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[发明专利]铁路货车装载状态的图像采集方法、装置、设备及介质-CN202310140050.9在审
发明人：叶飞;孙文桥;张岩;刘启钢;王志敬;韩梓非;陈存折;周浪雅 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所;北京中铁科客货运输技术有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本发明提出了铁路货车装载状态的图像采集方法、装置、设备及介质，涉及铁路货运技术领域；该方法包括：获取列车抵达的抵达信号，根据抵达信号开启图像采集装置，采集列车经过列车测速区间的行驶数据，计算获得列车的实时行驶速度；根据实时行驶速度，计算获得线阵相机的目标行频，并将线阵相机的当前行频调整为目标行频；基于目标行频，通过线阵相机采集以实时行驶速度行驶的列车的目标行驶图像；获得各个已匹配对应货车车号的货车装载状态图像；采集车轮经过的准确时间或通过车辆移动传感设备在本地直接计算列车速度，该方法对于解决铁路货车装载状态图像畸变问题，提高采集的图像质量，提高铁路货车装载状态安全检查工作效率具有重要意义。
铁路货车装载状态图像采集方法装置设备介质

[实用新型]一种牛羊转抓捕用诱导装置-CN202320018695.0有效
发明人：尹福泉;王志敬;卢艳丽 -专利权人：广东海洋大学;清远市动物疫病预防控制中心
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牛羊转抓捕用诱导装置，包括防护壳和侧板，所述侧板设置有六组，六组所述侧板均焊接于防护壳的表面，所述防护壳的内部安装有传送带，所述防护壳的表面开设有空腔，所述传送带的表面放置有草料盆。本实用通过防护壳和传送带的设置能够带动草料盆在防护壳的内部移动，进而使得草料盆能够在防护壳的内部移动，以便于对牛羊进行诱导，同时通过固定组件的设置，能够通过气缸带动夹板移动对牛羊进行固定，而且配合连接组件能够防止夹板移动时发生偏移，使得在抓捕牛羊时能够无需多人对牛羊进行抓持固定，从而提高了整体的实用性。
一种牛羊抓捕诱导装置

[实用新型]一种防护型套羊锁-CN202223571214.3有效
发明人：尹福泉;王志敬;卢艳丽 -专利权人：广东海洋大学;清远市动物疫病预防控制中心
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01K15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防护型套羊锁，包括外壳体，所述外壳体的内部活动安装有伸缩筒，所述伸缩筒的一端设置有旋转座，所述旋转座的表面固定安装有两组固定环，两组所述固定环之间固定安装有绳索。本实用在伸缩筒的一端设置了旋转座，并将绳索设置在旋转座上，同时在旋转座与伸缩筒之间设置了锁紧组件，在绳索套在羊脖子上后能够通过锁紧组件带动旋转座转动，进而将绳索的两端进行缠绕锁紧，而且锁紧组件能够自由调节锁紧的程度，来防止绳索过分勒紧羊的脖子，同时在使用前无需对绳索进行调整就可直接进行使用，从而提高了整体的实用性。
一种防护型套羊锁

[发明专利]一种铁路货车装载状态图像切割方法、装置、设备及介质-CN202310048056.3在审
发明人：张铁钢;刘启钢;孙文桥;石磊;叶飞;王志敬;韩梓非;陈存折;张岩 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所;北京中铁科客货运输技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁路货车装载状态图像切割方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取待处理铁路货车的至少两张图像；对所述至少两张图像进行横向拼接，得到待处理图像；采用设定大小的窗口对所述待处理图像进行裁剪，得到多张裁剪图像；根据多张所述裁剪图像和预训练的定位模型，确定所述待处理铁路货车的连接处位置；根据所述连接处位置，对所述待处理图像进行切割，得到包含单节车厢的图像。通过本发明的方法，可以解决因为外在环境变化而影响切割质量的问题，进一步提升了铁路货运视频监控人员的看图质量与效率。
一种铁路货车装载状态图像切割方法装置设备介质

[发明专利]一种铁路货车装载异常状态检测方法、装置、设备及介质-CN202310106230.5在审
发明人：刘启钢;叶飞;孙文桥;姚振坤;王志敬;史建立;韩梓非;陈存折;张岩 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所;北京中铁科客货运输技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁路货车装载异常状态检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取待检测铁路货车的车型、所装载的货物的货物类型和货物装载加固信息；根据所述车型、所述货物类型和所述货物装载加固信息，确定所述待检测铁路货车所对应的异常状态检测模型；获取所述待检测铁路货车的待检测图像；根据所述待检测图像和所述异常状态检测模型，确定所述待检测铁路货车是否存在异常状态。通过本发明的方法，可以实现异常状态的智能识别，极大减少视频监控人员检查作业的工作强度，提升铁路货车装载状态风险管控能力。
一种铁路货车装载异常状态检测方法装置设备介质

