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[发明专利]一种行株间除草机-CN202310530421.4在审
发明人： 王昱潭;马国虎;唐建宁;曲爱丽;马利奋;禹瑞丽;高垚垚;李进海;高德华;田新;邵金龙;马斌;马鹏;许芷琦;赵佳鹏;马雅芹;李嘉欣;姚源;董婕 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D34/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种行株间除草机，其包括主机架及设置于其上的行间除草装置，行间除草装置的左、右两侧设置有株间除草装置，行间除草装置包括行间机架及设置于其上的行间行走机构和行间除草机构，株间除草装置包括株间机架及设置于其上的株间行走机构和株间绕障机构。本发明具有结构设计合理，操作难度小，除草效率高，劳动强度低等特点，本发明所述的一种行株间除草机，其中行间除草装置能够实现葡萄行间杂草的清理，株间除草装置能够实现葡萄株间杂草的清理，株间除草装置中株间绕障机构能够实现葡萄株间除草时的避障功能。
一种行株间除草机

[发明专利]变角度果实采摘机理研究装置及其操作方法-CN201910432083.4有效
发明人： 王昱潭;李乐凯;李萍;刘向南;朱超伟;赵琛;冯朝旭 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变角度果实采摘机理研究装置及其操作方法，该研究装置包括枝条定位机构、果实定位机构、角度测量及固定机构和测力仪导向机构，其中所述枝条定位机构用来对枝条所在直线进行定位；所述果实定位机构用来对待测量目标进行定位；所述角度测量及固定机构用来对果柄与枝条的夹角进行指定角度的定位；所述测力仪导向机构用来对果柄与枝条指定角度结合力进行测量。本发明功能齐全，测量角度范围大，且定位精度高，可精确对目标位置进行测定，大大降低了测量误差。
角度果实采摘机理研究装置及其操作方法

[外观设计]枸杞采摘机-CN202330275558.0有效
发明人： 王昱潭;马国虎;唐建宁;曲爱丽;马利奋;禹瑞丽;高垚垚;李进海;高德华;田新;邵金龙;马斌;马鹏;许芷琦;赵佳鹏;马雅芹;李嘉欣;姚源;董婕 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：枸杞采摘机。2.本外观设计产品的用途：主要用于枸杞采摘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
枸杞采摘

[发明专利]一种仿形牵引式枸杞采摘机及其使用方法-CN202310798158.7在审
发明人： 王昱潭;谭依熇;曲爱丽;高垚垚;唐建宁;马利奋;刘骜;杨婵;刘宏民;雷雨青;禹瑞丽;赵佳鹏;许芷琦;俞建中 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿形牵引式枸杞采摘机，其包括整体框架及设置于整体框架左、右两侧的框架挡板，所述整体框架能够为其上设置的部件机构提供支撑作用，所述整体框架包括支撑框架及设置于其底端的基座支架，所述支撑框架的内部设置有激振装置，所述基座支架的上端设置有收集输送装置，所述收集输送装置的后端设置有风选装置。本发明具有结构设计合理、采摘效率高、果实损伤率低、采净率高、自动化程度高等特点。
一种牵引枸杞采摘及其使用方法

[发明专利]一种牵引式枸杞振动采摘机及其使用方法-CN202310799378.1在审
发明人： 王昱潭;雷雨青;魏迟;曲爱丽;高垚垚;唐建宁;马利奋;马列飞;杨婵;刘骜;刘宏民;马鑫;罗伯慧;谭依熇;禹瑞丽;赵佳鹏;许芷琦;俞建中 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引式枸杞振动采摘机，其包括支撑框架，所述支撑框架能够为其上设置的部件机构提供支撑作用，所述支撑框架包括基座及设置于底端面的底盘，所述基座的上端设置有振动采摘装置和可调节高度的座椅，所述底盘设置有收集输送装置，所述收集输送装置连接有风选装置。本发明具有结构设计合理、采摘效率高、果实损伤率低、自动化程度高等特点。
一种牵引枸杞振动采摘及其使用方法

[实用新型]一种株间环绕避障除草装置-CN202321132837.2有效
发明人： 王昱潭;马国虎;唐建宁;曲爱丽;马利奋;禹瑞丽;高垚垚;李进海;高德华;田新;邵金龙;马斌;马鹏;许芷琦;赵佳鹏;马雅芹;李嘉欣;姚源;董婕 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D34/416 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种株间环绕避障除草装置，其包括伸展臂及设置于其上的株间除草装置，株间除草装置包括株间机架及设置于其上的株间行走机构和株间绕障机构，所述绕障转盘机构包括与株间绕障摆臂的尾端焊接的外壳体及设置于外壳体内部的轴架、转轴、轴承、铜环、碳刷架、碳刷、调整柱、磁铁Ⅰ、上盘体及磁铁Ⅱ。本实用新型具有结构设计合理，操作难度小，除草效率高，劳动强度低等特点，株间绕障机构的设置能够在不损害植株根部的情况下通过环绕葡萄植株根部的避障、除草方式除去株间植株根部的杂草，避免了现有技术设备漏除葡萄植株株间杂草最终影响葡萄产量的情况发生。
一种环绕除草装置

