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[实用新型]一种微型螺旋推进管路探测机器人-CN202122900596.9有效
发明人： 王志乾;邓珍波;雷沛 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞机油路检测装置的技术领域，公开了一种微型螺旋推进管路探测机器人，包括车架、导向组件、驱动组件、减速电机和滑环；导向组件包括设置在车架前端的前支撑架和沿前支撑架外围设置的多个导向轮，导向轮的外周与管路内壁接触；驱动组件包括设置在车架后端的后支撑架和沿后支撑架外围设置的多个驱动轮，驱动轮的外周与管路内壁接触；减速电机安装在车架上，且减速电机的输出轴通过滑环与后支撑架传动连接；导向轮的转动平面与输出轴的轴线平行；驱动轮的转动平面与输出轴的轴线始终存在夹角α通过合理的结构设计使得机器人更加紧凑小巧，在满足飞机细小管路的内部复杂管路内的探测需求的同时有效缩小机器体积。
一种微型螺旋推进管路探测机器人

[实用新型]一种用于管路探测扫描的管路探测车-CN202122902645.2有效
发明人： 王志乾;邓珍波;雷沛 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及管路探测装置技术领域，公开一种用于管路探测扫描的管路探测车，包括车体及其上的电子器件系统，电子器件系统与外界的上位机连接；电子器件系统设有电源及由电源供电的摄像头、无线通讯装置、中控装置、电机驱动器、减速电机、照明装置、数据采集装置、测距传感器和姿态角传感器；摄像头通过无线通讯装置与上位机连接；姿态角传感器、测距传感器分别和数据采集装置电连接，数据采集装置通过与中控装置电连接，中控装置通过无线通讯装置与上位机连接；中控装置与电机驱动器电连接，电机驱动器分别与减速电机、照明装置电连接。本实用新型具有直观观察管路情况、对管路内壁360°扫描测量距离值以探测异物或管内壁凹凸点状况的功能。
一种用于管路探测扫描

[实用新型]一种燃油泵测试工装-CN202123082564.9有效
发明人：姜东南;蓝明月;沈志刚;王志乾;姜振献 -专利权人：广州竞标新能源汽车部件股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：一种燃油泵测试工装，包括底座、转盘和限位机构，转盘的边缘设有长形孔，底座上设有伸入所述长形孔的限位销；限位机构设在转盘的一侧，其包括安装座、设在安装座内且与安装座滑动连接的驱动块、与驱动块连接的气缸和设在驱动块两侧的锁块，锁块通过销轴与安装座转动连接，锁块朝向驱动块的一侧设有倾斜设置的U型槽，驱动块上对应所述U型槽处设有锁销，驱动块通过锁销与U型槽的配合驱动锁块旋转；转盘对应限位机构处设有供锁块进入的卡槽。本实用新型利用转盘上的长形孔与底座上限位销配合可以实现转盘的有限度旋转，利用限位机构实现转盘的快速锁定及解锁，使工装能同时具备燃油泵总成的定位及旋转功能。
一种燃油测试工装

[实用新型]一种燃油泵插管机-CN202123082565.3有效
发明人：蓝明月;姜东南;王志乾;沈志刚;姜振献 -专利权人：广州竞标新能源汽车部件股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种燃油泵插管机，包括第一油管夹紧机构、驱动第一油管夹紧机构水平移动的第一驱动机构、第二油管夹紧机构、第三油管夹紧机构、驱动第二油管夹紧机构和第三油管夹紧机构升降的第二驱动机构和泵体上料机构；第一驱动机构驱动第一油管夹紧机构连同第一油管水平移动并插入泵体横向设置的第一油管接头上，同时，第二驱动机构驱动第二油管夹紧机构连同第二油管以及第三油管夹紧机构连通第三油管一起向下移动并插入泵体两个竖向设置的第二油管接头和第三油管接头上。本实用新型采用半自动设备将油管插入泵体上，有助于提升装配效率和产品一致性；另外，本设备能依次将三根油管装配到泵体上，装配效率得到进一步提升。
一种燃油插管

[发明专利]一种快速定位插销锁紧装置-CN202110715766.8有效
发明人： 王志乾;喻洪松;邓珍波 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16B35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速定位插销锁紧装置，包括内部设有内螺纹的法兰座、外部设置有外螺纹的下压螺母、嵌插在下压螺母内的定位销、以及固定定位销的固定销座，所述固定销座中部设置有固定孔，端部设置有法兰盘；下压螺母与法兰座内部螺纹连接，下压螺母延伸出法兰座的一端设置有法兰盘，下压螺母的法兰盘与固定销座端部的法兰盘相匹配，下压螺母置于法兰座内的另一端设置有牙盖；定位销中部设置有与牙盖匹配的牙盘。本发明通过牙盖和牙盘阶段性的啮合和分离，弥补工装设备与固定导轨平台间的间隙，产生极大地锁紧力，可有效解决传统定位方式的弊端，并做到快速、轻便完成锁紧定位动作；避免插销造成弯曲损坏，导致定位失效，适宜广泛推广应用。
一种快速定位插销装置

