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[实用新型]一种用于双室袋的灌装加塞机-CN202321011042.6有效
发明人：张礼存;李松;李学习;付延超;王振明;王术徽 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于双室袋的灌装加塞机，包括上袋工位、转移工位、灌装加塞工位、下袋工位、双侧定位轴、双侧灌装嘴、双侧加塞件和转移夹手机构。其中，双侧的定位轴用于分别插入双室袋的双侧软管中，双侧的灌装嘴用于实现灌装，双侧的加塞件用于实现加塞，转移夹手机构用于将双室袋从转移工位移送至灌装加塞工位，且用于将完成灌装和加塞后的双室袋从灌装加塞工位移送至下袋工位。上述用于双室袋的灌装加塞机能够实现袋型两侧都有软管的双室袋的灌装和加塞，整个灌装加塞机的结构得到了简化，降低了灌封夹具组装调试和维护调试的难度，并且提高了整机的运行速度，提高了工作效率。
一种用于双室袋灌装加塞

[发明专利]一种用于双室袋的灌装加塞机-CN202310473601.3在审
发明人：张礼存;李松;李学习;付延超;王振明;王术徽 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于双室袋的灌装加塞机，包括上袋工位、转移工位、灌装加塞工位、下袋工位、双侧定位轴、双侧灌装嘴、双侧加塞件和转移夹手机构。其中，双侧的定位轴用于分别插入双室袋的双侧软管中，双侧的灌装嘴用于实现灌装，双侧的加塞件用于实现加塞，转移夹手机构用于将双室袋从转移工位移送至灌装加塞工位，且用于将完成灌装和加塞后的双室袋从灌装加塞工位移送至下袋工位。上述用于双室袋的灌装加塞机能够实现袋型两侧都有软管的双室袋的灌装和加塞，整个灌装加塞机的结构得到了简化，降低了灌封夹具组装调试和维护调试的难度，并且提高了整机的运行速度，提高了工作效率。
一种用于双室袋灌装加塞

[实用新型]一种上软管装置-CN202222650625.5有效
发明人：王震;付延超;王术徽;王振明;杨景坤 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B26D3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及灌封机技术领域，公开了一种上软管装置，包括安装板和用于安装并解卷软管卷的软管支架，安装板上设有：升降组件，用于带动保护套沿高度方向升降；前拉组件，与软管的自由端连接，用于向前输送软管至穿入保护套内；切管组件，用于切割软管；定位组件，用于夹紧定位夹具针；推管组件，包括推杆、推杆导轨和用于推动推杆沿推杆导轨滑动的推杆气缸，推杆用于将软管从保护套内推出并套设于夹具针外。因此切管时软管可保持自由状态，避免了软管弯曲变形造成的切口不整齐、毛刺等问题，提高了软管的切割质量。
一种软管装置

[实用新型]一种软袋灌装封口机及其防掉袋灌装机构-CN202222089651.5有效
发明人：李松;张礼存;付延超;王术徽;彭华宝 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防掉袋灌装机构，包括安装架、可移动地设置于安装架上的灌装嘴，以及设置于安装架上、用于夹持血袋上的软管的夹具，还包括连接于安装架上、用于定位灌装嘴的移动位置的定位板，定位板上设置有用于夹紧软管顶部的定位套，以在灌装嘴插入软管时，将软管的管壁涨紧固定在定位套的内壁与灌装嘴的外壁之间。如此，通过定位板对灌装嘴的移动位置进行精确定位，实现灌装嘴与血袋软管的对接配合，同时利用定位套对软管顶部的夹紧，在灌装嘴插入软管后，将软管涨紧固定在灌装嘴的外壁与定位套的内壁之间，加强了对血袋的夹持力，有效防止血袋因灌装增重而产生掉袋现象。本实用新型还公开一种软袋灌装封口机，其有益效果如上所述。
一种灌装封口机及其防掉袋机构

[实用新型]一种软袋输液生产线及软袋输液生产线夹具装置-CN202222295239.9有效
发明人：王震;张礼存;付延超;王术徽;王振明 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及制药生产技术领域，公开了一种软袋输液生产线及软袋输液生产线夹具装置，软袋输液生产线夹具装置包括安装于滑块上的接口座基座和夹装接口的接口座夹座，接口座夹座的接口端设有用于卡接接口的法兰面的限位安装槽，以限制接口在无外力情况下相对接口座夹座移动；接口座夹座可相对接口座基座沿高度方向滑动，接口座基座和接口座夹座中的一者的滑动配合面上设有安装顶销的顶销安装孔，顶销通过弹簧与顶销安装孔的底面抵接，顶销与另一者的滑动配合面抵接，以免接口座夹座在重力作用下相对接口座基座向下滑动。通过接口座夹座相对接口座基座的相对运动，避免了接口与接口座夹座之间的反复摩擦，避免了磨屑进入输液产品内。
一种输液生产线夹具装置

