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- [发明专利]一种板栗切割方法和系统-CN202310868177.2在审
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王新浩;王亚波
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三维天工(北京)科技有限公司
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2023-07-14
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2023-10-20
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A23N5/00
- 本发明属于板栗切割技术领域,提供一种板栗切割方法和系统,该方法包括:在多条输送轨道上自动调整各板栗的姿态,并将姿态调整后的各板栗自动输送到可移动载料台上的载置板;在各载置板沿可移动载料台移动且移动到工作区域时,采集位于所述可移动载料台的当前载置板上板栗的板栗图像以用作待处理板栗图像;采用预建立的板栗位置检测模型,自动识别所述待处理板栗图像中各板栗的位置信息、旋转角度和类别信息;根据所识别的各板栗的位置信息、旋转角度和类别信息,确定所述当前载置板上所有板栗的切割路径,并生成用于执行切割操作的控制信号;根据所生成的控制信号,控制激光切割头切割所述当前载置板上的各板栗。本发明在确保板栗切口的深度和宽度一致性的同时实现了自动上料、自动识别板栗位置、高效精确切割过程。
- 一种板栗切割方法系统
- [发明专利]基于点云匹配的自动测厚方法和系统-CN202310278305.8在审
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王新浩;王亚波
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三维天工(北京)科技有限公司
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2023-03-21
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2023-07-21
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G01B17/02
- 本发明属于厚度检测技术领域,提供一种基于点云匹配的自动测厚方法和系统,该方法包括:根据标准试片的外形特征建立所述标准试片的点云模型文件,所述标准试片用于表征发动机叶片的标准件;自动夹取待测试片,扫描待测试片的点云数据,并基于点云模型文件进行点云匹配,以校准待测试片的目标检测点的位置信息;对校准位置信息后的待测试片执行厚度检测动作;在超声测厚仪的检测方向与所述目标检测点的切平面的法线方向平行的位姿下采集待测试片在目标检测点的壁厚;将所采集的目标检测点的壁厚进行合格判断,并将与目标检测点相关的检测数据进行实时显示。本发明实现了检测动作自动化,保证了测量一致性,提高了检测效率和测量精度。
- 基于匹配自动方法系统
- [发明专利]自动测厚系统和方法-CN202310278250.0在审
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王新浩;王亚波
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三维天工(北京)科技有限公司
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2023-03-21
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2023-05-30
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G01B17/02
- 本发明属于厚度检测技术领域,提供一种自动测厚系统和方法,该系统包括:夹取装置,用于夹取待测试片并带动待测试片执行厚度检测动作;机器视觉装置,位于所述超声检测装置上方,用于确定待测试片的目标检测点的位置信息;定位装置,用于确定经过目标检测点的切平面的法线方向;超声检测装置,包括超声测厚仪,在超声测厚仪的检测方向与目标检测点的切平面的法线方向平行的位姿下采集待测试片在目标检测点的壁厚;控制装置,与夹取装置和超声检测装置电连接,用于控制夹取待测试片并将待测试片送至检测位置以进行厚度检测;显示装置,用于显示待测试片的检测过程。本发明实现了检测动作自动化,保证了测量一致性,提高了检测效率和测量精度。
- 自动系统方法
- [实用新型]一种室内装修用物料顶升机构-CN202222814606.1有效
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杨垒;杨恒杰;张鹏;王新浩;张晓雷
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北京经开亦成建设工程有限公司
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2022-10-25
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2023-05-05
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E04G1/15
- 本实用新型公开了一种室内装修用物料顶升机构,包括一固定杆和第二固定杆,所述第一固定杆和第二固定杆上部均固定连接有固定块,所述固定块内转动连接有液压杆,所述第一固定杆和第二固定杆中间位置均转动连接有连接杆,所述第一固定杆顶部固定连接有第二转筒,所述第二转筒内转动连接有第二固定板,所述第二固定板顶部固定连接有顶板,所述顶板顶面滑动连接有滑板,所述滑板左面中间位置固定连接有电动推杆。本实用新型中,调节液压杆的长度,可以改变第一固定杆和第二固定杆之间的夹角,改变设备整体的高度,在需要进行移动时,启动电动推杆,使滑板在顶板上滑动,增大作业区域,减少了工人上下的次数,提高装修效率。
- 一种室内装修物料机构
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