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[发明专利]一种磁浮分区划分方式确定方法、装置、介质-CN202210622779.5在审
发明人：田毅;王昌凡;李明伟;李罡 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本申请涉及磁浮列车领域，公开了一种磁浮分区划分方式确定方法、装置、介质，包括：获取列车的全线运行时间、磁浮分区的分区数量值，以计算列车在各磁浮分区内的分区运行时间，各分区运行时间的值相等，以为后续确定分区数量提供数据支持。判断当前分区数量值下列车运行状态是否满足预设条件；若满足，记录该分区划分方式；若不满足，继续判断其他分区数量值所对应的分区划分方式是否能够使列车满足预设条件。由此可见，本申请所提供的磁浮分区划分方式确定方法，通过控制列车以相同时间通过各磁浮分区，使各分区运行时间相等，减少能够影响跨分区追踪时间的因素，从而减少调整跨分区追踪时间的计算复杂度，提高计算效率。
一种分区划分方式确定方法装置介质

[发明专利]基于自适应神经网络的磁悬浮列车运行控制方法-CN202111508085.0在审
发明人：张文静;刘湘黔;栾瑾;王昌凡 -专利权人：北京交通大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自适应神经网络的磁悬浮列车运行控制方法。该方法包括：设计磁悬浮列车的动力学模型，根据磁悬浮列车的动力学模型利用分数阶滑模自适应算法产生牵引力或制动力，控制列车运行；设计分数阶滑模自适应神经网络控制器，分数阶滑模自适应神经网络控制器根据列车运行误差信息计算出列车的运行阻力；根据列车的运行阻力产生相应的补偿控制力，利用补偿控制力调整控制列车的运行。本发明利用分数阶滑模自适应算法产生牵引或制动力控制列车运行，基于神经网络估计并补偿列车运行中受到的各项阻力，本发明提出的运行控制算法有效提高了磁悬浮列车的位置与速度控制性能。
基于自适应神经网络磁悬浮列车运行控制方法

[发明专利]一种磁浮道岔的控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202111234791.0在审
发明人：张田;刘喻声;陈昕;方凯;高原;粟昆;樊亮;柴介雄;文碧望;戚媛婧;李靖兰;田毅;王昌凡 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁浮道岔的控制方法，应用于包括道岔控制面板的分区控制装置，所述控制方法包括：若所述道岔控制面板上的请求本地授权按钮被触发，则确定所述道岔控制面板上目标开关的实际位置；判断所述目标开关的实际位置是否符合道岔安全规则；若是，则将所述分区控制装置的控制模式设置为本地控制模式，并根据所述道岔控制面板接收到的指令对磁浮道岔进行控制。本申请能够对磁浮道岔进行安全的本地控制。本申请还公开了一种磁浮道岔的控制系统、一种电子设备及一种存储介质，具有以上有益效果。
一种道岔控制方法系统电子设备存储介质