为决策方法及设备,本申请通过获取目标任务和当前环境信息;计算当前环境信息与所有长期记忆环境信息的相似度值,确定最相似长期记忆环境信息;当前环境信息与所述最相似长期记忆环境信息的相似度值小于相似度阈值时,在短期记忆层存储当前环境信息,并进行离线学习直至转移至长期记忆层;基于目标任务和当前环境信息,通过神经网络模型输出行为决策并执行,即在机器人处于动态变化的环境中,在通常的在线学习外增加离线学习的能力,实现机器人未知环境中的增量式学习,提高了学习效率,可以快速收敛到稳定状态,从而提高机器人在新环境中的行为决策的效率和精确度。
  • 一种人脑记忆机理机器人行为决策方法设备
  • [发明专利]一种智能的自动化集装箱码头节能综合调度方法-CN202010180949.X有效
  • 辛健斌;孟闯;彭金柱;王东署;王河山;张方方 - 郑州大学
  • 2020-03-16 - 2023-02-24 - G06F17/00
  • 本发明具体公开了一种智能的自动化集装箱码头节能综合调度方法,所述方法包括以下步骤:S1、基于遗传算法的框架,将集装箱装卸任务进行随机编码以形成一个初始种群;S2、计算种群中每个个体的适应度值作为当前代解;S3、判断当前代解的最小值是否为当前最优解;S4、将每个个体的适应度值从小到大排序,并取前1/8的个体作为优秀个体;S5、将所选取的1/8优秀个体作为父体进行翻转、交叉、变异和随机操作,获取1/8的父代所对应7/8的子代,然后将该1/8父代和7/8子代组合构成一个完整的种群并遗传至下一代;S6、判断步骤S5中得到的下一代是否达到终止条件,若是则终止算法,否则返回步骤S2。本发明不仅提高了集装箱装卸作业效率,而且显著降低了设备的能耗。
  • 一种智能自动化集装箱码头节能综合调度方法
  • [发明专利]一种充气式按摩沙发-CN202211124329.X在审
  • 王河山 - 王河山
  • 2022-09-15 - 2022-12-13 - A47C17/86
  • 本发明公开了一种充气式按摩沙发,包括沙发骨架,所述沙发骨架上装有座位一、座位二、座位三;所述座位一、座位二、座位三均包括充气座垫、充气靠背;所述充气座垫、充气靠背均由三个独立的充气空间构成,分别为第一充气空间、第二充气空间、第三充气空间;所述第三充气空间内均装有按摩装置;将沙发设置成充放气式的构造,根据充放气的多少调整沙发的软硬度从而实现沙发不同舒适度的调整,使人们坐在沙发上有多种形式选择,提高其坐在沙发上的舒适度;同时利用第三充气空间的内部空腔加装按摩装置,将按摩装置与充气式沙发巧妙结合,节省了制造成本,又减轻了沙发整体重,进一步提高沙发的舒适性和实用性。
  • 一种充气式按摩沙发
  • [实用新型]一种用于环保的固体粉尘收集装置-CN202221334497.7有效
  • 高原;杨海波;王河山 - 环云(山东)环保科技有限公司
  • 2022-05-31 - 2022-12-13 - B01D46/48
  • 本实用新型涉及环保除尘技术领域,公开了一种用于环保的固体粉尘收集装置,所述过滤风筒的上方设置有鼓风机,且过滤风筒的内侧位于中部位置处从里向外依次设置有粗过滤风筒、精过滤风筒,所述传动主轴的顶部输出端与传动电机连接,且传动主轴的下半部套设有螺旋绞龙。本实用新型通过过滤组件中两组过滤筒对固体粉尘的双重过滤,以及导流风板对排风的螺旋导流,其一方面能够提高过滤后排风的平稳性,另一方面能够对固体粉尘进行高效的过滤隔离处理,进而过滤收集的粉尘在集尘组件中卸料机构的重力启闭卸料下,使粉尘滑落至集尘组件内,同时对排风进行阻拦合理,避免排风吹入集尘组件内部,致使粉尘紊流飘散。
  • 一种用于环保固体粉尘收集装置
  • [实用新型]一种建筑小区用海绵城市水系统-CN202220817605.X有效
  • 王河山 - 天津弘野建设集团有限公司
  • 2022-04-01 - 2022-09-30 - E03F5/00
  • 本申请公开了一种建筑小区用海绵城市水系统,涉及海绵城市技术领域,改善水中的垃圾等杂质长期堆积在排水槽内会造成堵塞的问题,包括地基、排水设施和蓄水池,所述排水设施内设有排水槽、滤网、垃圾收集槽、垃圾收集口、挡板和垃圾清理箱,所述第二空腔的内部转动安装有第二螺杆,所述第二螺杆的表面螺纹连接有活动块,所述活动块的一侧固定连接有连接杆,所述连接杆的上端固定连接有顶块。本申请通过滤网、垃圾收集槽、垃圾收集口、第二电机、第二螺杆、活动块和顶块的设置,可将滤网上堆积的垃圾从垃圾收集口倒入垃圾收集槽内,实现排水槽的清理,减少排水槽堵塞的情况,提高排水效率。
  • 一种建筑小区海绵城市水系

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