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[发明专利]三维生物打印系统和方法-CN201980090217.7有效
发明人：王秀杰;王昌凌;刘永进;张泽宇;史庆庆 -专利权人：中国科学院遗传与发育生物学研究所;香港中文大学;清华大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：提供了三维生物打印的系统和方法。该方法可以包括使用打印机头将生物墨水液滴沉积在基材的打印表面上。所述打印表面浸入液体中。所述生物墨水液滴与所述打印表面之间的第一相互作用促使所述生物墨水液滴附着到所述打印表面上，所述生物墨水液滴与所述液体之间的第二相互作用，进一步促使所述生物墨水液滴附着到所述打印表面上。
三维生物打印系统方法

[发明专利]一种各向异性多孔结构的建模方法及系统-CN201811318692.9有效
发明人：吕琳;田李昊;陈伟凯;夏阳;王昌凌;王文平 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种各向异性多孔结构的建模方法及系统。其中，各向异性多孔结构的建模方法包括根据给定的三维形状和张量场，生成相应采样点分布；定义张量矩阵作为每个采样点的各向异性的度量，并结合张量矩阵定义每个采样点的各向异性高斯核函数；计算组合各向异性高斯核函数；为组合各向异性高斯核函数设置水平集的值，通过变化每个核的支配范围来调节各个采样点处高斯核函数的宽度；将组合各项异性高斯核函数作为Morse函数，计算其极大值点、极小值点、1‑saddle点和2‑saddle点，构造Morse‑Smale复形结构；基于Morse‑Smale复形结构，将每个核与其拓扑邻居核均建立通道连接，不连续的固体部分之间均建立通道连接，生成开孔全连通且固定部分全连通的多孔结构模型。
一种各向异性多孔结构建模方法系统

[实用新型]自动移液装置-CN201920933505.1有效
发明人：方国鑫;张泽宇;吴陈铭;王昌凌;王秀杰;刘永进 -专利权人：方国鑫
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及移液辅助装置领域，提供了自动移液装置，包括移动组件和定位组件，所述移动组件用来连接移液器，所述定位组件上设有用于放置目标容器的第一定位结构以及用于定位所述移液器的吸液调节件和/或挤出调节件的第二定位结构，所述移动组件带动所述移液器的储液头移入所述目标容器且所述吸液调节件和/或所述挤出调节件定位于所述第二定位结构。本实用新型的自动移液装置，移液器在移动组件的带动下灵活移动，并且移动组件可定位于定位组件，以便驱动移液器吸液或挤出液体，准确定位，防止液体撒漏，保证移液过程的准确性，适用于精细加工领域。
自动装置

[实用新型]一种生物3D打印温控系统-CN201920396573.9有效
发明人：刘永进;吴陈铭;王秀杰;王昌凌;史庆庆;张泽宇 -专利权人：清华大学;中国科学院遗传与发育生物学研究所
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B29C64/364 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物3D打印技术领域，尤其涉及一种生物3D打印温控系统。该生物3D打印温控系统包括温控箱、冷风输入装置以及排风装置，所述温控箱包括箱体以及设置在所述箱体中的温控底座，所述冷风输入装置包括制冷装置以及与所述制冷装置连接的输入风机，所述输入风机与所述箱体相连通，所述排风装置包括输出风机，所述输出风机与所述箱体相连通。本实用新型所述的生物3D打印温控系统，通过对生物3D打印材料在等待打印时环境温度的控制，以及对生物3D打印材料在打印过程中局部区域温度的控制，不仅有效提高了打印效率，而且保证了生物3D打印材料的最佳活性。
打印风机打印材料温控系统本实用新型排风装置输入装置制冷装置温控箱冷风输出打印过程局部区域温控底座保证

