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[发明专利]一种具有履带自清洁功能的特种履带机器人-CN202210755623.4在审
发明人： 王朝海;鲍惠芳 -专利权人： 王朝海
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：本发明涉及履带机器人技术领域，具体的说是一种具有履带自清洁功能的特种履带机器人，包括车厢和履带，车厢两侧均设有截面为矩形的清理杆，清理杆分别位于履带上方，清理杆一侧固定安装有毛刷，远离毛刷的一侧固定安装有清理棒，清理杆的一端与车厢连接，车厢内的底部固定安装有水箱，水箱内设有多个吸水支管，车厢顶部固定连接有水泵，水泵的进水口连接有吸水主管，吸水主管另一端与所有的吸水支管连通，水泵的出水口设有喷洒杆，喷洒杆两端均开设有多个喷洒孔，喷洒杆中心开设有流水槽，流水槽与所有的喷洒孔连通。清理棒和毛刷不断对履带进行清理，清理效果更好，进一步避免履带上有异物卡住，影响履带的抓地力。
一种具有履带清洁功能特种机器人

[发明专利]一种液位、容量测量方法、设备和存储介质-CN202210738333.9在审
发明人： 王朝海 -专利权人：贵州五十三度数字科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种液位、容量测量方法、设备和存储介质，所述测量方法使用激光对液位高度进行间接测量；所述间接测量通过测量多个辅助对象，进一步通过辅助对象计算得到液位高度；所述测量方法修正了激光在不同介质中传播时产生的变化对测距的不利影响，实现激光测距能够在不同透明介质组合中测量透明液体液位高度、容器容量、液体储量的效果，特别是对已盛有透明液体的容器容量测量和液体储量的测量；所述测量方法具有无接触、高精度、易于实施、抗干扰能力强、成本低廉的特点，并且实现对透明液体液位、储量变化的动态监测效果。
一种容量测量方法设备存储介质

[发明专利]一种具备全地形自适应功能的特种移动机器人-CN202210755454.4在审
发明人： 王朝海;鲍惠芳 -专利权人： 王朝海
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60R19/42 文献下载
摘要：本发明涉及特种移动机器人技术领域，具体的公开了一种具备全地形自适应功能的特种移动机器人，包括机器人本体和两个履带，两个履带分别设置在机器人本体两侧壁上，机器人本体另外两侧壁分别安装箱体，箱体顶部设有防护机构，防护机构包括第一防护板，箱体顶部连接伸缩杆，第一防护板安装在伸缩杆顶部，第一防护板一体成型有翘边，箱体内部和顶部分别设有驱动机构以及限位机构。该发明中，通过设置的驱动机构和防护机构，可在机器人本体需要在泥潭上进行移动时，能够提高机器人本体与泥潭内淤泥的接触面积，避免履带与淤泥接触时间过长导致机器人本体陷在淤泥内无法移动的情况出现。
一种具备地形自适应功能特种移动机器人

[发明专利]一种脐橙初加工过程中品级筛选装置及其筛选系统-CN202210626588.6在审
发明人： 王朝海;吴武;王赵荣;黄跃华 -专利权人：于都裕禄源农业科技发展有限公司
申请日： 2022-06-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B07B13/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种脐橙初加工过程中品级筛选装置及其筛选系统，包括清洗槽和筛选槽，所述清洗槽的内部设置有超声波发生器，并且其远离筛选槽的一侧设置有安装杆，所述安装杆的上端设置有导杆，所述导杆上具有导向槽。本发明中，在筛选装置运行时，所有的旋转辊同步旋转，由于旋转辊的一端较高，另一端较低，故在重力作用下，脐橙会沿着旋转辊由高往低移动，同时随着旋转辊而旋转，在离心力的作用下可以将表面附着的水珠甩去，同时相邻旋转辊的间距沿着脐橙移动方向逐渐增大，故较小的脐橙会先于较大的脐橙落在筛选槽内，故本装置在对脐橙进行分选的同时还可以对脐橙起到甩水干燥的效果。
一种脐橙初加工过程品级筛选装置及其系统

[发明专利]一种基于液压调速的重型天线运动曲线自整定方法-CN202010536500.2有效
发明人：许笑;朱艮村;肖磊;卢辰;叶超;王朝海;桂楠;何睿 -专利权人：安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液压调速的重型天线运动曲线自整定方法，用于重型天线的液压调速系统中，所述液压调速系统包括PLC、比例放大板、比例阀、执行器和角度编码器，所述重型天线按照由启动、加速阶段、高速阶段、减速阶段、停止构成的运动速度曲线进行自动举升或放落运动，所述PLC按照整定后的电压参数来执行运动速度曲线，其中，待整定的电压参数包括启动电压、递进电压、最大电压。本发明实现了重型天线平稳而快速地自动举升与放落，同时液压系统在环境(如温度、海拔)变化或系统器件状态发生变化时无需频繁调整工作参数。
一种基于液压调速重型天线运动曲线方法

