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[发明专利]一种平板式直线电机磁片自动组装装置-CN201910667671.6有效
发明人：凌琳;王成庭;朱亮;张建军;涂文静;刘雄伟;劳毅 -专利权人：深圳市拓野智能股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明涉及平板式直线电机磁片自动组装装置，包括加工平台，加工平台上设置有磁片表面点胶机构、基板上料工位、靠模放置工位、磁片贴合机构和成品下料工位；加工平台一侧设置有磁片上料机构、基板上料机构，和成品下料机构；还包括移料机器人；通过基板上料机构将基板上料至基板上料工位，通过磁片上料机构将两个上表面磁性不同的磁片上料至磁盘表面点胶机构，磁片表面点胶机构对磁片表面点胶，依靠移料机器人将基板和靠模放置工位上的靠模移送至磁片贴合机构靠紧并定位，而后移料机器人将两个点胶后磁片送至磁片贴合机构与基板进行贴合装配，装配后移至成品下料工位由成品下料机构移出下料，稳定性好，精度高。
一种平板直线电机磁片自动组装装置

[实用新型]一种通用型端子装配装置-CN202022556919.2有效
发明人：凌琳;杨安明;涂文静;王成庭 -专利权人：深圳市拓野智能股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及通用型端子装配装置，包括端子上料模组、螺丝供料模组、CCD视觉检测模组、载具定位模组、端子抓取机构，和螺丝移料机器人；载具定位模组上设置有工件定位治具和端子定位载具；螺丝移料机器人的活动端设置有吸附式螺丝机；通过端子上料模组对端子批量上料，由端子抓取机构逐一抓取上料的端子经CCD视觉检测模组检测合格后压入端子定位载具，通过螺丝供料模组对螺丝逐一上料，由吸附式螺丝机吸附螺丝并由螺丝移料机器人带动吸附式螺丝机移动至端子定位载具处将端子螺丝锁接在工件上，重复上述动作以进行批量自动化端子装配生产，整体结构紧凑，大大降低了因人工操作失误带来的风险，节约成本，有利于实现智能化产业流水线。
一种通用型端子装配装置

[实用新型]一种机器人自动贴不干胶标签纸上下料设备-CN202022148332.8有效
发明人：凌琳;王成庭;张建军;涂文静;朱亮 -专利权人：深圳市拓野智能股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人自动贴不干胶标签纸上下料设备，包括上料滚筒线、下空框滚筒线、平移移载模组、第一机器人模组和第二机器人模组；第一机器人模组包括手抓组件、第一机器人，和第一视觉定位机构；第二机器人模组包括标签机、接标签机构、第二视觉定位机构、吸盘机构和第二机器人；通过上料滚筒线进行对装有工件的料框进行上料，上料到位后，第一机器人模组从料框内工件定位并取料，然后由第二机器人模组进行对工件贴标签动作，随后第一机器人模组将贴好标签的工件放置到下一工位，加工完一个料框内所有工件后，通过平移移载模组将空框搬运到下空框滚筒线对空框自动下料，能够自动进行工件贴标、工件摆放、工件上下料等操作。
一种机器人自动不干胶标签上下设备

[发明专利]一种新型中转翻转装置-CN202011231146.9在审
发明人：凌琳;杨安明;涂文静;王成庭 -专利权人：深圳市拓野智能股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及新型中转翻转装置，包括机架平台，机架平台上设置有防溅水槽体，防溅水槽体的底部设置有排水管，防溅水槽体的内部设置有支撑架，防溅水槽体的一侧设置有与其上端连通的供机械手伸入的开口；支撑架上设置有旋转运动机构，防溅水槽体内设置有与其内壁和底部均不接触的产品定位治具，产品定位治具上设置有对放置在其上的工件进行清洁的吹气装置；产品定位治具的边缘位置通过一个或多个支撑杆与旋转运动机构的活动端连接并由其带动横向或斜向旋转；整体结构合理且紧凑，成本低，控制方便，精度高，解决了中转中遇到的定位难、角度调节难、缺少防护、中转空间不足等问题。
一种新型中转翻转装置

[实用新型]一种对针座自动定位的吸附式末端执行器-CN202020392946.8有效
发明人：凌琳;张建军;王成庭;戴建彬;陈增贤 -专利权人：深圳市拓野智能股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对针座自动定位的吸附式末端执行器，包括与工业机器人末端固定的安装盒，以及位于安装盒正下方的针座定位压板；吸附式末端执行器还包括设置在安装盒上用于限定针座定位压板沿竖直方向移动的导向组件，以及限定针座定位压板最低下行位置的限位组件；针座定位压板上固设有盘口均朝下的多个第一针座吸盘；针座定位压板的侧表面设置有进气口，且内部设置有连通进气口和第一针座吸盘的气流通道；安装盒内设置有针座定位压板压料时与第一针座吸盘配合吸附针座的吸盘组件；针座定位压板和安装盒下端均设置有避让吸盘组件吸料端的避让通槽；本吸附式末端执行器具备针座定位效果好且搬移更为省力的优点。
一种自动定位吸附末端执行