[发明专利]一种羊养殖用挤奶辅助工具及其辅助方法-CN202210432860.7有效
发明人：高振华;尹福泉;王志敬;刘英明 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种羊养殖用挤奶辅助工具及其辅助方法，涉及奶牛饲养技术领域，包括底座，挤奶部件、安抚部件以及辅助部件，底座的表面固定连接有分割框，底座的侧壁固定连接有收集板，挤奶部件设置在分割框的左侧，通过挤奶部件对羊的乳房进行挤压，从而将羊奶挤至收集板上，安抚部件通过定轴与挤奶部件传动连接，通过安抚部件对正在挤奶的羊进行有规律的抚摸，避免应激，挤奶部件可带动辅助部件对羊的肚皮进行按摩，促进局部血液循环，方便产奶，本发明通过上述结构之间的相互配合，具备了对羊奶进行采集，提高挤奶效率，节约人力资源的效果，解决了背景技术中所提到的技术问题。
种羊养殖挤奶辅助工具及其辅助方法

[发明专利]一种铁路运输卷钢货物装载状态的检测方法-CN202210907218.X在审
发明人：刘启钢;张铁钢;孙文桥;王志敬;叶飞;姚振坤;韩梓非;周浪雅 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所;北京中铁科客货运输技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及铁路运输货物线阵图像智能检测领域，具体是一种铁路运输卷钢货物装载状态的检测方法；其步骤为：搭建图像采集设备及传感器来采集通过的列车图像，进行收集数据集样本；对数据集样本进行预处理，并扩充数据集，然后将其划分为没有交集的训练集、验证集和测试集；使用划分完毕的训练集、验证集和测试集对模型进行训练与测试；将待检测的原始过车图像输入到训练好的神经网络中进行检测，如果其存在位移或旋转则执行下一步骤；然后将问题信息上传到数据库中并进行报警；本发明可以有效避免漏识别，并且定位精度的提升有利于计算卷钢在列车中的偏移程度，减少了误判。
一种铁路运输货物装载状态检测方法

[发明专利]一种铁路货运货检系统及其方法-CN202111579579.8在审
发明人：刘启钢;孙文桥;叶飞;张晓杰;张明;王志敬;韩梓非 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所;北京中铁科客货运输技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：一种铁路货运货检系统，包括图像收集服务器、图像识别服务器、图像结果展示服务器、货检作业子系统、终端设备，其特征在于，所述图像收集服务器与图像识别服务器网络连接；所述图像识别服务器分别与图像结果展示服务器、货检作业子系统网络连接；所述货检作业子系统与终端设备网络连接；该系统可以实现当车辆进入站场后，自动进行图像识别和报文文本识别，将图像增强后，交由机器进行问题点分析，并给出问题识别结果和重点车识别结果；在整个作业环节结束后，货检作业数据通过以货检任务为中心，可将作业视频，人员定位信息结构化保存，解决了以往作业数据分散保存的问题，提高货检作业效率，有效降低漏报造成的损失，减少人工作业量。
一种铁路货运货检系统及其方法

[实用新型]一种便于移动的土壤检测取样设备-CN202121420283.7有效
发明人： 王志敬;马文成;杨丰屹;徐春燕 -专利权人：河北实朴检测技术服务有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及土壤检测领域，尤其是涉及一种便于移动的土壤检测取样设备，包括底板，所述底板的顶部一侧外壁转动连接有转盘，且转盘的顶部外壁开设有有两个通孔，所述转盘的顶部分别安装有钻取结构和取样结构，且钻取结构和取样结构均包括等距离分布在通孔处的两根滑杆和一根螺杆、套设在螺杆和两根滑杆顶部外壁的三角板、设在螺杆和两根滑杆顶部的三角框。本实用新型启动取样结构中的第一电机和第二电机，第二电机带动三角板向下移动，取样杆将土壤样本带出，通过太阳能电池板和蓄电池给钻取结构和取样结构进行供电，相比于传统方式，有利于提高土壤样本取样的深度，便于移动，有利于提高后续检测的准确性。
一种便于移动土壤检测取样设备

[实用新型]一种用于土壤农药残留用检测取样装置-CN202121420183.4有效
发明人： 王志敬;马文成;杨丰屹;徐春燕 -专利权人：河北实朴检测技术服务有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于土壤农药残留用检测取样装置，包括从上往下依次设置的上固定盘、支撑盘和下固定盘，所述上固定盘与支撑盘通过支撑杆连接，所述支撑盘和下固定盘通过伸缩杆连接，所述支撑盘外壁上铰接有等距离分布的支撑腿，所述上固定盘顶部中心开有轴承安装孔，且轴承安装孔的内壁通过轴承连接有方管，所述上固定盘顶部一侧固定有电机，且电机输出轴套接有第一皮带轮，所述方管顶部套接有第二皮带轮。本实用新型可以使螺杆和钻头向下或向上运动，从而向深层土壤钻孔，以及退出土壤层，钻孔后方便取土,能够调节螺杆与钻头的向下移动的最大行程，能够对不同深度的土壤进行钻孔，能够将支撑腿稳固的固定于地面上，钻孔更加平稳。
一种用于土壤农药残留检测取样装置