[实用新型]一种天然气用耐高温耐腐蚀不锈钢无缝钢管-CN202121412247.6有效
发明人： 王朝海;叶全金;陈逸飞;王仁科;汪振邦 -专利权人：浙江弘汇钢管制造有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16L9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种天然气用耐高温耐腐蚀不锈钢无缝钢管，包括第一管道，第二管道，接头，不锈钢外管，不锈钢内管，连接架，内腔和凸块，所述第一管道的一侧面设置有第二管道，其中第一管道和第二管道之间设置有接头，且该接头包裹在第一管道和第二管道一端的外侧面；所述第一管道或第二管道的内侧面焊接有不锈钢外管，其中不锈钢外管的内侧面通过连接架与不锈钢内管相连，且不锈钢外管和不锈钢内管之间设置有内腔；所述接头的外侧面焊接有凸块，且凸块设置有四个。本实用新型第一管道，第二管道，接头，不锈钢外管和不锈钢内管的设置，安全防护性较强，天然气不容易泄漏，便于使用，提高了使用寿命，便于拆卸安装，不容易在高温情况下出现变形。
一种天然气耐高温腐蚀不锈钢无缝钢管

[发明专利]一种冬作马铃薯的种植方法-CN202011223179.9有效
发明人：周平;陆燚;王朝海;梁振娟;李晓川;陈军;王宗明;吴显;吴学大 -专利权人：毕节市农业科学研究所
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01G22/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种冬作马铃薯的种植方法，该方法为：选地、整地、施基肥，然后对马铃薯催芽后处理成薯块，拌种后采用大垄双行播种，覆膜后进行田间管理和病虫害防治。本发明经过选地、整地和施基肥后，对马铃薯催芽后处理成健全的芽眼的数量为2～3个的薯块，采用大垄双行播种，覆膜后，及时补苗，除草和追肥，并且使用农药交替继续马铃薯晚疫病的防治，收获期进行灭秧处理，增产效果显著。
一种马铃薯种植方法

[实用新型]一种高温高压管道用不锈钢无缝钢管-CN202121336342.2有效
发明人： 王朝海;叶全金;陈逸飞;王仁科;汪振邦 -专利权人：浙江弘汇钢管制造有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F16L9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于无缝钢管技术领域，尤其是一种高温高压管道用不锈钢无缝钢管，其包括耐受无缝钢管，其特征在于，所述耐受无缝钢管的外围表面设置有散热凸块，散热凸块一共设置有四个，散热凸块是采用矩形制成的凸起块，四个散热凸块呈‘X’字设置在耐受无缝钢管的外围，散热凸块是采用导热金属铝制成的凸起，本实用新型散热凸块和散热凹槽的大小相同，散热凸块和散热凹槽之间的材料达到互补，还能加大本无缝钢管与外界的接触面积，不会扩大造价的情况。
一种高温高压管道不锈钢无缝钢管

[发明专利]数据处理方法、系统、设备及存储介质-CN202111087447.3在审
发明人： 王朝海;吴剑;朱元 -专利权人：阿里云计算有限公司;阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F16/172 文献下载
摘要：本申请实施例提供数据处理方法、系统、设备及存储介质。其中，方法包括：获取临时文件；其中，临时文件是第一数据库实例对分布式数据库中的数据进行相应操作后产生的；确定在分布式数据库的文件系统中为第一数据库实例分配的分布式块存储设备；将临时文件存储到与所述分布式块存储设备关联的第一本地存储空间。基于上述实施例，通过在分布式文件系统中为每个数据库实例单独分配一个对应的分布式块存储设备以及关联的第一本地存储空间，使得产生的临时文件能够得到及时存储处理。在对临时文件进行存储的时候，优先存储到第一本地存储空间当中，避免因为临时文件处理速度问题影响数据库正常运行，能够有效提高分布式数据库中对临时文件的处理效率。
数据处理方法系统设备存储介质

[发明专利]一种市政工程使用的旋转式防堵井盖-CN202010648893.6在审
发明人：黄宁君;刘满来;宦竣;葛建;王朝海;刘黎明;王步林;潘涛涛;王佳杰;王兵;张荣礼;李平;唐敏;王英磊;杨庆伍 -专利权人：江苏润来建设集团有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本发明涉及井盖技术领域，具体为一种市政工程使用的旋转式防堵井盖，包括井盖主体和井盖预埋支架，所述井盖主体内壁下表面的中部焊接有支柱，且支柱的上端焊接有井盖板，所述井盖主体的内壁设置有防堵机构，且井盖主体的下端安装有传动机构，所述井盖主体的下端开设有排水孔。本发明解决了传统的井盖结构简单，容易将井盖上的排水孔堵住，导致行人或车辆无法正常通行，甚至可能造成部分地区被积水淹没，造成财产损失的问题，在下雨时无需人们去清理清理井盖，通过排水管的水流带动旋转板旋转将这些被水流带动在井盖上杂物给清理掉，保证地面上积水可以通过井盖流入到下水道中，大大体改了该装置的实用性。
一种市政工程使用旋转式防堵井盖

