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[发明专利]一种可连续作业的侧式水冷壁熔敷机-CN202010937987.5有效
发明人：亓英军;班业红;梁静;李涛;王春冬;庞旭坤 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可连续作业的侧式水冷壁熔敷机，包括机架、三维移动机构、S轴转动机构、承载车和控制系统，机架上对称设置有两套三维移动机构，每套三维移动机构上均设置有S轴转动机构，S轴转动机构上设置有熔敷激光头和激光轮廓扫描仪，熔敷激光头和激光轮廓扫描仪能够实现三维运动和转动，机架的底部设置有开口，承载车能够在开口内移动，承载车用于运输和固定水冷壁管排，三维移动机构、S轴转动机构、熔敷激光头和激光轮廓扫描仪分别与控制系统电连接。本发明的水冷壁管排的定位和装卸几乎不需要停机等待，可以与熔敷操作同时进行，简化了水冷壁管排的拆装过程，提高了生产效率和熔敷操作的安全性。
一种连续作业水冷壁熔敷机

[发明专利]一种水冷壁激光熔敷设备-CN202010938039.3有效
发明人：庞旭坤;王春冬;梁静;李涛;王坤;修洪伟;王成震 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开一种新型水冷壁激光熔敷设备，涉及熔覆设备领域；包括激光头移动机构、底部支撑机构、主框架、翻转机构、粉末收集漏斗、工作平台、设备存放平台；主框架两端对称设置有水冷壁管屏固定装置，水冷壁管屏固定装置之间用于固定设置水冷壁管屏；水冷壁管屏固定装置安装于翻转机构上，翻转机构安装于主框架上；水冷壁管屏两侧设置有两个激光头移动机构，激光头移动机构上设置有送粉器，送粉器连接有激光头；多个粉末收集漏斗均匀设置于水冷壁管屏下方；底部支撑机构一侧设置有工作平台，工作平台上方设置有设备存放平台。本发明使熔敷速度加快，多面熔敷及减少上下料的次数，间接减小企业的生产成本。
一种水冷激光敷设

[发明专利]一种粉末收集处理设备-CN202010938938.3有效
发明人：李涛;梁静;王坤;王春冬;吝忠良;展乾;亓英军 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开一种粉末收集处理设备，包括粉末收集系统、粉末加热系统、粉末筛分系统和收粉桶，粉末收集系统包括吸粉器和收粉仓，吸粉器与收粉仓之间通过粉路管相连通，收集后的粉末储存于收粉仓内，收粉仓的底部设置有粉末加热系统和粉末筛分系统，粉末加热系统用于加热和烘干粉末，粉末筛分系统中的筛网用于对粉末进行筛分；收粉桶用于收集烘干和筛分后的粉末。本发明中的粉末收集处理设备，不但将收粉、筛分、烘干集于一身，而且人工操作简单，节省人力物力的同时工作效率高，安全性大大提高。该设备还可以实现粉末内部循环筛分加热，保证粉末的质量与温度符合加工过程中的各种需求；该装备内部控制大多数为气路控制，方便维护与维修。
一种粉末收集处理设备

[发明专利]一种熔敷管排处理装置-CN202011015875.0有效
发明人：梁静;亓英军;班业红;李涛;王春冬;庞旭坤 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开一种熔敷管排处理装置，涉及熔敷管排处理技术领域，包括粉末处理装置、吸粉清理装置架体、吸粉清理装置和管排移动装置，所述管排移动装置上用于放置待清理管排，所述管排移动装置连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述管排移动装置带动所述待清理管排移动；所述吸粉清理装置架体跨装在所述管排移动装置两侧，所述吸粉清理装置安装于所述吸粉清理装置架体的顶部下方，所述吸粉清理装置用于对所述待清理管排的表面进行清理，并吸收粉末；所述粉末处理装置位于所述管排移动装置的侧面，并与所述吸粉清理装置连接。本发明不仅有助于增加熔敷质量，也有助于成本降低，并有利于环保与改进熔敷车间生产环境。
一种熔敷管排处理装置