[实用新型]一种垃圾焚烧发电热力系统余热回收利用系统-CN202021993411.2有效
发明人：张将军;曾武清;柴建伟;谢嘉瑞;刘晓彤;王志敬;郝秀华;王昊;袁雪梅;李秋梅 -专利权人：中节能（北京）节能环保工程有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F23L15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种垃圾焚烧发电热力系统余热回收利用系统，包括一次风空气预热器、二次风空气预热器、蒸汽‑烟气换热器、换热器和凝汽器，通过在所述一次风空气预热器、二次风空气预热器、蒸汽‑烟气换热器三条通往凝汽器的管路上加装三通及阀门，将这三路的疏水汇至一根母管之中，再分别连接第一换热器和第二换热器，分别在夏季和冬季完成高温疏水与其它工质的换热，经换热后的疏水再汇入所述凝汽器，进入热力系统继续加热利用。本实用新型所述系统可实现对空气预热器及SGH的疏水及其热能的稳定高效回收，既简化了原有疏水利用运行中为保证安全的频繁调整操作，又有效回收了资源，在保证除氧器系统安全稳定运行的同时，提高经济效益。
一种垃圾焚烧发电热力系统余热回收利用

[发明专利]一种动物静脉采血教学实验装置-CN202011487651.X在审
发明人： 王志敬;葛影影;尹福泉;高振华;吴征敏 -专利权人： 王志敬
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G09B23/36 文献下载
摘要：本发明涉及基础兽医学静脉采血技术领域，更具体地，涉及一种动物静脉采血教学实验装置，包括动物模型、模拟血液流动的静脉循环装置，所述静脉循环装置包括内置于所述动物模型体内的静脉管、外置于所述动物模型的循环装置，所述静脉管与所述循环装置连通。本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可在模拟与动物体内静脉中血液流动相同的压力与流速的情况下进行对动物进行采血的教学实验模型。
一种动物静脉采血教学实验装置

[发明专利]一种铁路货物装载状态图像的小目标检测处理方法-CN202010951900.X在审
发明人：刘启钢;耿汝峰;孙文桥;席江月;于雪峤;王志敬;汪结;张晓杰 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所;北京恒远智能科技有限公司;北京中铁科客货运输技术有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：一种铁路货物装载状态图像的小目标检测处理方法，使用相互重叠的覆盖式切割大图；在切割大图过程中引入小目标标注尺寸变量；通过切割大图得到保留全部原始特征值的小图；使用与小图像素的最大等比神经元数量进行图像识别；记录神经元网络训练过程中权重参数的变化比例与变化数量；使用神经元网络结构，对训练数据集进行训练，得到网络权重，完成网络训练；对大图进行切分，得到小目标识别输入数据；使用S6得到的网络权重，对输入数据进行小目标识别本发明通过对全部原始特征值的小图进行图像识别，避免造成丢失小目标特征；以及使用神经元网络结构，对训练数据集进行训练，得到网络权重，对输入数据进行小目标识别。
一种铁路货物装载状态图像目标检测处理方法

[发明专利]一种凤梨渣的青贮方法-CN202010773932.5在审
发明人： 王志敬;杨慧山;谭伟军;葛影影;吴征敏;吴泫锦;尹福泉;高振华;吴浩浩;陈俊宏 -专利权人：清远市动物疫病预防控制中心;广东海洋大学;清远市农业科技推广服务中心（清远市农业科学研究所）;清远市农学会
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A23K30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种凤梨渣的青贮方法。该方法包括以下步骤：将凤梨渣切碎，烘干，与青贮剂一起放入发酵容器中压实密封后，发酵即得；所述青贮剂为纤维素酶和乳酸菌的混合。该方法显著提高了青贮凤梨渣的品质，为非常规饲料的开发利用提供了技术支持，降低了凤梨渣对环境的污染，为环保工作提供了新思路；另外，得到的凤梨渣青贮为动物饲养提供了更多原料，为节粮型养殖提供了新的饲料资源，节约了饲料成本，提高了养殖户的收益；因此，该方法在改善凤梨渣青贮品质中的应用前景良好。
一种凤梨青贮方法

[实用新型]一种放牧羊的粪尿收集装置-CN201921146289.2有效
发明人：尹福泉;高振华;赵志辉;王志敬;哈里;凡超杰;陈俊宏;郭广振;牛志力 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A01K23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种放牧羊的粪尿收集装置。一种放牧羊的粪尿收集装置，包括收尿器、收粪器以及将收尿器和收粪器固定在羊身上的固定结构，收尿器包括接尿结构和储尿结构，接尿结构靠近羊腹部为开口朝腹部的漏斗状，所述储尿结构的开口与接尿结构的小口连接。本实用新型的收尿器不直接接触公羊的生殖器，使收集过程中羊更舒适，收集的尿液更加正常，同时羊在行走过程中收尿器不会脱落；收尿器的材质更坚固，在羊的行走过程中，收尿器不容易被外界障碍物挂住或刮破；与羊接触部分均采用柔软的皮带或者绳子，收集过程，羊的活动更舒适；固定结构中以带扣相连接，适用于不用体积的羊。
一种牧羊收集装置

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