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[发明专利]吹送分配式分离螺钉高速智能自动供钉机构-CN201210485018.6无效
发明人： 王承刚;田志涛;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：一种吹送分配式分离螺钉高速智能自动供钉机构，整体安装在架体（1）上，其中滚动料筒（2）倾斜放置，微型电机驱动倾斜放置的滚动料筒（2）不断旋转，螺钉阵列装置（3）的料道前段伸到滚动料筒(2)内，螺钉阵列装置（3）的料道设置压电式直线振动器，螺钉阵列装置（3）的料道另一端连接着螺钉分离装置（4），螺钉分离装置出口的料管连接着螺钉吹送装置（5），螺钉吹送装置（5）末端连接与机构配合的螺钉紧固装置；螺钉吹送装置（5）还连接压缩空气管道。本机构可为多种打钉装置提供良好的供料环境，利用高效稳定的送钉功能，实现提高打钉效率，保证打钉产品的质量品质。本机构涉及到了机构学、气动技术等多种科学和技术领域。
吹送分配分离螺钉高速智能自动机构

[发明专利]PCB板良品自动按印机模块的按印单元-CN201210481499.3有效
发明人：田志涛;王承刚;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：一种PCB板良品自动按印机模块的按印单元，设置在PCB板柔性全自动检测生产线系统PCB板良品自动按印机模块中主体框架内工作区。X轴伺服滑台（43）固定在主体框架的工作区上部，Y轴伺服滑台（44）设置在X轴伺服滑台（43）上，Y轴伺服滑台（44）的滑块上设置4个按印气缸（45），每个按印气缸下端均设置按印头；在工作台的内侧设置按印盒（46），按印盒盖连接着按印盒挡盖气缸（47），按印盒挡盖气缸伸出或关闭来打开或关闭按印盒。且本发明采取柔性化定制方案，采用双轴伺服滑台，可适用不同型号尺寸的PCB板，实现对不同PCB板不同按印需求的按印，解决了PCB板制造行业的共性需求。
pcb 板良品自动按印机模块单元

[发明专利]PCB板柔性全自动检测生产线-CN201210481185.3有效
发明人：田志涛;王承刚;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：一种PCB板柔性全自动检测生产线,整个PCB板柔性全自动检测生产线包括上料机构、不良品取出机模块、PCB板自动检测机模块、PCB板良品自动按印机模块、下料机构。本发明主要应用于汽车、家电、轻工机械、电子行业等批量化PCB板制作厂商，通过提供全自动检测生产线的柔性化定制功能，支持PCB板产品的不断升级和规格调整，提高企业随市场需求而变化的能力。本发明改变了传统人工的检测方法，无论从检测速度、效率和成本控制方面有明显进步，使企业员工从单一枯燥的工作中解脱出来。且本发明采取柔性化定制方案，可适用不同型号尺寸的PCB板，也可以自由组合不良品取出模块、PCB板自动检测机模块，解决了PCB板制造行业的共性需求。
pcb 柔性全自动检测生产线

[发明专利]不良品取出机模块的水平传送机构-CN201210481352.4有效
发明人：田志涛;王承刚;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：一种不良品取出机模块的水平传送机构，设置在PCB板柔性全自动检测生产线中不良品取出机模块的主体框架内，包括水平传送电机（11），在工作台上形成链条传送机构，并且链条之间的宽度可以调整。本发明为PCB板制造企业的技术进步、减少投资成本提供了有力支撑。改变了传统人工的检测方法，无论从检测速度、效率和成本控制方面有明显进步，改变了传统方式下的大量用工现状，使企业员工从单一枯燥的工作中解脱出来。且本发明采取柔性化定制方案，传送链条宽度可以调整，可适用不同型号尺寸的PCB板，为不良品取出机模块提供自动传送，解决了PCB板制造行业的共性需求。
不良取出模块水平传送机构

[发明专利]PCB板柔性全自动检测生产线良品自动按印机模块-CN201210481153.3有效
发明人：田志涛;王承刚;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：一种PCB板柔性全自动检测生产线良品自动按印机模块,应用在PCB板柔性全自动检测生产线中，主要包括水平传送机构和自动按印单元。整个PCB板柔性全自动检测生产线包括上料机构、不良品取出机模块、PCB板自动检测机模块、PCB板良品自动按印机模块、下料机构。本发明主要应用于汽车、家电、轻工机械、电子行业等批量化PCB板制作厂商，通过提供全自动检测生产线的柔性化定制功能，支持PCB板产品的不断升级和规格调整，提高企业随市场需求而变化的能力。本发明具有对合格的PCB板自动按印的特点，提高工作效率。
pcb 柔性全自动检测生产线自动按印机模块