[发明专利]一种智能化锯竹设备-CN201810997057.1有效
发明人：傅万四;周建波;张彬;陈忠加;王昱潭;常飞虎;刘延鹤 -专利权人：国家林业局北京林业机械研究所
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B27B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化锯竹设备，包括：竹节检测机构、定位机构和切割装置，竹节检测机构，设于所述原竹的径向上，用于与所述原竹外径接触预设距离进行竹节检测；定位机构，用于根据所述竹节检测机构对已锯切竹蔸的原竹小端的竹节情况设定定长切割位置；切割装置，用于锯切竹蔸，以及根据所述定位机构设定的定长切割位置切割所述原竹，得到小端无竹节的定长段。本发明还涉及到一种智能化锯竹方法，本申请提供的智能化锯竹设备及方法能生产小端无竹节或小端避竹节的定长段，提高定段工序的工作效率，减轻操作者的劳动强度，提高操作安全性，降低企业投入成本。
一种智能化设备

[发明专利]一种仿形聚拢切割设备-CN202310375945.0在审
发明人： 王昱潭;高垚垚;马列飞 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01G23/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿形聚拢切割设备，其包括驱动设备及依次连接于其前端的悬挂仿形装置和聚拢收割装置，悬挂仿形装置包括悬挂支撑架及与其连接的仿形装置，仿形装置通过设置于其前端的旋转轴连接聚拢收割装置，聚拢收割装置包括收割支撑架及设置于其前端的切割装置、位于切割装置一侧的聚拢装置及位于切割装置上方的拨禾装置，收割支撑架的底部左、右两侧分别设置有能够调节所述聚拢收割装置距地高度的限深轮组件，收割支撑架还设置有为切割装置及拨禾装置提供动力的液压马达组件。本发明具有结构设计合理、切割效率高、收割成效好等特点，通过切割装置与拨禾装置的协同作业，以满足边仿形切割边清除前方障碍的作业要求。
一种聚拢切割设备

[发明专利]薯类作物收获机-CN202211543639.5在审
发明人：李茂强;杨术明;陈军;陈智;赵明伟;杨树川;陈小斌;薛宏;杨海兵;王昱潭;马伏龙;曲爱丽;李进海;高德华 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01D17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种薯类作物收获机，属于农业机械技术领域。该薯类作物收获机包括：行走机构（100）；支撑机构（200），支撑机构（200）设置于行走机构（100）；挖掘机构（300），挖掘机构（300）用于挖掘薯类作物；集膜机构（500），集膜机构（500）用于收集地膜；分级机构（700），分级机构（700）用于分级薯类作物；其中，挖掘机构（300）、集膜机构（500）和分级机构（700）依次设置于支撑机构（200），在薯类作物收获机收获薯类作物的情况下，薯类作物依次经过挖掘机构（300）和分级机构（700）。上述方案能够解决马铃薯的收获效率较低的问题。
薯类作物收获

[发明专利]一种平茬修剪机构-CN202110425159.8有效
发明人： 王昱潭;张加欣;高垚垚;曲爱丽;薛君蕊;李嘉婧;李萍;蔡涪全;徐大鹏;魏海岩;孙浩伟;王雨桐;邢振伟 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01D34/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种平茬修剪机构，包括整体支架以及沿行进方向依次安装在所述整体支架上的聚拢组件和切割组件，所述聚拢组件包括聚拢头，所述聚拢头具有呈八字型的聚拢通道，所述切割组件位于所述聚拢通道狭窄端的后方并用于切割聚拢后的植物；本发明通过在具有呈八字型聚拢通道的聚拢头后部设置切割组件，当平茬修剪机构向前推进的过程中，植物首先在聚拢通道内聚拢，随着平茬修剪机构向前推进，植物会聚集到聚拢通道狭窄端，并被后方的切割组件切割，从而形成植物的连续聚拢、切割状态，提高了平茬修剪的工作效率，避免了以往的平茬修剪机构需要单独的聚拢，然后切割，再聚拢，再切割造成的平茬修剪效率低下的问题。
一种修剪机构

