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[发明专利]起重机安全控制系统和方法、力矩限制器以及起重机-CN201510420444.5有效
发明人：刘小华;王惠科;尹莉;任会礼;钟懿 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了起重机、力矩限制器、以及安全控制系统和方法。该系统包括接收单元，用于接收起升卷扬的液压马达进出口压力油的压力差及变幅机构定动滑轮组之间的距离；控制器，用于根据液压马达进出口压力油的压力差计算起重机吊重，及根据变幅机构定动滑轮组之间的距离计算起重机工作幅度，并将计算得到的起重机吊重以及起重机工作幅度与预先设置的起重性能表进行比较，以在确定起重机吊装不安全的情况下限制起重机仅向安全的方向进行起重机吊装作业。本发明利用液压马达进出口压力油的压力差计算起重机吊重，利用变幅机构定动滑轮组之间的距离计算起重机工作幅度，吊重计算与幅度计算之间不存在耦合关系，从而使两者之间相互独立，便于计算。
起重机安全控制系统方法力矩限制器以及

[发明专利]一种起重机臂架的轮廓检测方法-CN201310681278.5有效
发明人：高常春;任会礼;曾维栋;王惠科;李复懿 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种起重机臂架的轮廓检测方法，该方法包括：沿起重机臂架的延伸方向间隔设置多个突出于起重机臂架的挡板且在相邻的挡板之间设置扫描仪；利用扫描仪对起重机臂架和挡板进行扫描，以获得多个轮廓点，其中扫描仪的扫描范围设置成超出扫描仪两侧的相邻挡板，扫描仪的扫描分辨率设置成在起重机臂架和扫描仪两侧的相邻挡板上分别获取至少两个轮廓点；根据多个轮廓点获得扫描仪两侧的相邻挡板的挡板轮廓线以及位于相邻挡板之间的起重机臂架的臂架轮廓线，以形成一局部轮廓线；以挡板轮廓线为基准拼接多个局部轮廓线。通过以上方式，本发明能够提高测量轮廓线的精度。
一种起重机轮廓检测方法

[发明专利]后装压缩式垃圾车及其装载、推铲位置控制方法和系统-CN201310148700.0有效
发明人：伍希志;戴呈豪;陶军;朱俊辉;王惠科 -专利权人：中联重科股份有限公司渭南分公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B65F3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种后装压缩式垃圾车及其推铲位置控制方法和系统，该方法包括：滑板向上移动；在进行装载垃圾的过程中检测滑板油缸的油压，其中，当所述油压小于或等于P2时，使推铲朝向所述滑板移动；当所述油压大于P2且小于或等于P1时，使所述推铲停止移动；当所述油压大于P1时，使所述推铲远离所述滑板移动。本发明还提供一种后装压缩式垃圾车的装载方法和系统。通过上述技术方案控制推铲的位置，一方面可以起到保持适当的背压以便装载的作用，另一方面可以减小每次装载完成时的滑板压力差，从而提高垃圾装载的均一性以及垃圾压缩比。
压缩垃圾车及其装载位置控制方法系统

[发明专利]后装压缩式垃圾车及其填料器的举升机构的保护装置-CN201310148233.1有效
发明人：刘小华;王惠科;王敏捷;朱俊辉;戴呈豪 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B65F3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种后装压缩式垃圾车及其填料器的举升机构的保护装置，该保护装置包括支撑杆（1）和限位块（4），限位块设置在车厢后支柱上，支撑杆的上部铰接于填料器支柱，该铰接位置位于限位块的上方，支撑杆的长度能够调节，限位块具有插槽（5），插槽具有朝上的开口，该开口用于当填料器通过举升机构枢转到锁定位置时允许支撑杆的下端插入，当填料器通过举升机构枢转到极限位置时，支撑杆的上部的铰接位置到开口的距离介于支撑杆的长度的最小值和最大值之间。支撑杆的长度可调，从而在需要锁定时缩短长度，以使下端插入插槽锁定，以使填料器保持在锁定位置。另外，在不需要锁定时，支撑杆可以伸长长度，以防止下端插入插槽。
压缩垃圾车及其料器举升机保护装置

