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- [发明专利]一种制备透明冰块的方法-CN202310786778.9在审
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闵宇恒;王梓昂;刘震宇
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重庆明月湖智能科技发展有限公司
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2023-06-29
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2023-10-03
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F25C1/20
- 本发明公开了一种制备透明冰块的方法，包括步骤：控制升降机构驱动制冰腔底座上升，使得制冰腔底座与制冰腔本体拼合成制冰腔，且所述制冰腔本体与所述制冰腔底座拼合后重叠部分具有间隙；控制供排水机构向所述制冰腔内首次注入第一液位的制冰液体；控制制冷机构开始制冷，使得所述间隙内的制冰液体凝结成冰，以将所述制冰腔进行自密封；主控设备控制供排水机构向所述制冰腔内第二次注入制冰液体，使得所述制冰液体充盈所述制冰腔；控制搅拌机构以搅拌速度I对所述制冰腔内的所述制冰液体进行搅拌，同时控制制冷机构继续制冷，使得所述制冰腔内的制冰液体由上至下、由外到内冻结成透明冰块。
- 一种制备透明冰块方法
- [发明专利]一种制冰机的控制系统-CN202310786669.7在审
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闵宇恒;王梓昂;刘震宇
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重庆明月湖智能科技发展有限公司
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2023-06-29
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2023-10-03
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F25C1/20
- 本发明公开了一制冰机的控制系统，包括：传感模块，用于实时检测供排水机构中与制冰腔连通的第三管路的排水流速；人机交互模块，用于用户指定的制冰模式；第一控制模块，用于控制升降机构驱动制冰腔底座与制冰腔本体拼合形成制冰腔；第二控制模块，用于控制供排水机构向制冰腔内进行二次供水；第三控制模块，用于控制制冷机构开始制冷，使得制冰腔本体和制冰腔底座自密封以及密封后制冰腔内的制冰液体凝结成冰；第四控制模块，用于根据当前时刻的排水流速判断当前冰块体积是否达到预设体积阈值，若是，判定当前已完成制冰；第五控制模块，用于当完成制冰后，控制制冷机构开始制热，以将制冰腔本体和制冰腔底座进行自解封，从而进行出冰。
- 一种制冰机控制系统
- [发明专利]一种控制气泡生成的方法-CN202310786754.3在审
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闵宇恒;王梓昂;刘震宇
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重庆明月湖智能科技发展有限公司
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2023-06-29
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2023-10-03
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F25C1/20
- 本发明公开了一种控制气泡生成的方法，包括：气泡生成规划步骤：获取制冰过程中每个时刻冰块的体积；按照所需制备的趣味冰块中气泡的位置和组成的形状对气泡的生成进行规划；制冰步骤：根据供排水系统中第三管路上的流水量传感器所检测的水流速度获取当前时刻冰块的体积和当前冰块冻结速度；根据当前时刻冰块的体积以及气泡生成规划判断当前时刻冰块是否需要包含气泡；重复制冰步骤，直到冰块制备完毕。本发明通过控制制冰液体中气体逸散的速度来控制透明冰块和含气泡冰块的生成。通过两种冰块的交替出现，可形成不同图案，从而大大提高冰块的趣味性，以提高制冰产业的附加值，并迎合消费者愈加精细化的要求。
- 一种控制气泡生成方法
- [发明专利]一种多弹打击大型钢混简支梁桥封锁概率计算方法-CN201910594881.7有效
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魏巍;翟红波;王梓昂;毛伯永;甘云丹
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西安近代化学研究所
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2019-07-03
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2023-06-09
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G06F17/10
- 本发明公开了一种多弹打击大型钢混简支梁桥封锁概率计算方法，属于毁伤评估领域。封锁概率的计算方法主要包括以下步骤：(1)初始弹药落点分布特性，桥梁参数，车辆参数，选择瞄准点和用弹量；(2)根据瞄准点、用弹量和弹药落点的概率密度函数生成N0组随机落点；(3)剔除第i组(i＝1,2,3…N)样本中没有落在桥面上的坐标，对于剩余的坐标点，计算所有任两个坐标的中心距离，并形成距离方阵D；(4)计算D方阵下三角部分(不包含对角线)中所有小于Dh+W’的元素的行和列，并形成矩阵ξ，其中每一行为符合要求的元素的行编号和列编号，左侧元素为编号较小的值，右边一列元素为编号较大的值，将不同行按左侧元素的大小从小到大排序；(5)基于矩阵ξ判断第i组样本车辆能否通过；(6)重复(3)～(5)，若共有m次车无法通过，则可计算出封锁概率为P≈m/N0。本专利能快速基于弹药落点参数、弹坑参数、桥梁参数、车辆参数和瞄准点计算出任意几枚弹封锁桥梁的概率，进而能用于桥梁类目标打击策略制定。
- 一种打击型钢混简支梁桥封锁概率计算方法
- [实用新型]一种军事运动模拟展示装置-CN202123221146.3有效
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王梓昂
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王梓昂
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2021-12-21
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2022-04-29
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G09B25/00
- 本实用新型属于展示装置技术领域，公开了一种军事运动模拟展示装置，包括装置底座，所述装置底座的顶部设有沙盘放置壳，所述装置底座的底部对称活动连接有沙料收集箱，所述沙盘放置壳的两侧壁对称开设有沙料推动槽，所述装置底座的顶壁靠近沙料推动槽的位置处开设有沙料收集槽，当沙盘放置壳内沙料使用完成后，可推动沙料至沙料推动槽的位置处，使得沙料通过沙料推动槽、沙料收集槽进入到沙料收集箱内；装置内设有沙料推动槽、沙料收集槽，当位于沙盘放置壳内的沙料使用完成后，可直接对沙料进行清扫，使得沙料通过沙料推动槽、沙料收集槽流动至沙料收集箱内，对沙料的收集和清理非常便捷，有效的减少了工作时间。
- 一种军事运动模拟展示装置
- [实用新型]基于ROS的视觉四旋翼无人机-CN202122381368.5有效
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王雪;胡杨;王梓昂;李天泽;荀航;陈新宇;黄玉芳;尹宏鹏
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重庆大学
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2021-09-29
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2022-02-01
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G05D1/08
- 本实用新型涉及一种基于ROS的视觉四旋翼无人机，属于无人机技术领域。包括无人机躯体部分、飞行控制模块、分体电调、GPS模块、GPS支架、航模无刷电机、锂电池、双目摄像头、双目摄像头稳定机构、碳管、板载计算机、飞行控制模块分电板、底座、无刷电机一、摆臂一、摆臂二、无刷电机三、夹持机构、无刷电机二和单片机与控制板；本实用新型是面向高校学生开发者的视觉无人机教学平台，利用双目摄像头以及其稳定机构开发基础示例代码，单一的纯视觉传感器取代了多种传感器共同工作、同时发布多种信息的解决方案。同时，教学平台中仅使用单一的视觉传感器(双目摄像头)的方案能够有效减少实验室设备的管理与维护成本，降低实验室运营负担。
- 基于ros视觉四旋翼无人机
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