[发明专利]一种立柱式卡板定位装配型架-CN202011065161.0有效
发明人： 王志乾;毕修文;彭文武 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种立柱式卡板定位装配型架，包括中部设置有凸起滑轨的底座，所述底座上平行设置有三根立柱和若干高度可调的外形定位支撑器；所述底座的滑轨上安装有若干组能够滑动的运动导轨组件，每组所述运动导轨组件上均安装有板卡，所述板卡上设置有定位组件，板卡通过定位组件与立柱实现定位与活动连接，底座最后部的立柱上还设置有外形检查定位器和可调压紧组件。本发明通过提供一种完成壁板类、翼面类飞机零组件装配工作的装配型架，其结构设计精简，使用定位销代替传统的螺钉插销，制造和使用均较为方便，体积较小，方便搬运，开敞性高，具有较好的安全性，适宜广泛推广应用。
一种立柱式卡板定位装配

[发明专利]一种蓝光介导调节质粒及其构建方法和应用-CN202110571089.7有效
发明人：张后今;闫云君;王志乾;龚梦瑶;韩娟;张婷 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明公开了一种可被蓝光蛋白SV40‑VP‑EL识别并结合的蓝光调节启动子PC120，属于微生物技术领域。本发明还公开了一种包含该蓝光调节启动子PC120的蓝光介导调节质粒，该质粒中还包括转录翻译蓝光蛋白的融合基因PGAP‑SV40‑VP‑EL。本发明进一步公开所述质粒的制备方法以及所述质粒和/或构建方法在毕赤酵母调节中的应用。本发明的蓝光介导调节质粒为毕赤酵母的诱导表达提供了一种无创性、调节可逆性以及高时空分辨率的蓝光调节方式，有利于拓宽毕赤酵母在生产生活中的调节方法。
一种蓝光介导调节质粒及其构建方法应用

[发明专利]风机控制系统及其控制方法-CN202111555702.2在审
发明人：李建荣;王永伟;王志乾;刘畅;韩岩 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种风机控制系统及其控制方法，风机控制系统与至少一个风机电气连接，以控制风机工作在预先设定的工作模式，风机控制系统包括：初始化模块、中断模块、电源缺相检测模块、工作状态识别模块、传感器模块、警报模块、通讯模块、控制模块。本发明提供的风机控制系统及其控制方法，通过实时监控风机工作环境温度、工作电流值和风机的转速，控制风机的工作状态，并能够实时握风机的工作性能，通过设置本地自动工作模式、本地手动工作模式、遥控遥测工作模式三种工作模式，控制风机实现正、反转、停止。通过本发明提供的风机控制系统及其控制方法所控制的风机功能更齐全、应用范围更广。
风机控制系统及其控制方法

[发明专利]卷积神经网络的卷积乘累加硬件加速装置、系统以及方法-CN202011587375.4有效
发明人：张志超;刘忠麟;王志乾;王虎;喻金桃 -专利权人：中国电子科技集团公司第十五研究所
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明公开了卷积神经网络的卷积乘累加硬件加速装置、系统以及方法，涉及人工卷积神经网络技术领域，能够解决基于FPGA的定点DSP硬核设计浮点卷积乘累加达不到线速计算吞吐的问题，将传统的浮点卷积乘累加的线速吞吐提高至少三倍。其中包括卷积乘法计算单元，主要完成输入特征图浮点数据以及输入参数浮点数据的乘法操作，并输出卷积乘法矩阵计算结果浮点数据。卷积加法树计算单元，主要完成同一输出特征图相关联的数据累加功能。卷积前向加法链计算单元，完成多次同一输出特征图相关联的数据累加功能。基于上述方案，本发明能够改进现有卷积乘累加闭环操作模式带来的计算吞吐瓶颈，具有在浮点卷积乘累加计算达到线速计算吞吐能力的效果。
卷积神经网络累加硬件加速装置系统以及方法

[发明专利]光轴平行性检测方法-CN202111462695.1在审
发明人：马文家;王志乾;刘玉生;韩岩;王旻;李建荣;刘畅 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种光轴平行性检测方法，包括以下步骤：S1、预安装步骤：S101、将自准直光管与平行光源的出射光准直；S102、在自准直光管和平行光源之间放置折光元件并确定折光元件的位置；S103、在自准直光管和折光元件之间放置折转光管；S2、对折转光管进行检测：平行光源出射的光束通过折转光管后进入折光元件，光束经过折光元件的折转后进入自准直光管中，此时自准直光管测得折转光管的光轴平行性误差Δα与Δβ；当Δα和Δβ为零值时，表明折转光管在水平方向和竖直方向都不存在平行性误差。通过五棱镜与折转光管相配合的方式，在不使用平面镜作为检测工具的情况下进行平行性的检测，提高了检测的适用性。
光轴平行检测方法