[实用新型]一种环保型高密封酸液自循环酸洗池-CN202121232915.7有效
发明人： 王朝海;叶全金;陈逸飞;王仁科;汪振邦 -专利权人：浙江弘汇钢管制造有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： C23G3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种环保型高密封酸液自循环酸洗池，包括酸洗箱，支撑底板，超声发生器，超声波传输板，污物存储板，封盖，连接柱和置物板，其中：支撑底板通过螺栓安装在酸洗箱的下方，且超声发生器通过螺栓安装在酸洗箱的外侧，该超声波传输板镶嵌在酸洗箱的内部，并与超声发生器相连接；所述污物存储板通过滑槽安装在酸洗箱的内部，且封盖镶嵌在酸洗箱的顶部，该连接柱通过螺栓安装在封盖的下方；所述置物板通过螺栓安装在连接柱的下方。本实用新型超声发生器，污物存储板和置物板的设置，清理程度强，酸性液体不会溅出。
一种环保密封循环酸洗

[实用新型]一种骨科脊柱手术拉钩-CN202120216255.7有效
发明人： 王朝海;田幸 -专利权人： 王朝海
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科脊柱手术拉钩，包括连接筒，所述连接筒的内部套接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有活动轴，所述活动轴的顶端固定连接有固定轴，所述固定轴的内部螺纹连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端套接有套筒，所述套筒的一端固定连接有拉钩，所述固定轴的一端固定连接有辅助杆，所述连接筒的底部固定连接有支撑轴，所述支撑轴的表面套接有竖轴。该骨科脊柱手术拉钩，通过固定轴和伸缩轴之间的连接，伸缩轴可以在固定轴的内部进行转动移动，结合伸缩轴和套筒之间的连接，可以带动套筒以及拉钩进行升降，当需要使用哪个拉钩时，使哪根伸缩轴下降，配合不同的伤口大小，调节性较高，方便工作人员使用。
一种骨科脊柱手术拉钩

[实用新型]一种不锈钢用多功能型打磨抛光机-CN202121206113.9有效
发明人： 王朝海;叶全金;陈逸飞;王仁科;汪振邦 -专利权人：浙江弘汇钢管制造有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种不锈钢用多功能型打磨抛光机，包括支撑底台，操作加工面，移动滑轨，移动推动机构，紧固机构，推拉握把，固定基台和抛光机构，其中：操作加工面通过螺栓安装在支撑底台的上方，且移动滑轨通过螺栓安装在操作加工面的表面，该移动推动机构镶嵌在移动滑轨的内部；所述紧固机构通过螺纹安装在移动推动机构的内部，且推拉握把通过螺栓安装在移动推动机构的两侧，该固定基台通过螺栓安装在操作加工面的表面；所述抛光机构镶嵌在固定基台的内部。本实用新型移动滑轨，紧固机构和抛光机构的设置，抛光效率高，不会出现抛光死角。
一种不锈钢多功能打磨抛光机

[实用新型]一种不锈钢无缝钢管用高精度切割倒角设备-CN202121288604.2有效
发明人： 王朝海;叶全金;陈逸飞;王仁科;汪振邦 -专利权人：浙江弘汇钢管制造有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23B5/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种不锈钢无缝钢管用高精度切割倒角设备，包括电机支撑台，电机，倒角装置，支撑横梁，提手，锁定支撑台和锁定机构，其中：电机镶嵌在电机支撑台的内部，且倒角装置通过螺栓安装在电机的转动轴的一端，该支撑横梁通过螺栓安装在电机支撑台的前端；所述提手通过螺栓安装在支撑横梁的上方，且锁定支撑台通过滑轨安装在支撑横梁的下方，该锁定机构安装在锁定支撑台的两侧。本实用新型倒角装置，支撑横梁和锁定机构的设置，倒角精度高，体积小乔，可以快速安装。
一种不锈钢无缝钢管高精度切割倒角设备

[实用新型]一种汽车电机控制器的接地结构-CN202120798091.3有效
发明人：胡培俊;王朝海;邱高峰 -专利权人：日本电产凯宇汽车电器（江苏）有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02K11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车电机技术领域，尤其涉及一种汽车电机控制器的接地结构，包括电机主体，所述电机主体内部的上端设有电机法兰，所述电机法兰上设有两个一体成型的定位柱，所述定位柱上设有通孔，且定位柱上的通孔内部设有黄铜材质的铆钉，所述电机法兰与电机主体通过铆压固定连接，所述电机法兰的顶部安装有控制器，所述控制器的底部设有两个接地弹片，且接地弹片的底端与铆钉搭接。本实用新型达到了使电机和控制器可以实现一体化接地的目的，控制器的外壳不需要为金属件，控制器的PCB板可以通过接地弹片和电机主体的外壳连接，电机主体的外壳和汽车上的金属连接实现ECU接地，从而降低了生产成本，保证接地的可靠性。
一种汽车电机控制器接地结构