[实用新型]一种基于电力驱动的风送式葡萄喷雾机-CN202221216131.X有效
发明人：杨树川;杨术明;王昱潭;马伏龙;高海峰 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于电力驱动的风送式葡萄喷雾机，包括主机架、喷雾机构，调节机构，主机架内部设置有药箱，调节机构包括升降机构和伸缩机构，升降机构设置于所述主机架前方，升降机构上设置伸缩机构，伸缩机构两端上下均设置喷雾机构，喷雾机构连通药箱；喷雾机构两侧设置有防风机构，防风机构包括防风装置和送风装置，防风装置外部安装有送风装置，送风装置外侧顶端设置有超声波传感器。有益效果：可通过超声波传感器自动调节喷雾器喷头到地面的高度与喷雾器喷头到葡萄叶幕的距离，提升工作效率，设置防风机构来阻挡自然风对药液飘移的影响，达到最佳喷雾效果。
一种基于电力驱动风送式葡萄喷雾机

[发明专利]自动破竹设备及其破竹方法-CN201611010171.8有效
发明人：周建波;傅万四;刘占明;朱志强;陈忠加;张平;马程浩;刘再银;范榜英;张富强;王昱潭;张彬;闫薇 -专利权人：国家林业和草原局北京林业机械研究所
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B27J1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动破竹设备，包括一机架，在该机架上设有竹段上料机构、破竹刀盘机构、推竹机构、竹段抓取机构和竹段进料机构，破竹刀盘机构包括刀座，在刀座上设置破竹刀盘；竹段上料机构包括传送带，连接一上料驱动装置，推竹机构包括支撑滑轨，在支撑滑轨上可滑动地设推竹座，该推竹座连接推竹驱动装置，竹段抓取机构包括两个夹具，设在夹具固定座上，每个夹具包括两个开口水平相对的V形夹持座，V形夹持座可滑动地设在夹具固定座上，V形夹持座连接夹持直线驱动装置，竹段进料机构包括支架，支架上设导轨，夹具固定座可滑动地设置在导轨上，连接移动驱动装置。本是被能够实现自动破竹。本发明还提供破竹的方法。
自动设备及其方法

[发明专利]自动进料快速对心的连续破竹设备及其破竹方法-CN201710381328.6有效
发明人：傅万四;周建波;刘占明;刘再银;陈忠加;王昱潭;马程浩;张彬;闫薇 -专利权人：国家林业和草原局北京林业机械研究所;安吉吉泰机械有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B27J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动进料快速对心的连续破竹设备，包括在机架上设有的竹段上料机构、破竹刀盘机构、推竹机构、竹段抓取机构和竹段直径检测机构，特别是竹段抓取机构包括两个夹具，每个夹具包括上下设置的两个夹料臂，两个夹料臂通过连杆机构与一个连接气缸的滑块，气缸往复运动，上下夹料臂合拢、分开，将竹段送到破竹路径上，在结合控制装置，本发明就能够实现竹段的自动寂寥和快速对心。本发明还提供使用上述设备的破竹方法。
自动进料快速对心连续设备及其方法

[实用新型]一种夹持振动式枸杞采摘机-CN202221076830.9有效
发明人： 王昱潭;马国虎;田新;邵金龙;马斌;张瑞;马军 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持振动式枸杞采摘机，涉及采摘装置技术领域，包括：机壳，机壳内固定有机架；振动动力装置，振动动力装置固定于机架上；振动装置，振动装置的第一端与振动动力装置的输出端传动连接，振动装置的第二端连接有滑杆，滑杆穿过机壳，滑杆与机壳滑动连接，振动装置能够带动滑杆往复运动；夹持装置，夹持装置固定于滑杆的外端，夹持装置包括定爪本体、动爪本体、动爪动力装置、上壳体和导杆，导杆固定于上壳体内，定爪本体固定于导杆的一端，动爪本体滑动连接于导杆上，动爪动力装置用于带动动爪本体在导杆上往复滑动；控制装置，振动动力装置和动爪动力装置均与控制装置电连接。本实用新型能够实现准确夹持果实。
一种夹持振动枸杞采摘

[发明专利]一种自适应仿形平茬装备-CN202210198986.2在审
发明人： 王昱潭;王雨桐;蔡涪全;高垚垚;曲爱丽;薛君蕊;魏海岩;邢振伟;孙浩伟;徐大鹏;马列飞 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A01D34/01 文献下载
摘要：本发明属于农林机械技术领域，尤其涉及一种针对呈“散射状”丛生的沙生灌木的自适应仿形平茬装备。本发明的目的在于提出一种适用于沙生灌木的自适应仿形平茬装备，主要解决对“散射状”丛生的沙生灌木的聚拢，以及解决在切割过程中出现的撕裂、毛刺等现象，提高灌木茬口的切割质量；为了更好地适应不同的地形，设计了3款不同的仿形切割装置，通过快换装置实现其与机架快速更换，从而保证平茬高低的一致性。
一种自适应仿形平茬装备

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