[实用新型]自调节取料高度的夹持式末端执行器-CN202020220720.X有效
发明人：凌琳;张建军;王成庭;戴建彬;陈增贤 -专利权人：深圳市拓野智能股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自调节取料高度的夹持式末端执行器，包括安装架；安装架设置有呈横向分布的两组取料单元；取料单元包括配合夹持电路板的两组夹臂、控制两组夹臂张开或夹紧的夹料气缸，以及带动夹料气缸纵向移动的纵移组件；纵移组件设置在安装架上；夹料气缸为平行夹紧气缸；夹臂包括连接臂体，以及均呈纵向延伸的多组夹料臂体；连接臂体一端与夹料气缸的活动手指固定，且另一端与夹料臂体上端固定；多组夹料臂体的排列方向与夹料气缸上活动手指的运动方向垂直；夹料臂体夹料一侧设置有容纳电路板的容纳槽。本夹持式末端执行器具备以下优点：一是可以自行调节取料高度，二是取料方式灵活，适用性更好。
调节高度夹持末端执行

[实用新型]一种对接同侧进出料焊锡机的流水线自动送料设备-CN202020219960.8有效
发明人：凌琳;张建军;王成庭 -专利权人：深圳市拓野智能股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对接同侧进出料焊锡机的流水线自动送料设备，包括料台；料台的上表面设置有与焊锡机出料口对应的下料位、与焊锡机进料口对应的上料位，以及连接下料位和上料位的水平通道；水平通道供上料位上的物料载具通行；流水线自动送料设备还包括将下料位上空的物料载具推入上料位的第一推移组件、将上料位上的物料载具抬起的抬升组件，以及在抬升组件复位后将上料位上载有物料的物料载具推入焊锡机进料口的第二推移组件；料台设置有避让抬升组件驱动端的避让通槽；本送料设备具备便捷省力且生产效率高的优点。
一种对接进出焊锡流水线自动设备

[发明专利]一种对针座自动定位的吸附式末端执行器及其使用方法-CN202010216755.0在审
发明人：凌琳;张建军;王成庭;戴建彬;陈增贤 -专利权人：深圳市拓野机器人自动化有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种对针座自动定位的吸附式末端执行器及其使用方法，该吸附式末端执行器包括与工业机器人末端固定的安装盒，以及位于安装盒正下方的针座定位压板；吸附式末端执行器还包括设置在安装盒上用于限定针座定位压板沿竖直方向移动的导向组件，以及限定针座定位压板最低下行位置的限位组件；针座定位压板上固设有盘口均朝下的多个第一针座吸盘；针座定位压板的侧表面设置有进气口，且内部设置有连通进气口和第一针座吸盘的气流通道；安装盒内设置有针座定位压板压料时与第一针座吸盘配合吸附针座的吸盘组件；针座定位压板和安装盒下端均设置有避让吸盘组件吸料端的避让通槽；本吸附式末端执行器具备针座定位效果好且搬移更为省力的优点。
一种自动定位吸附末端执行及其使用方法

[实用新型]一种热压加热装置-CN201721648207.5有效
发明人：李锋;余金榜;王成庭 -专利权人：深圳市拓野机器人自动化有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B29C65/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及热压加热装置，包括对背盖加热的背盖加热台；背盖加热台上端设置有与背盖形状匹配的加热凸台；加热凸台上设置有对镜片内表面加热的镜片加热块；加热凸台上端设置有供镜片加热块沿Z轴活动纵向孔；加热凸台上设置有为镜片加热块沿Z轴活动后复位的复位机构；压合时，背盖放置在加热凸台上加热，镜片放置在镜片加热块上对内表面加热，而后压合，压合后复位机构复位顶起成品，加热机构可以全部做在加工产品下方，而且可以同时对两个要组装到一起的工件进行加热，传热均匀，相比传统工件从室温达到工作温度需要20～30s，此种加热方式加热到达工作温度只要7～10s左右，大大缩短加热时间。
加热镜片背盖加热块复位机构加热装置复位热压压合本实用新型镜片内表面表面加热传热均匀加工产品加热方式加热机构加热凸台形状匹配加热台纵向孔组装

[实用新型]一种LED卷盘自动真空包装机-CN201820098326.6有效
发明人： 王成庭;张建军 -专利权人：深圳市拓野机器人自动化有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及LED卷盘自动真空包装机，包括卷盘和铝箔袋；还包括运输卷盘的卷盘运输机构、装袋组件、卷盘移载机构、卷盘标签读码器、放置铝箔袋的铝箔袋料仓、铝箔袋移载机构、铝箔袋标签读码器、在线式打印贴标机、对装袋后产品运输的伺服同步带输送线，以及对装袋后产品进行抽真空封口的抽真空封口组件；还包括控制主机；卷盘运输机构、装袋组件、卷盘移载机构、卷盘标签读码器、铝箔袋移载机构、铝箔袋标签读码器、在线式打印贴标机、伺服同步带输送线和抽真空封口组件均与控制主机电连接并受其控制；全自动式包装，大大提高了生产效率，节省人工，保障产品质量，确保装袋准确率100％。
卷盘铝箔袋移载机构读码器抽真空封口标签装袋自动真空包装机控制主机伺服同步运输机构输送线贴标机在线式对装打印本实用新型铝箔保障产品产品运输全自动式生产效率电连接准确率袋料运输