[发明专利]不良品取出机模块的不良品取出单元-CN201210481540.7有效
发明人： 王承刚 -专利权人： 王承刚
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：一种不良品取出机模块的不良品取出单元，设置在PCB板柔性全自动检测生产线中不良品取出机模块（1）的主体框架内工作区，其下部设置挡料气缸（21），挡料气缸伸出挡料杆到两侧水平传送机构链条中间；在挡料气缸前还设置抬起气缸（22），抬起气缸顶端设置两个以上的抬起杆，将不合格的PCB板抬起到设定位置，然后落下；本单元顶部悬挂升起电机（23），在两个工作台支架上分别设置抬起支撑架（24）；升起电机通过链条传送取出不良品PCB板。本发明采取柔性化定制方案，可适用不同型号尺寸，的PCB板，可以自动取出PCB板不良品，提到人工值守取出，解决了PCB板制造行业的共性需求。
不良取出模块单元

[发明专利]高速智能自动供钉紧固机-CN201210485081.X有效
发明人： 王承刚;田志涛;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种高速智能自动供钉紧固机，包括压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构、真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构；压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构主要包括电机、料筒、螺钉阵列装置、螺钉分离装置。螺钉阵列装置采用旋转料筒及直线振动器联合供料方式，巧妙的实现了螺钉阵列供料，使得从料筒内送出的螺钉都能以正确的姿态排列。真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构中由取螺钉气缸控制真空吸管向下移动，同时真空发生器作用吸取螺钉，巧妙的实现了吸取式上钉的方式。本发明的压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构可以为各种打钉装置提供持续稳定的料源。真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构可以进行连续准确的螺钉紧固作业。
高速智能自动紧固

[发明专利]自动供钉万向型高速智能紧固机-CN201210485040.0有效
发明人： 王承刚;田志涛;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种自动供钉万向型高速智能紧固机，包括万向型高速智能自动螺钉锁紧机构和吹送分配式分离螺钉高速智能自动供钉机构，万向型高速智能自动螺钉锁紧机构机构可以横向、斜向、从底向上等任意角度进行连续准确的螺钉紧固作业，机构主要包括螺钉推送装置、螺钉吸取装置和螺钉紧固装置三个部分。机构解决了横向等紧固螺钉作业中螺钉凹处中心无法与螺丝刀头中心相对准，螺钉紧固发生偏斜，出现不良产品的问题，极大地提高了工作效率。吹送分配式分离螺钉高速智能自动供钉机构可为多种打钉装置提供良好的供料环境，利用高效稳定的送钉功能，实现提高打钉效率，保证打钉产品的质量品质。
自动万向高速智能紧固

[发明专利]不良品取出机模块的主体装置-CN201210481308.3无效
发明人：田志涛;王承刚;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：一种不良品取出机模块的主体装置，应用在PCB板柔性全自动检测生产线中，包括主体框架（6），主体框架的底座下部设置有可调整高度的四个支撑地脚（7），同时在每个支撑地脚内侧还设有一个滚轮(8)，模块位置固定后调高支撑地脚高度，支撑地脚着地，滚轮架空；主体框架的工作面设有磁力扣拉门（9），并在磁力扣附近设置安全保护传感器（10）。本发明设计了不良品取出模块的主体框架，既方便对模块主体的挪动，同时又设计了安全保护装置，减少操作工人的工作量并保障了工作安全。
不良取出模块主体装置

[发明专利]万向型高速智能自动螺钉紧固机构-CN201210483148.6有效
发明人： 王承刚;田志涛;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种万向型高速智能自动螺钉紧固机构，本机构可以横向、斜向、从底向上等任意角度进行连续准确的螺钉紧固作业。机构主要包括螺钉推送装置、螺钉吸取装置和螺钉紧固装置三个部分。机构工作时，螺钉由供钉机构通过软料管吹送到螺钉推送装置中，以准确姿态摆放，螺钉推送装置送到位，螺钉吸取装置中取螺钉气缸控制真空吸管向螺钉放置处移动，同时真空发生器作用吸取螺钉，实现了吸取上钉，解决了横向等紧固螺钉作业中螺钉凹处中心无法与螺丝刀头中心相对准，螺钉紧固发生偏斜，出现不良产品的问题。待螺钉被吸取装置吸住后，螺钉紧固装置在气缸的作用下向被加工产品方向移动，螺刀旋转锁紧螺钉，完成作业，方便快捷，极大地提高了工作效率。
万向高速智能自动螺钉紧固机构