[发明专利]一种连续式血袋灌装封口生产系统及工艺-CN202210949052.8在审
发明人：张礼存;李松;付延超;王振明;王术徽 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本发明公开一种连续式血袋灌装封口生产系统，包括：上料工位，用于实现血袋上料；抽真空工位，用于对上料到位的血袋进行抽真空；灌装工位，用于对抽真空后的血袋进行灌装；封口工位，用于对灌装完成的血袋的软管进行封口；下料工位，用于对封口后的血袋进行下料。如此，通过上料工位将血袋上袋后，依次通过抽真空工位、灌装工位、封口工位连续对血袋进行抽真空作业、血液罐装作业、封口密封作业，最后再通过下料工位实现成品下料输出。期间，血袋在各个工位处有序流转，无需人工劳动介入，因此能够提高血袋生产的机械化程度，降低人工劳动负荷，提高生产效率，降低作业污染。本发明还公开一种连续式血袋灌装封口生产工艺，其有益效果如上所述。
一种连续式血袋灌装封口生产系统工艺

[实用新型]一种连续式血袋灌装封口生产系统-CN202222089550.8有效
发明人：张礼存;李松;付延超;王振明;王术徽 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种连续式血袋灌装封口生产系统，包括：上料工位，用于实现血袋上料；抽真空工位，用于对上料到位的血袋进行抽真空；灌装工位，用于对抽真空后的血袋进行灌装；封口工位，用于对灌装完成的血袋的软管进行封口；下料工位，用于对封口后的血袋进行下料。如此，通过上料工位将血袋上袋后，依次通过抽真空工位、灌装工位、封口工位连续对血袋进行抽真空作业、血液罐装作业、封口密封作业，再通过下料工位实现成品输出。期间，血袋在各个工位处有序流转，无需人工劳动介入，因此能够提高血袋生产的机械化程度，降低人工劳动负荷，提高生产效率，降低作业污染。
一种连续式血袋灌装封口生产系统

[实用新型]一种预热模具及预热装置-CN202121464918.3有效
发明人：张礼存;宋志伟;李松;王术徽;王政笙 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种预热模具及预热装置，其中，预热模具包括上模具和下模具，所述上模具具有上模槽，所述下模具具有下模槽，所述上模槽和所述下模槽可围成与口管的外形相匹配的预热槽；所述上模具和所述下模具之间位于所述预热槽周围的接触面与所述口管的圆周0°位置和圆周180°位置错位设置。该预热模具避免了上模具和下模具之间位于预热槽周围的两侧缝隙与口管的圆周0°位置和圆周180°位置相对设置，改善了口管的圆周0°位置和圆周180°位置两个地方预热效果，进而提升了口管的焊接效果。
一种预热模具装置

[实用新型]封盖设备及其充氮保护装置-CN202121366319.8有效
发明人：赵承彪;张礼存;王术徽;王振明;赵洪杰;神伟彬 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65B31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封盖设备及其充氮保护装置，充氮保护装置包括：保护罩，保护罩开设有供包装袋的口端穿过的第一通孔、供加热装置穿过的第二通孔以及供送盖装置穿过的第三通孔；氮气补充管，氮气补充管的出气端与所述保护罩内部连通。封盖过程中，包装袋的口端及第一分盖穿过第一通孔进入保护罩，送盖装置及第二分盖穿过第三通孔进入保护罩，且第一分盖和第二分盖相对。加热装置的加热头经第二通孔进入保护罩，且加热头位于第一分盖和第二分盖之间，加热头对第一分盖和第二分盖加热，加热完成后，第一分盖和第二分盖接触熔封。在上述过程中，氮气补充管始终向保护罩内填充氮气，以使保护罩内形成高氮低氧的环境，进而降低了包装袋内残氧量。
设备及其保护装置

[实用新型]一种并联攀爬机器人-CN201820013727.7有效
发明人：梁辉;王术徽;高云涛;张金秀 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种并联攀爬机器人，它主要由锁紧环、运动机构组成；锁紧环第一环扣、第二环扣、第三环扣分别通过球形铰和螺栓连接在运动机构上。第一运动机构中，导轨两端通过过盈连接分别固定在支架上；丝杠通过联轴器与电机相连，丝杠与螺母座连接器配合；螺母座连接器的两端穿过导轨并与丝杠配合，螺母座连接器的表面通过球副与连杆相连。电机转动带动丝杠旋转，丝杠与螺母座连接器配合，从而使得螺母座连接器可以沿导轨上下移动。本实用新型能够改善现存爬杆机器人运动过程不稳定，承载能力差的缺点并且结构简单、紧凑、成本低。
螺母座丝杠连接器运动机构环扣连接器配合锁紧环并联导轨本实用新型爬杆机器人攀爬机器人承载能力导轨两端电机转动过盈连接螺栓连接上下移动丝杠旋转运动过程联轴器球形铰攀爬支架紧凑电机穿过配合