[实用新型]一种便携式索道管定位用棱镜快速对中装置-CN202123064701.6有效
发明人：申远;曾美林;徐涛;杨晨光;刘正刚;王春冬;黄德照;邹立文;黄开草 -专利权人：中铁大桥局第九工程有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式索道管定位用棱镜快速对中装置，涉及斜拉桥施工测量领域，该装置包括棱镜、对中杆、铰接盘和对中机构，所述棱镜为工程测量中常用设备360°棱镜；所述对中杆杆身设有一刻度条、定位螺母和与所述定位螺母内径相匹配的外丝螺纹，杆顶还设有一与所述棱镜接头相匹配的内丝螺纹孔；所述铰接盘包括与所述对中杆底部焊接固定连接的第一铰接盘和与所述对中杆活动连接的第二铰接盘；所述对中机构包括第一菱形撑架和第二菱形撑架，分别通过第一撑脚、第二撑脚和第三撑脚、第四撑脚围合而成，所述第一菱形撑架和所述第二菱形撑架空间正交。所述棱镜中心与所述对中杆中轴线共线。本装置具有安拆便捷，棱镜对中快速、准确的特点。
一种便携式索道定位棱镜快速装置

[发明专利]一种水冷壁管排移动熔敷机-CN202010938052.9有效
发明人： 王春冬;梁静;王坤;李涛;庞旭坤;吝忠良;刘庆彪 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23K26/34 文献下载
摘要：本发明公开一种水冷壁管排移动熔敷机，包括机架、第一滑轨、安装架、激光熔敷装置，机架可滑动地设置于第一滑轨上，激光熔敷装置与安装架相连，安装架与激光熔敷装置的数量均为两组且一一对应，两组激光熔敷装置分别设置于机架的相对的两侧，安装架可滑动地设置于机架上，机架为框架结构，激光熔敷装置可滑动地设置于安装架上；激光熔敷装置包括激光熔敷头和视觉轮廓扫描仪。机架带动激光熔敷装置沿着第一滑轨运动，以达到激光熔敷装置在待检补工件及检补工件放置台两侧移动的目的，加之激光熔敷头的角度能够调整，激光熔敷装置能够对水冷壁管排进行查漏和补焊，补焊完该处后，继续移动机架，完成水冷壁管排其它部分的查漏和补焊。
一种水冷壁管排移动熔敷机

[发明专利]一种圆管保温钉自动焊接机-CN202011014111.X有效
发明人：展乾;吝忠良;梁静;王春冬;王坤;李涛;庞旭坤 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆管保温钉自动焊接机，包括机架，所述机架上设置有保温钉焊接机组件和夹持机构，所述夹持机构用于夹持待焊管件，所述保温钉焊接机组件用于在所述待焊管件上焊接保温钉，所述保温钉焊接机组件的焊枪与所述待焊管件的轴线垂直。采用本发明进行保温钉焊接，将待焊管件用夹持机构固定，通过保温钉焊接机组件进行保温钉焊接，无需工人手持焊机，避免了保温钉倾斜的问题，并且保温钉焊接机组件的焊枪与待焊管件的轴线垂直设置，避免了划线位置不准确导致的保温钉焊接位置不准确的问题，本发明极大地减少了人工操作，保证焊接位置准确，各保温钉的焊接参数均一、质量好，而且焊接速度快，提高了生产效率与质量。
一种圆管保温自动焊接