[实用新型]一种生物3D打印培养一体化装置-CN201822199624.7有效
发明人：刘永进;吴陈铭;王秀杰;王昌凌;戴澄恺;方国鑫;史庆庆;张泽宇 -专利权人：清华大学;中国科学院遗传与发育生物学研究所
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种生物3D打印培养一体化装置，该装置包括温度控制平台和打印槽，打印槽的两侧分别安装有轴承座，两个轴承座内分别设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端开设有第一通孔，第一通孔出口处固定有生物针头，且穿过一轴承座设置于所述打印槽内，第一连杆的另一端连接电机；第一通孔出口处固定有生物针头，第二通孔出口处也固定有生物针头。当3D打印开始时，两电机同时运行，生物针头上的血管可以进行转动，配合外部打印喷头可以保证血管表面得到全面、迅速的打印。通过在打印槽底部设置温度控制平台，使打印槽内的温度保持在设定范围内。实现在生物3D打印完成后继续对打印的血管进行恒温细胞培养。
打印通孔轴承座针头细胞培养电机血管本实用新型一体化装置打印开始打印喷头温度保持血管表面一端连接转动穿过外部配合保证

[发明专利]多轴机械系统与视觉监视相结合的3D打印方法与装置-CN201680074907.X在审
发明人：毋立芳;于淼;高屹崧;赵立东;高源;郭小华;简萌;王昌凌;张子明;施远征 -专利权人：北京工业大学;北京云深科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：一种多自由度3D打印装置包括打印机构、可转动工作台(1200)、视觉检测机构和控制装置(1300)。打印机构包括打印头(1107)，工作台(1200)包括工作台面(1203)，打印机构和工作台(1200)组合起来具有沿三个移动自由度，工作台(1200)具有两个转动自由度；视觉检测机构包括相机，安装成与打印头(1107)一体地移动，用于监视工作台的角度；控制装置(1300)将待打印的三维模型分割为多个模块，并且在打印每个模块之前，控制工作台(1200)以使工作台面(1203)位于适合被打印头实施打印的方位，尽可能的使得模块在打印过程中受到与其交界的已打印模块的充分支撑，而无需额外的外界支撑。
工作台打印机构打印打印头工作台面控制装置视觉可转动工作台控制工作台移动自由度转动自由度打印过程打印模块打印装置多轴机械多自由度三维模型视觉监视一体地支撑相机监视交界分割移动

[发明专利]将三维曲面展平为二维片的方法-CN200910167571.3无效
发明人： 王昌凌 -专利权人：香港中文大学
申请日： 2009-08-26 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：公开了用于将三维曲面展平为二维片的方法。在一个实施方式中，该方法由以下步骤实现：由所述三维曲面的曲面片上的特征曲线构造多个线曲片，其中每个所述特征曲线均包括多个线节点；计算已构造的线曲片的每个所述线节点的最佳二维角；基于计算出的所述最佳二维角，分别确定每个所述线节点的最佳位置；以及基于所确定的最佳位置在二维布置每个所述特征曲线。还提供了用于将三维曲面展平为二维片的装置。
三维曲面二维方法

[发明专利]一种任意拓扑的多边形网格模型融合方法-CN200810060653.3无效
发明人：林俊聪;金小刚;王昌凌;许健泉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-04-24 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种任意拓扑的多边形网格模型融合方法，包括以下步骤：1)从已有模型上截取感兴趣的部件；2)在过渡基元的辅助下将部件放置在合适的位置；3)在屏幕上用鼠标绘制线条以指定连接已有模型的中间过渡物体的大致轮廓；4)采用变分隐式曲面定义光滑插值边界并符合指定轮廓的过渡曲面；5)采用局部化的移动立方体算法，对过渡曲面进行多边形化并与已有模型进行无缝连接。本发明通过将已有的多边形网格模型以自然、光滑的方式融合在一起，得到新的复杂多边形网格模型，从而为非专业人员提供了一种简便直观的造型方法。
一种任意拓扑多边形网格模型融合方法

[发明专利]三维服装产品开发的系统-CN01132998.X无效
发明人：袁铭辉;王昌凌;郑家杰 -专利权人：袁铭辉;王昌凌;郑家杰
申请日： 2001-09-08 - 公布日： 2003-04-02 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于计算机三维服装产品开发的系统，通过特征关联的技术很好体现了服装和人体之间的空间关系。本发明系统主要功能包括三维服装快速成型及设计、三维服装修改、虚拟试衣。在系统里，在人体模型上可直接定义一整套符合时装设计的特征线，所以用本发明系统，设计师可以直接在三维的人体上设计和修改裁片。同时这也正是我们和一般人体造型软件的最大的区别。
三维服装产品开发系统

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