[实用新型]一种壁挂式升降衣架-CN201720389752.0有效
发明人：梁辉;杨加礼;王术徽 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A47G25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种壁挂式升降衣架，主要由固定板、支架、支撑板、伸缩杆和挂衣杆组成。固定板由膨胀螺栓固定在墙壁上；支架由螺栓固定在固定板上。支撑板一由螺栓固定在支架上；支撑板一和支撑板二之间采用并联机构连接，由四条伸缩杆通过两个支撑板上的脚支架和销轴连接而成。这四条伸缩杆结构相同且它们的移动副为驱动副。按下启动按钮，支撑板二通过驱动副的伸缩实现升降，从而将支撑板二升降到合适的高度。支撑板二的下方固定有挂衣杆，日常衣物可用衣架撑住直接挂在挂衣杆上；支撑板一较高且不能升降，可用来放一些相册摆台等。本实用新型能够改善传统衣柜占地面积较大，室内空间利用率低的缺点。 1
支撑板固定板挂衣杆支架升降本实用新型螺栓固定升降衣架伸缩杆可用室内空间利用率伸缩杆结构驱动衣架并联机构传统衣柜膨胀螺栓启动按钮日常衣物销轴连接脚支架伸缩按下摆台相册墙壁移动

[实用新型]一种双层并联爬杆机器人-CN201720387811.0有效
发明人：梁辉;杨加礼;王术徽 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双层并联爬杆机器人，它主要由锁紧环、直线运动机构组成；该机器人的结构左右对称。锁紧环的两端分别通过销轴连接在直线运动机构上。第一直线运动机构中，电机由螺栓连接在固定平台上；导轨两端通过过盈连接固定在固定平台和导向板上；丝杠上端通过联轴器与电机相连，下端与螺母配合，螺母另一端通过球副与中间固定平台相连。第二直线运动机构中，电机与固定平台由螺栓连接；丝杠一端通过联轴器与电机相连，另一端通过球副与中间固定平台相连；导轨两端通过过盈连接固定在固定平台上；丝杠和导轨都穿过滑台，丝杠带动滑台沿导轨升降。本实用新型能够改善现存爬杆机器人运动过程不稳定，承载能力差的缺点。
一种双层并联机器人

[实用新型]一种通用支撑辅助行走装置-CN201621322627.X有效
发明人：梁辉;杨加礼;王术徽 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种通用支撑辅助行走装置，它主要由上支架、坐垫、左支架、右支架、升降台、可制动万向轮组成。其中，上支架和坐垫由调节带连接；左支架和右支架的上端分别通过销钉连接在上支架的两侧，下端通过螺栓固定在升降台上端；可制动万向轮由螺栓固定在升降台下端。具体的，上支架上装有把手；护杆与上支架由销钉连接；上支架和护杆上装有棉滚。具体的，升降台由上平台、下平台、剪叉臂、液压杆组成；上平台和下平台铰接在剪叉臂的上下两端，液压杆铰接在剪叉臂上；液压杆伸缩带动剪叉臂伸缩，从而带动上平台上下移动。本实用新型能够改善能够改善坐轮椅时长期保持坐姿，腿部无法锻炼，使用助行架又过于依赖上肢和腿部力量的缺点。
一种通用支撑辅助行走装置

[实用新型]一种旋转式小型超声波清洗装置-CN201621321939.9有效
发明人：梁辉;杨加礼;王术徽 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转式小型超声波清洗装置，它主要由机壳、动力装置、支撑装置、清洗装置构成。动力装置固定在机壳下底板上，由电机支座、电机和齿轮②构成。支撑装置由推力轴承、齿轮①和外桶支座构成，推力轴承固定在下底板上；齿轮①固定在推力轴承上与齿轮②啮合；外桶支座固定在齿轮①上。清洗装置由外桶、超声波发生器、超声波换能器、小齿轮和内网筐构成，外桶固定在外桶支座上并且上边缘焊接有齿圈；超声波换能器粘在外筒底部；小齿轮与齿圈啮合；内网筐上边缘装有内齿圈，内齿圈与小齿轮啮合。外桶装清洗剂，内网筐装零部件；外桶和内网筐做方向相反的旋转运动。本实用新型能够改善零部件与清洗槽直接接触，超声波利用率低的缺点。
一种旋转小型超声波清洗装置

[实用新型]一种便携式竹签收集器-CN201621322629.9有效
发明人：梁辉;杨加礼;王术徽 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式竹签收集器，它主要由箱体、太阳能电池板、蓄电池、竹签过滤装置构成。其中，太阳能电池板由螺栓固定在箱体的上表面，蓄电池由螺栓固定在箱体内部；具体的，竹签过滤装置由V型过滤器、导向滑板、滚动轴、电机组成；其中，电机与滚动轴②由同步带连接，电机与滚动轴②做同步转动，滚动轴①和滚动轴②相向转动，并且两个滚动轴上装有橡胶套；V型过滤器上设有斜坡和V型槽，当竹签放入V型过滤器时，两根滚动轴带动竹签向下运动，V型过滤器可以剔除竹签上的杂物，竹签穿过两根滚动轴沿着导向滑板有序滑出，从而达到收集竹签的目的。本实用新型能够改善现有竹签收集器体积较大、携带不便、内部结构复杂的缺点。
一种便携式竹签收集

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