[实用新型]一种管道焊接冷却装置-CN202120868876.3有效
发明人：张丰收;李俊峰;白丽;马志勇;王春冬;贾琰 -专利权人：河南华电金源管道有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管道焊接冷却装置，包括中心管、支撑架和冷却管；中心管两端封闭，且中心管通过连通管与外接的冷却源连通；支撑架采用多个，多个支撑架沿周向均匀设置在中心管外壁；冷却管的数目与支撑架的数目相同；冷却管为两端封闭的弧形管，多个冷却管通过对应的支撑架呈环形固定在中心管周向，且每个冷却管通过对应的弹簧软管与中心管连通，每个冷却管外侧还开设有多个均匀分布的小孔；通过调节本实用新型支撑架上锁紧螺栓的位置，冷却管可沿中心管径向自由伸缩，能匹配不同规格的焊接管径，适用范围广；通过调节阀还可以控制冷却介质的流量，从而控制冷却速度，灵活性高，节省焊接冷却时间，提高焊接质量和生产效率。
一种管道焊接冷却装置

[实用新型]一种承插式温套焊接辅助装置-CN202022652811.3有效
发明人：张丰收;王春冬;陈春平;蔡邱茵;侯典凯;李威战;方侦显;张东来 -专利权人：河南华电金源管道有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种承插式温套焊接辅助装置，包括由两片抱箍片相配合构成的抱箍，还包括设置在任意一片抱箍组件上的直角尺和水平仪；所述的抱箍片的箍板用于固定承插式温套，抱箍片的翼板上开设有用于连接两片抱箍片的连接孔；所述的直角尺的水平梁固定在抱箍片的翼板上且与翼板底边平齐，所述直角尺的竖直梁上设置有用于测量长度的刻度表；所述的水平仪水平固定在抱箍片的翼板上；本实用新型所述的一种承插式温套焊接辅助装置，通过抱箍、设置在抱箍上的直角尺和水平仪的设置，只需一个工作人员，即可完成承插式温套的快速定位，即插入深度、垂直度和焊接间隙的调整，节省了人力的同时，还提高了焊接的精度，便于推广。
一种承插式温套焊接辅助装置

[实用新型]双视觉引导SLAM导航AGV移动平台-CN202022000535.2有效
发明人： 王春冬 -专利权人：天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了双视觉引导SLAM导航AGV移动平台，属于智能制造技术领域，包括移动平台本体、控制箱、信息存储设备、电池、远景摄像头、3D摄像头、驱动轮和从动轮，所述移动平台本体的上表面有第一凹槽和第二凹槽，所述控制箱和信息存储设备固定在第一凹槽内，所述电池固定在第二凹槽内，所述远景摄像头和3D摄像头安装在移动平台本体的侧面，所述驱动轮和从动轮安装在移动平台本体的下端，3D摄像头和信息存储设备电连接，信息存储设备、远景摄像头、驱动轮分别和控制箱电连接。本实用新型结构简单，设计巧妙，能够读取具有相匹配几何要素的指示标识，有很高的移动自由度。
视觉引导 slam 导航 agv 移动平台

[发明专利]一种金属管道外壁自动涂塑机-CN202010993574.9在审
发明人：梁静;郭建双;王春冬;王坤;李涛;庞旭坤;吝忠良;班业红 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种金属管道外壁自动涂塑机，包括固定架轨道、智能喷塑系统和两个旋转驱动固定架，结构相同的两个旋转驱动固定架对称布置并安装在固定架轨道上，两个驱动固定架均可沿固定架轨道移动；待喷管道装入两个旋转驱动固定架之间时，两个旋转驱动固定架退至固定架轨道的两侧尾端，待喷管道插入两侧旋转驱动固定架中心孔后两侧旋转驱动固定架前进至加工位置并夹紧待喷管道；智能喷塑系统设置在待喷管道的单侧或两侧，智能喷塑系统用于对待喷管道进行涂塑。该金属管道外壁自动涂塑机，智能化程度高，生产率高，喷塑质量统一性高，喷塑效果好，是一种优良的大直径金属管道喷塑设备。
一种金属管道外壁自动涂塑机