[发明专利]人员计数方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202111188759.3在审
发明人： 王志乾;邱明 -专利权人：深圳绿米联创科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06M3/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种人员计数方法、装置、电子设备及存储介质，获取设置于目标区域的出入口的被动红外探测器检测到的第一数据，并获取设置于所述出入口的毫米波雷达检测到的第二数据，基于第一数据和第二数据，确定人员在出入口的进出数据，从而达到检测目标区域内人员数量，同时可以排除人员以外的物体移动而产生误报的情况，基于进出数据，确定所述目标区域的人员数量，实现目标区域内的人员计数，提升检测的准确性，满足用户需求，提高检测私密性。
人员计数方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]浮点可分离卷积计算加速装置、系统以及图像处理方法-CN202110061071.2有效
发明人：张志超;刘忠麟;王志乾;喻金桃;蒋丽婷 -专利权人：中国电子科技集团公司第十五研究所
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了浮点可分离卷积计算加速装置、系统以及图像处理方法，其原理是：按照浮点深度分离卷积计算输入的通用要求，调度输入特征图浮点数据以及输入参数浮点数据，为下一步深度分离卷积乘法计算矩阵的输入做准备；利用深度分离卷积乘法矩阵完成深度分离卷积输入特征图浮点数据以及输入参数浮点数据对应项的乘法计算，并输出乘法计算结果，结果数值为浮点数据；乘法计算结果输入至深度分离前向累加树矩阵单元，完成输出特征图浮点数据对应项的累加计算，最后计算完成输出特征图浮点数据。本发明具有在浮点深度分离卷积乘累加计算达到线速计算吞吐能力的效果。
浮点可分离卷积计算加速装置系统以及图像处理方法

[实用新型]感应灯控制电路及感应灯-CN202121481569.6有效
发明人： 王志乾;邱明 -专利权人：深圳绿米联创科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H05B45/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种感应灯控制电路及感应灯，通过在感应灯控制电路的光敏检测模块处设置包含RC电路的亮灯模块，利用亮灯模块在控制电路上电瞬间提供一个尖峰脉冲，使控制芯片达到触发条件，达到上电即亮的效果，由于电容的存在，仅会在上电的瞬间产生上述的尖峰信号，不会对感应灯控制电路稳定运行后的工作状态造成影响，也不会增加额外的功耗，且电路成本低，仅需要增加一颗电阻和一颗电容即可解决。在上电瞬间将灯点亮，不会让用户感受到延时点亮的弊端，有助于提高用户体验。
感应控制电路

[实用新型]隔爆水棚-CN202121829185.9有效
发明人：张森;孙昊;李立波;孔军峰;沈铭华;李小龙;黄辉;吕兆海;黄海鹏;王志乾;陈小磊;刘思成;代永刚;白立军;姚帅;马涛;刘大鹏;王浩;王伦;孙海鹏;张舜;杨秋龙;刘尚;姚荣 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E21F5/14 文献下载
摘要：本申请公开一种隔爆水棚，包括水棚架和伸缩件，水棚架包括第一底座和第二底座，第一底座上连接有多个第一横梁，每个第一横梁上吊挂有多个第一水袋，第一底座包括第一升降件，第一升降件带动第一横梁升降,第二底座上连接有多个第二横梁，每个第二横梁上吊挂有多个第二水袋，第二底座包括第二升降件，第二升降件带动第二横梁升降，第一升降件和第二升降件可调整第一横梁和第二横梁的升高和降低，固定第一底座和第二底座，伸缩件的一端与第一底座连接，伸缩件的另一端与第二底座连接，伸缩件带动第一底座和第二底座沿伸缩件的伸缩方向进行相对移动。采用本申请的隔爆水棚可实现隔爆水棚的整体移动，循环使用，节省材料，降低生产成本。
隔爆水棚

[发明专利]一种距离和姿态角的测量装置及测量方法-CN201911118795.5有效
发明人：刘绍锦;李建荣;沈铖武;刘畅;王志乾;韩岩;马文家 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01C3/02 文献下载
摘要：本发明属于光电测量技术领域，提供了一种距离和姿态角的测量装置及测量方法，所述测量装置包括测量设备和目标板；测量设备包括连接架，设置在所述连接架上的图像传感器、投射激光器以及光学镜头；目标板固定在被测物体上；投射激光器用于向所述目标板发出激光光束，目标板在被所述激光光束照射后，形成目标点测量点；光学镜头将所述目标点测量点成像到所述图像传感器上，所述图像传感器对所述目标点测量点的图像进行探测后发送到处理器；所述处理器根据探测数据计算被测物体到所述测量设备的距离和被测物体的姿态角。本申请在同一套光机电系统中实现距离和姿态角的同时同步测量，使得测量设备结构简单，体积小，可以实现较远距离非接触测量。
一种距离姿态测量装置测量方法