[发明专利]一种拉绳定位控制方法、装置及系统-CN201210555131.7有效
发明人： 王惠科;刘小华;戴呈豪;朱俊辉;王敏捷 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明涉及土方机械技术领域，公开了一种应用于挖掘机挖掘力测试的拉绳定位控制方法、装置及系统。所述方法包括：根据传感器的检测结果得到动臂、斗杆和铲斗的位姿信息；根据所述位姿信息确定挖掘轨迹；根据所述挖掘轨迹确定以铲斗的齿根为切点、沿挖掘轨迹切线方向设置的拉绳在锚架上的锚固位置。与现有技术相比，本发明技术方案大大减少了因人工目测或手工测量所带来的误差，拉绳在锚架上的锚固位置较为精确，大大提高了挖掘力测试的试验精度。
一种拉绳定位控制方法装置系统

[发明专利]推铲及具有该推铲的垃圾车-CN201210413510.2有效
发明人：刘小华;戴呈豪;伍希志;王惠科;朱俊辉 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B65F3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种推铲及具有该推铲的垃圾车。推铲设置于垃圾车的车厢内，包括推铲本体，推铲本体包括支架和设置于支架上的斜面板，支架包括相互垂直连接的水平支撑部和纵向支撑部，其特征在于，斜面板包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板连接并形成夹角，第一支撑板与第二支撑板之间的连接线平行于水平支撑部和纵向支撑部的连接线，且夹角的尖端朝向水平支撑部和纵向支撑部形成的角部。本发明的推铲使靠近推铲尖端的支撑板与水平面之间的夹角变小，从而可以有效改善推铲的受力结构，使推铲更容易将垃圾从车厢内推出。
具有垃圾车

[实用新型]一种臂架及泵车-CN201220108384.5有效
发明人：曾光;朱俊辉;王惠科;吴德志;阳鹏 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： E04F21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种臂架及泵车。所述臂架包括节臂，所述节臂具有减重孔。所述泵车包括上述臂架。在本实用新型技术方案中，节臂减重孔的设计，不但节约了材料成本，减轻了臂架本身的重量，而且也间接减少了泵车的能源消耗。
一种

[发明专利]一种臂架行程控制油缸装置及臂架振动控制系统-CN201210239364.6无效
发明人：曾光;刘仰清;朱俊辉;王惠科;吴德志 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种臂架行程控制油缸装置，包括：用于填充液压油的第一腔体、位于第一腔体中的活塞和连接活塞的活塞杆以及磁流变阻尼器，磁流变阻尼器包括：用于填充磁流变液的第二腔体以及位于磁流变液中的线圈；线圈缠绕在活塞杆上，用于根据输入的控制信号，驱动活塞杆产生与臂架之间相对加速度相反的阻尼力，控制臂架之间的相对加速度。本发明还公开了一种臂架振动控制系统，本发明可实现对臂架之间的相对加速度的有效控制，保障了具有臂架系统的工程机械在工作时的稳定性和安全性。
一种行程控制装置振动控制系统

[实用新型]一种泵车臂架及泵车-CN201220110313.9有效
发明人：曾光;阳鹏;王惠科;朱俊辉;吴德志 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泵车臂架及使用该泵车臂架的泵车，所述泵车臂架上具有至少一个减重孔，其特征在于，在所述泵车臂架上，还具有将所有或部分减重孔进行密封的密封件，所述密封件采用防水材料，且所述密封件的材质密度小于所述泵车臂架的材质密度。本实用新型以很小的重量增加为代价，阻止雨水侵入臂架内部，达到防锈蚀的目的。
一种泵车臂架

[发明专利]一种臂架及泵车-CN201210076201.0有效
发明人：曾光;朱俊辉;王惠科;吴德志;阳鹏 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种臂架及泵车，所述臂架包括节臂，所述节臂具有减重孔。在本发明技术方案中，节臂减重孔的设计，不但节约了材料成本，减轻了臂架本身的重量，而且也间接减少了泵车的能源消耗。
一种