[实用新型]一种管子组对工装-CN202020689738.4有效
发明人：李俊峰;白丽;王春冬;崔学锋;王敏山;郭仁杰;方侦显;卢璐;谷秋成 -专利权人：河南华电金源管道有限公司;华电（印尼）玻雅发电公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管子组对工装，包括两个用于组对的相同的半圆形卡环，所述半圆形卡环的两个端部均焊接有带通孔的固定板，所述固定板垂直于半圆形卡环的端部，所述半圆形卡环的表面垂直焊接有连接板，所述连接板包括一体化设计的固定部和突出部，所述固定部的底端垂直焊接于半圆形卡环表面，所述突出部向半圆形卡环的一侧突出，且所述突出部设置有内壁为螺纹的螺栓孔。本实用新型提供的管子组对工装，能够通过调节各个连接板上的螺栓，将未对齐的部分产生细小偏移量进而对齐，并拧紧进行固定，从而实现两个管子的对口平齐，实现了一次性对齐，不需要人工持续工作，能够提高工作效率和对齐精准度，节省人力劳动。
一种管子工装

[实用新型]一种冷弯管防变形工装-CN202020657783.1有效
发明人：李俊峰;崔学锋;黄振华;李海英;王春冬;张光磊;秦培培;李威战 -专利权人：河南华电金源管道有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B21D7/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷弯管防变形工装，包括防变形侧推板和凸台，所述防变形侧推板为弧形的长板，所述防变形侧推板的外弧与导轮的凹槽相贴合且弧长相等，所述防变形侧推板的内弧与外弧相同，所述凸台设置有两个并沿防变形侧推板的外侧壁相对设置，所述凸台的底端与防变形侧推板外弧的顶端平齐，所述凸台的顶端与防变形侧推板内弧的顶端平齐。本实用新型通过防变形侧推板的设置，能够使钢管弯制部分始终与防变形侧推板处于面接触状态，并非原始的钢管与导轮的线性接触，增大了接触面积，受力变得平均，钢管截面能够一直受到防变形侧推板的约束而极少发生变形，极大地提高了钢管的弯制质量，且操作简单便于拆卸。
一种弯管变形工装

[发明专利]一种智能连续熔敷水冷壁的装置-CN202010938717.6在审
发明人：梁静;王坤;李涛;王春冬;庞旭坤;吝忠良;班业红 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能连续熔敷水冷壁的装置，包括机架、导轨和若干个承重移车，导轨铺设在机架的下方，承重移车与导轨滑动配合，机架的顶部设置有若干个滑轨，滑轨上设置有滑台线性滑轨，滑台与滑台线性滑轨滑动配合，滑台上固设有第一驱动电机和六轴机械手，第一驱动电机能够驱动滑台沿滑台线性滑轨滑动；六轴机械手的末端连接有摆动夹持机构，摆动夹持机构上设置有视觉轮廓检测仪和等离子熔敷焊枪，第一驱动电机、六轴机械手、视觉轮廓检测仪及等离子熔敷焊枪分别与上位机电连接。本发明的智能连续熔敷水冷壁的装置实现了对水冷壁的连续熔敷，提高了水冷壁的熔覆效率。
一种智能连续水冷装置

[发明专利]水冷壁磨损快速智能检测装置-CN202010938927.5在审
发明人：梁静;李涛;王春冬;王坤;庞旭坤;修洪伟;王成震 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开水冷壁磨损快速智能检测装置，涉及检测装置技术领域，包括AGV移动小车、双轴3D轮廓检测仪和升降平台；所述升降平台设置于所述AGV移动小车上，所述双轴3D轮廓检测仪设置于所述升降平台顶部前端。小车沿设定好的路线沿水冷壁布置方位移动，操作过程可不需要人力或仅需要少量人力操作，操作人员不需要近距离靠近水冷壁，不但可以减少人工，而且可以使锅炉温度降低至50℃左右即可开始进行检修作业。本发明中的水冷壁磨损快速智能检测装置使用抬升高度满足水冷壁检修平台高度的升降平台，平台抬升与下降使用伺服电机驱动，平台下降压缩后外形尺寸小于2×2×2米，可通过载人电梯进行搬运。
水冷磨损快速智能检测装置

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