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[发明专利]基于改进粒子群算法的多类型点位智能导航方法及系统-CN202310875601.6在审
发明人： 王心昊;何舟;施威杰 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进粒子群算法的多类型点位智能导航方法及系统，在全局环境栅格地图法建模的基础上，建立多任务点位模型，并将地图中的多类型点位进行分类储存在不同集合中并根据任务需求描述出多任务分配约束式，通过计算用户需求涉及到的所有点位之间的距离和路径并储存。最后通过改进的粒子群算法对满足任务约束的解序列迭代寻优，求得行进路程最小的解，对得出的最优任务分配序列进行拼接获得最终路径轨迹。本发明在两点导航的基础上实现多点位导航，可以在较短时间内规划出最短的多类型点位路径轨迹，合理分配各类需求点，寻找有效最佳路径轨迹，提高了用户体验，降低了路径成本和时间成本，具有良好的应用前景。
基于改进粒子算法类型智能导航方法系统

[实用新型]一种用于高铁铝合金材料水冷板铣削的装夹夹具-CN202320856033.0有效
发明人：初永春;王心昊;马辰生;张浩;于运宝 -专利权人：中车大连机车研究所有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高铁铝合金材料水冷板铣削的装夹夹具，包括设有工件安装腔的底座，工件安装腔的一组相邻安装腔内侧壁为工件止动面，另两边为安装有弹性夹紧块的夹紧块安装部；弹性夹紧块朝向工件安装腔的一端为具有工件夹紧面的悬臂端，悬臂端设有压紧螺栓；拧紧压紧螺栓使悬臂端弹性变形使得，待加工工件的两边与工件止动面抵接，另两侧边与工件夹紧面抵接并被挤压夹紧。本实用新型公开的装夹夹具具有固定薄板方便，减小薄板因夹紧力产生的变形，提高重复装夹定位精度，保证零件质量，提高工作效率，且夹具结构简单等优点。
一种用于铝合金材料水冷铣削夹具

[发明专利]一种脂肪酰聚氧乙烯甘油酯的制备方法-CN202111263221.4在审
发明人：付鑫;时晨;朱兵;孟思凡;靳垒;李巧;李伟;王心昊 -专利权人：南京中威生物材料研究院有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： C08G65/332 文献下载
摘要：本发明提供了一种脂肪酰聚氧乙烯甘油酯的制备方法，包括：将脂肪酸、聚乙二醇、甘油混合得到混合物；对所述混合物进行惰性气体‑空气置换操作，并在150~250℃下进行酯化反应得到反应物；反应结束后对所述反应物进行脱气处理，然后在‑0.09~‑0.1MPa和90~150℃的环境下进行脱水处理得到脂肪酰聚氧乙烯甘油酯。本发明不使用任何催化剂，降低了原料成本，减少了固废的产生，符合绿色生产的要求。本发明反应条件温和，操作简单，产物中小分子易被脱除，产品的使用安全性得到提高。本发明通过气体保护，能够制备出色度符合要求的产品，符合客户要求。本发明合成的脂肪酰聚氧乙烯甘油酯的产品性能可调节性高，工艺简单，产品质量稳定，乳化性能好。
一种脂肪酰聚氧乙烯甘油酯制备方法

[实用新型]一种涡轮增压器主轴轮盘榫槽中走丝线切割加工工装-CN202122279664.4有效
发明人：初永春;马辰生;刘吉川;王心昊 -专利权人：中车大连机车研究所有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涡轮增压器主轴轮盘榫槽中走丝线切割加工工装，包括：下支座、上支座和定位锁紧机构；轮盘处于所述上支座和下支座之间，且主轴穿过所述上支座和所述定位锁紧机构，所述定位锁紧机构将所述主轴轮盘锁紧于所述上支座。本实用新型公开的一种涡轮增压器主轴轮盘榫槽中走丝线切割加工工装，可有效保证主轴轮盘在中走丝线切割机床上正确的定位、夹紧，并保证加工过程中的稳定。通过定位锁紧机构将主轴轮盘锁定并使主轴与切割线之间有一定的夹角，以满足主轴轮盘榫槽技术图纸的倾斜角度的要求，同时，通过释放定位锁紧机构后，转动主轴轮盘，并再次锁紧，可以满足主轴轮盘的榫槽圆周分度要求，对每一个榫槽逐个加工。
一种涡轮增压主轴轮盘榫槽中走丝线切割加工工装

