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[发明专利]一种基于BIM的装配式施工实时监控系统和方法-CN201810782155.3有效
发明人：吴继忠;谭海源;李军成;吴秋霞;王映飞;吴泓君 -专利权人：广东强雄建设集团有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM的装配式实时监控系统和方法，所述系统包括若干个传感器，仓储模块、现场管理模块、BIM模块、现场监控模块、构件管理模块和VR模块。本发明可以通过现场管理模块获取传感器得到建筑构件的安装状态，BIM模块会将建筑构件的安装状态更新到BIM模型中；仓储模块可以记录建筑构件的入库和出库信息，BIM模块可以根据仓储模块的库存信息向构件管理模块发送下单请求；现场监控模块能够对现场施工进度和成本进行监控，用户可以通过VR模型浏览施工现场，本发明能够对整个建筑项目实施全程监控，使得投资方、住户和第三方监管这能够利用该系统对建筑项目进行全面的把控。本发明可以广泛应用于建筑信息建模领域。
一种基于 bim 装配式施工实时监控系统方法

[发明专利]一种建筑覆膜方法、建筑覆膜系统及其控制方法-CN201811517936.6有效
发明人：吴继忠;谭海源;柯秋菊;吴秋霞;王映飞;吴泓君 -专利权人：广东开放大学（广东理工职业学院）
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑覆膜方法、建筑覆膜系统及其控制方法，所述建筑覆膜方法包括以下步骤：在塑料膜的第一边设置与塑料膜相连的软管；通过第一无人机将软管的第一端拉起，使塑料膜的第一顶角到达第一设定位置；通过第二无人机将塑料膜的第二顶角拉升到第一设定高度；所述第一顶角和第二顶角为相邻的顶角；通过第二无人机绕柱子飞行来带动塑料膜包裹柱子；从软管第二端输入液体。本发明通过第一无人机和第二无人机实施覆膜，相对于人工操作具有更高的施工效率，同时在薄膜一端设置软管，工人可以根据需要通过软管向柱子灌水增湿，相对于传统的洒水方式更加高效。本发明可以广泛应用于建筑技术领域。
一种建筑方法系统及其控制

[发明专利]骨发育分析系统-CN201810747882.6有效
发明人：黄卫保;林剑军;王映飞;蒋清华;陈俊杰 -专利权人：广西壮族自治区妇幼保健院
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗领域，特别是一种快速得出骨发育结果且准确率高的骨发育分析系统。它包括分析处理服务器、骨扫描设备、输入控制模块、数据库模块以及输出显示模块，所述的骨扫描设备、输入控制模块、数据库模块以及输出显示模块均与所述的分析处理服务器连接。本发明的骨发育分析系统，通过分析处理服务器、输入控制模块、数据库模块、输出显示模块以及骨扫描设备等的配合，能够快速地给出骨测算结果，而且精度较高。代替了人工方法，节省时间，规避计算差错，从而提高骨龄评价的效率及结果的准确性。提高医生工作效率，缩短患者就医时间。
发育分析系统

[实用新型]一种建筑构件、机器人和建筑构件安装系统-CN201821756355.3有效
发明人：谭海源;吴继忠;夏畅;柯秋菊;吴秋菊;王映飞;吴泓君 -专利权人：广州圣安环保科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑构件、用于安装所述建筑构件的机器人以及建筑构件安装系统。所述建筑构件包括建筑构件本体，所述建筑构件本体为柱状，所述建筑构件本体的侧面设有定位件，所述定位件由铁磁金属制成；所述机器人包括设有运动机构的底盘、升降机构、第一控制器和电磁铁吸附装置；所述建筑构件安装系统包括吊塔和所述机器人，所述吊塔和机器人通信。本实用新型通过在建筑构件侧面设置由铁磁材料制成的定位件，然后由设有电磁铁吸附装置的机器人吸住定位件，从而引导建筑构件到正确的安装位置，本实用新型代替的人工操作，保障了工人的安全。本实用新型可以广泛应用于建筑技术。
建筑构件机器人本实用新型定位件建筑构件安装电磁铁吸附装置吊塔铁磁材料制成侧面设置建筑技术人工操作升降机构铁磁金属运动机构控制器底盘吸住柱状侧面通信应用安全