[发明专利]高速智能自动螺钉紧固装配机-CN201210487407.2无效
发明人： 王承刚;田志涛;崔永明 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种高速智能自动螺钉紧固装配机，包括气吹多轴式高速智能自动螺钉紧固装配机构和吹送分配式分离螺钉高速智能自动供钉机构，本发明可以一次性自动紧固装配折叠门上其中一个合页的8个螺钉，一个折叠门上有三个合页，一个周期内能够完成24个螺钉的自动紧固装配。采用了V型受钉器，使得受钉器与螺丝刀头按V字型的结构排列，在螺丝刀进行紧固装配的同时，受钉器可以提前准备下一次紧固的螺钉，这样的设计，简化了设备的结构，缩短了螺钉紧固装配前的准备时间。自动供钉机构为螺钉紧固机构提供良好的供料环境，利用高效稳定的送钉功能，实现提高打钉效率，保证打钉产品的质量品质。
高速智能自动螺钉紧固装配

[发明专利]一种改性硅藻土复合吸附材料的制备方法-CN201210094926.2无效
发明人：李来胜;王承刚;潘兆琪;舒月红;李旭凯;严惠华 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B01J20/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性硅藻土复合吸附材料的制备方法，包括以下步骤：1）将壳聚糖溶解在三价铁盐的溶液中，加入硅藻土，混合均匀；2）向上述混合物中加入乙醇，得沉淀，过滤、洗涤、干燥；3）将步骤2）所得的产物置于戊二醛的乙醇溶液中，使其发生交联反应，将所得沉淀产物过滤，洗涤，干燥即可。本发明的有益效果是：本发明制备的硅藻土比表面积大，吸附能力强，对刚果红的动态吸附实验表明，复合材料的吸附量最高可以达到1250mg/g，吸附达到平衡的时间不超过10min。
一种改性硅藻土复合吸附材料制备方法

[实用新型]高速智能化紧固装配平台系统-CN201120292284.8有效
发明人： 王承刚;田志涛 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2011-08-05 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种高速智能化紧固装配平台系统，该系统包括紧固件阵列装置、自动送料机构、紧固装置，阵列装置采用旋转料筒及压电式直线振动单元联合供料方式，巧妙的实现了螺钉阵列供料；自动送料机构主要包括分离装置和受料装置模块，实现将阵列后的紧固件自动送达受料装置；紧固装置将紧固件拧入工件，由自动拧紧装置和紧固辅助机构组成。本系统还综合了传感器技术、嵌入式技术和信息技术，提升该平台的智能化、信息化水平。本系统可将传统的多工序紧固件装配过程简化为单工序作业，提高装配效率3倍左右，为企业带来可观的经济效益。
高速智能化紧固装配平台系统

[实用新型]多轴吹送分配式螺钉高速智能自动紧固装配机-CN201120171400.0有效
发明人： 王承刚;田志涛 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种多轴吹送分配式螺钉高速智能自动紧固装配机，该设备的多轴吹送式螺钉供给装置，包括螺钉阵列装置、螺钉分配机构、螺钉吹送机构，螺钉阵列装置采用旋转料筒及直线振动器联合供料方式，巧妙的实现了螺钉阵列供料。螺钉分配机构实现了从一个供料机构向多个料管配送螺钉。螺钉吹送机构则完成了将螺钉从螺钉分配机构料道口吹送到螺钉紧固装配机构的工作。机器人上安装有螺钉紧固装配机构，螺钉紧固装配机构通过受钉器出钉，通过螺丝刀锁紧螺钉，实现螺钉紧固装配。该设备可以一次性自动紧固装配折叠门上其中一个合页上的8个螺钉，一个折叠门上有三个合页，一个周期内能够完成24个螺钉的自动紧固装配。本实用新型提高工作效率，降低人工劳动强度。
吹送分配螺钉高速智能自动紧固装配

[实用新型]异形件螺丝高速智能自动紧固装配机-CN201120171436.9有效
发明人： 王承刚;田志涛 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种异形件螺丝高速智能自动紧固装配机，主要是为了实现集成芯片和散热片的固定而设计的一种自动化装备。在底板上安装工作台支架，工作台上安装集成芯片供料装置；散热片振动上料装置的出料口设置散热片运行轨道；集成芯片供料装置与散热片运行轨道相接；永磁吸钉紧固机构的吸钉口与螺钉阵列装置的出料口相接。本实用新型可将无序的散热片和螺钉都经过各自的排序装置进行排序然后进行自动紧固装配，大大节省了劳动量，提高了生产效率，紧固装配机的操作也比较简单，还可以针对不同型号的散热片和芯片进行螺钉紧固操作，具有较广的适用范围。
异形螺丝高速智能自动紧固装配