[发明专利]混凝土泵车、其输送管用测量装置及其感应器件安装座-CN201110445558.7有效
发明人：曾光;王惠科;朱俊辉;唐山青;刘仰清 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种混凝土输送管用感应器件安装座，它包括用于安装感应器件的第一管体、设置于所述第一管体的外侧且与所述第一管体共轴的第二管体、以及设置于所述第二管体和所述第一管体之间的隔离装置，所述第二管体的管壁设置过线孔。还提供了一种压力测量装置和一种摩擦力测量装置，它们均包括压力感应器件和所述感应器件安装座，所述压力感应器件设置于所述感应器件安装座的第一管体上，信号线从所述过线孔引出至所述第二管体外。还提供了一种混凝土泵车，它在第一混凝土输送管和第二混凝土输送管之间设置所述感应器件安装座。本发明感应器件安装座有效避免了输送管振动和受到的弯扭力对感应器件的影响，能够保证测量的准确性。
混凝土泵输送管用测量装置及其感应器件安装

[发明专利]臂架防后倾装置及其控制方法、履带式起重机-CN201110456402.9有效
发明人：曾光;刘仰清;王曦鸣;王惠科 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种臂架防后倾装置及其控制方法、履带式起重机。该臂架防后倾装置包括：变阻尼器(10)，设置在臂架(40)和基座之间；传感器(20)，设置在臂架(40)上，包括位移传感器、角度传感器和速度传感器；处理系统(30)，分别连接至传感器(20)和变阻尼器(10)，根据传感器(20)测得的臂架参数获得变阻尼器(10)控制臂架(40)运动所需的驱动信号，并将驱动信号输送至变阻尼器(10)。根据本发明的臂架防后倾装置，能够有效降低臂架工作时的负力矩问题，对臂架起到良好的缓冲保护作用，保证臂架系统工作的稳定性。
臂架防后倾装置及其控制方法履带式起重机

[发明专利]混凝土泵送设备及其臂架振动半主动控制装置和控制方法-CN201110406733.1有效
发明人：曾光;吴德志;刘仰清;王惠科;朱俊辉 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种混凝土泵送设备及其臂架振动半主动控制装置和控制方法。该臂架振动半主动控制装置包括多节臂架(10)和连接在相邻的两节臂架(10)之间的伸缩机构(20)，还包括串联设置在伸缩机构(20)的伸缩端或者固定端的变阻尼器、设置在臂架(10)上的传感器和与传感器连接的控制器(40)，控制器(40)的信号输出端连接至变阻尼器，并控制变阻尼器的阻尼力，变阻尼器对臂架(10)施加与臂架(10)的振动方向相反的阻尼力。根据本发明的臂架振动半主动控制装置，既可以被动地发挥阻尼耗能减振的作用，又可以主动地发挥振动控制的作用，对臂架振动的控制效果更好，且结构简单，使用灵活方便。
混凝土泵设备及其振动主动控制装置方法

[发明专利]清洗内燃机润滑系统的方法和装置-CN02135294.1无效
发明人：杨长林;王惠科;吴家惠;张者一 -专利权人：刘桂芝
申请日： 2002-08-01 - 公布日： 2003-01-22 - 主分类号： F02B77/04 文献下载
摘要：一种清洗内燃机润滑系统的装置，包括一个贮液箱和分别置于进液和回液系统的两台单室气动脉冲隔膜泵，以及连接内燃机和清洗装置的接头与管路。使用该装置的清洗方法包括将清洗液泵送到内燃机润滑油通道、停泵浸泡、清洗液在内燃机通道和贮液箱之间过滤循环、抽出清洗液送回贮液箱。本发明设备简单，操作方便，工艺先进，快捷省时，是一种免拆内燃机清洗其润滑系统的理想装置。
清洗内燃机润滑系统方法装置

[发明专利]清洗内燃机润滑系统的方法和装置-CN97101579.1无效
发明人：杨长林;王惠科;吴家惠;张者一 -专利权人：刘桂芝
申请日： 1997-03-05 - 公布日： 2000-11-15 - 主分类号： F02B77/04 文献下载
摘要：一种清洗内燃机润滑系统的装置，包括一个贮液箱和分别置于进液和回液系统的两台单室气动脉冲隔膜泵，以及连接内燃机和清洗装置的接头与管路。使用该装置的清洗方法包括将清洗液泵送到内燃机润滑油通道、停泵浸泡、清洗液在内燃机通道和贮液箱之间过滤循环、抽出清洗液送回贮液箱。本发明设备简单，操作方便，工艺先进，快捷省时，是一种免拆内燃机清洗其润滑系统的理想装置。
清洗内燃机润滑系统方法装置

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