[实用新型]一种用于建筑施工监控的无人机测量系统-CN201821584550.2有效
发明人：谭海源;吴继忠;夏畅;柯秋菊;吴秋霞;王映飞;吴泓君 -专利权人：广东开放大学（广东理工职业学院）
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于建筑施工监控的无人机测量系统，包括定位仪、无人机和服务器，所述定位仪与服务器连接，所述无人机包括海拔高度传感器、无线通信模块、处理器、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器，所述无线通信模块和服务器无线通信，所述第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器均安装在无人机底部。本实用新型设置了三个距离传感器，并使三个距离传感器分布在一个三角形的顶点，一方面，通过多点测量可以提升抗干扰能力，在一定程度上提升测量精度；另一方面，通过无人机的三个距离传感器的测量数据，用户可以获知被测量的平面是否水平。本实用新型可以广泛应用于建筑测量系统领域。
距离传感器本实用新型无线通信模块测量系统建筑施工定位仪服务器测量海拔高度传感器服务器连接抗干扰能力测量数据多点测量建筑测量无线通信系统领域监控处理器获知应用

[发明专利]一种基于无人机的施工安全监测方法及系统-CN201811292824.5在审
发明人：谭海源;吴继忠;吴永;吴秋霞;柯秋菊;王映飞;吴泓君 -专利权人：广州圣安环保科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的施工安全监测方法和系统，该方法包括以下步骤：获取施工规划数据以及当前的施工进度数据；生成无人机第一飞行路线以及若干个数据采集点；向无人机下发第一控制指令，使无人机按照所述第一飞行路线飞行以及在所有的数据采集点采集数据；接收无人机在各个数据采集点拍摄的第一图像；从无人机在每个数据采集点拍摄的第一图像中识别护栏，然后判断各数据采集点的护栏是否被正确设置；若任意护栏没有被正确设置，则生成警告信息。本发明能够替代人工检查，节省了人力资源，同时使得检查周期大大缩短，并能够及时反映安全隐患。本发明可以广泛应用于安全监控技术。
数据采集点护栏施工安全监测飞行路线图像安全监控安全隐患采集数据检查周期警告信息控制指令人工检查人力资源施工规划施工进度拍摄飞行替代应用

[发明专利]一种基于机器人的建筑构件安装系统及其控制方法-CN201811259626.9在审
发明人：谭海源;吴继忠;夏畅;柯秋菊;吴秋菊;王映飞;吴泓君 -专利权人：广州圣安环保科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的建筑构件安装系统及其控制方法，所述系统包括：吊塔，用于将建筑构件吊到安装位置的上方，并在使建筑构件下降时，发送同步信号；机器人，用于吸住所述建筑构件并调整所述建筑构件的姿态；然后接收所述同步信号，根据所述同步信号调整自身姿态，以使建筑构件保持当前的姿态垂直下降；所述机器人包括控制器、通信模块、摄像头、设有运动机构的底座以及安装在所述底座上的机械臂；所述底座上设有定位雷达，所述机械臂在底座一端设有升降部，所述机械臂在另一端设有电磁铁吸盘。本发明通过机器人配合吊塔安装建筑构件，替代人工作业，能够保障工人的安全。本发明可以广泛应用于建筑自动化领域。
建筑构件机器人底座同步信号机械臂建筑构件安装吊塔电磁铁吸盘建筑自动化垂直下降定位雷达人工作业通信模块运动机构控制器摄像头升降发送替代应用配合安全

[发明专利]一种基于无人机技术的建筑施工监控方法和系统-CN201811131656.1在审
发明人：谭海源;吴继忠;夏畅;柯秋菊;吴秋霞;王映飞;吴泓君 -专利权人：广东开放大学（广东理工职业学院）
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机技术的建筑施工监控方法，包括以下步骤：获取无人机采集的施工楼层各工件的相对高度和建筑规划数据；根据所述施工楼层各工件的相对高度和建筑规划数据，得到施工楼层各工件的浇筑状态；根据建筑规划数据以及施工楼层各工件的浇筑状态，生成施工进度信息。本发明通过无人机采集施工楼层各工件的相对高度，然后根据施工楼层各工件的相对高度得到施工楼层各工件的浇筑情况，并根据施工楼层各工件的浇筑，自动生成进度报告，本发明全程由无人机和服务器完成，可以极大地节省人力。本发明可以广泛应用于自动化技术领域。
施工楼层浇筑建筑规划建筑施工自动化技术领域采集进度报告施工进度自动生成监控服务器全程应用

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