[实用新型]一种涡轮增压器叶轮五轴加工工序重复定位装置-CN202121680217.3有效
发明人：初永春;王心昊;马辰生;刘吉川 -专利权人：中车大连机车研究所有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了涡轮增压器叶轮五轴加工工序重复定位装置，包括工装底座、叶轮锁紧机构以及叶轮周向定位机构；工装底座上设有用于对叶轮进行中心定位的中心定位槽和用于安装叶轮周向定位机构的定位销安装孔；叶轮锁紧机构包括螺杆和螺母，螺杆固定于所述中心定位槽内，螺杆的上部为螺纹部，螺母安装在螺纹部上用于对套入螺杆上的叶轮锁紧；定位销机构包括依次设置于定位销安装孔内的定位销、弹簧以及螺栓，定位销上端从定位销安装孔的上端伸出，弹簧一端与定位销抵接，另一端与螺栓抵接。该定位装置具有结构简单、操作方便，并保证加工过程中重复定位的稳定性且成本低等优点。
一种涡轮增压叶轮加工工序重复定位装置

[发明专利]一种涡轮增压器主轴轮盘榫槽中走丝线切割加工工装-CN202111100877.4在审
发明人：初永春;马辰生;刘吉川;王心昊 -专利权人：中车大连机车研究所有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种涡轮增压器主轴轮盘榫槽中走丝线切割加工工装，包括：下支座、上支座和定位锁紧机构；轮盘处于所述上支座和下支座之间，且主轴穿过所述上支座和所述定位锁紧机构，所述定位锁紧机构将所述主轴轮盘锁紧于所述上支座。本发明公开的一种涡轮增压器主轴轮盘榫槽中走丝线切割加工工装，可有效保证主轴轮盘在中走丝线切割机床上正确的定位、夹紧，并保证加工过程中的稳定。通过定位锁紧机构将主轴轮盘锁定并使主轴与切割线之间有一定的夹角，以满足主轴轮盘榫槽技术图纸的倾斜角度的要求，同时，通过释放定位锁紧机构后，转动主轴轮盘，并再次锁紧，可以满足主轴轮盘的榫槽圆周分度要求，对每一个榫槽逐个加工。
一种涡轮增压主轴轮盘榫槽中走丝线切割加工工装

[实用新型]一种髋关节早期渐进性屈曲支具-CN201820515124.7有效
发明人： 王心昊 -专利权人：无锡市第九人民医院
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种髋关节早期渐进性屈曲支具，包括支撑板、底座，在支撑板上侧设置软垫，支撑板的底部中央设置支腿，所述的支腿与底座接触从而对支撑板进行支撑，底座由第一金属杆与第二金属杆围成的U形物，第一金属杆内部中空，在第一金属杆内套接固定杆，所述固定杆的侧壁顶部设置若干半圆形的凹陷，支腿为U形或者框形，在第一金属杆上设置用以限定固定杆位置的限定装置及手动操作的驱动装置。本实用新型与现有技术相比，其利用支撑板将病患的大腿进行支撑，通过改变支腿的角度从而改变支撑板的倾斜角，令髋关节在一定的角度内做小幅度活动，其对病患造成的痛苦较小，用户术后早期可以得到充分的锻炼，术后恢复效果有显著的提升。
支撑板金属杆支腿固定杆髋关节底座本实用新型渐进性病患屈曲支具侧壁顶部底部中央内部中空驱动装置术后恢复限定装置凹陷框形内套软垫术后支撑大腿痛苦锻炼

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