[实用新型]一种LED光源板自动分板设备-CN201721290096.5有效
发明人： 王成庭;杨安明;余金榜;谢记友;胡敏 -专利权人：深圳市拓野机器人自动化有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B26D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种LED光源板自动分板设备，包括机架，机架上设置有运输光源板至加工位的上料机构、对光源板进行切分的分板机构，和下料机构；分板机构包括轨道线、设置于轨道线下方的推料装置、第一切割机构、第二切割机构、将光源板在第一切割机构和第二切割机构之间进行搬运的抓手，和将切割后的光源板搬运至下料机构的下料抓手；第一切割机构和第二切割机构包括固定于机架上的U型支架、固定于U型支架上的动力气缸、与动力气缸的活塞杆固定连接的活动板，和固定于活动板下方对光源板进行切割的刀模；整个光源板切割的工作流程靠机械机构一体化完成，自动化程度高，节省了人力劳动成本，同时设备工作效率高且结构紧凑。
一种 led 光源自动设备

[实用新型]一种球泡灯内电路板自动点胶设备-CN201721289894.6有效
发明人： 王成庭;杨安明;余金榜;谢记友;胡敏 -专利权人：深圳市拓野机器人自动化有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种球泡灯内电路板自动点胶设备，包括机架，机架包括设点胶机构、传输定位机构和PLC系统；所述点胶机构包括供胶桶、出胶管路、与所述出胶管路连接的换向阀、双气动马达、供胶管路、与所述供胶管路连通的点胶阀、点胶控制气缸、安装所述点胶阀的治具，移动机构；所述PLC系统连接于所述点胶控制气缸的电磁阀；所述传输定位机构包括设置于机架上的皮带传输线、阻挡机构和传感器。此结构自动化程度高，加工效率高，节省了人力劳动人力成本，避免出现溢胶或者覆盖率不达标等不良现象。
一种球泡灯内电路板自动设备

[实用新型]一种球泡灯点亮测试与分拣一体机-CN201721108203.8有效
发明人： 王成庭;刘成;凌斌;郑德勇 -专利权人：深圳市拓野机器人自动化有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种球泡灯点亮测试与分拣一体机，包括机架和装载灯泡的载料板；机架上设置有带动载料板运动的进料传送带、点亮测试灯泡的测试机构、分拣灯泡的分拣机构和控制测试机构与分拣机构运行的PLC系统；测试机构包括、测试灯泡的测试针板和安装测试针板的支架、向上顶起载料板的顶升机构；分拣机构包括多个分拣灯泡的分拣机械手、安装多个分拣机械手的安装板和带动安装板横向以及纵向运动的移动机构；此设备将球泡灯点亮测试机构与分拣机构通过PLC系统控制集于一体，达到智能自动化，机械加工的测试效率高，节省大量了人力劳动成本。
一种球泡灯点亮测试分拣一体机

[实用新型]一种灯泡灯头联动扩距定位装置-CN201721129974.5有效
发明人： 王成庭;万金根;余金榜 -专利权人：深圳市拓野机器人自动化有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灯泡灯头联动扩距定位装置，包括上固定板、支撑板和直线滑轨；上固定板与所述直线滑轨滑动连接；灯泡灯头联动扩距定位装置包括灯头卡头固定板、顶针推板、主气缸、顶针推板气缸；主气缸固定设置于上固定板上，主气缸的活塞杆固定连接于下方的灯头卡头固定板；顶针推板设置于上固定板与灯头卡头固定板之间；还包括伺服模组、铰链机构、灯头卡座固定板、灯头卡座活动板和用于固定灯头卡座活动板活动轨迹的导向组件；通过各部件之间的连接可实现同时对多个灯头进行加工，灯头加工时同步性提高，并且此结构简单，制造成本低。
一种灯泡灯头联动定位装置

[实用新型]一种灯泡灯头角度自动校正装置-CN201721129972.6有效
发明人： 王成庭;郑德勇;余金榜 -专利权人：深圳市拓野机器人自动化有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灯泡灯头角度自动校正装置，包括机架、直线滑轨、上固定板、下固定板、灯头卡头固定板和灯头卡座固定板；上固定板活动连接于所述直线滑轨；直线滑轨固定连接于所述机架上；上固定板上设置主气缸，主气缸的活塞杆与灯头卡头固定板固定连接；灯头卡头固定板上设置有旋转轴，旋转轴上活动设置有顶针固定块和灯头卡头；顶针固定块上设置有顶针，旋转轴上端部分设置有卡头旋转组件，卡头旋转组件齿轮配合设置有卡头旋转气缸；顶针固定块上固定设置有顶针推块，顶针推块上固定设置有顶针推块气缸，下固定板固定连接于一支撑板，支撑板固定连接于所述机架；此自动角度校正机构，可一次校正8pcs样品，速度快，提高组装的效率。
一种灯泡灯头角度自动校正装置

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