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[发明专利]一种爬壁机器人的控制方法-CN202310955153.0在审
发明人： 王峰辉;李楠;李宁;舒军亮;同宇浩;张洋;闫琛淮 -专利权人：华能陕西靖边电力有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种爬壁机器人的控制方法，属于人工智能技术领域，该方法如下：根据爬壁机器人的运行环境，确定所述爬壁机器人的运动路径集合；根据预设的路径规划算法对所述运动路径集合进行分析，确定所述爬壁机器人的任务路径；根据所述爬壁机器人的运行环境构建三维坐标系，并确定所述爬壁机器人在所述三维坐标系中的运动方程；使用预设的PID控制方法，根据所述任务路径和所述运动方程实现对所述爬壁机器人的控制。本发明可以提高对爬壁机器人控制的精准度，并通过对控制爬壁机器人的精准控制可以实现对风电塔筒的运维，降低了运维难度和人力成本，提高了运维效果。
一种机器人控制方法

[发明专利]一种风力发电用防坠落安全装置-CN202310613537.4在审
发明人： 王峰辉;李楠;马帅;李宗唐;蔡宝金;同宇浩;马占峰 -专利权人：华能陕西靖边电力有限公司;华能陕西子长发电有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电用防坠落安全装置，包括安装于塔筒顶部的两个收卷结构以及套设于塔筒外壁的环形板，所述环形板上表面等距离固定有多个向圆心辐射的弹性支撑结构，所述环形板下表面开设有环形的T型滑槽，所述T型滑槽内部滑动连接有T型滑块，所述T型滑块底端固定连接有连接块。本发明中，设置收卷结构、环形板、弹性支撑结构、T型滑块、连接块、摆杆、卡合结构、弹性伸缩结构和挂钩，通过挂钩可以与自动攀爬机器人连接，当自动攀爬机器人沿着塔筒表面攀爬工作时，收卷结构可以带动环形板同步上升移动，如果攀爬机器人出现故障与塔筒外壁脱离时，弹性伸缩结构可以拉住攀爬机器人，从而起到防坠落作用。
一种风力发电坠落安全装置

[发明专利]一种风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂设备-CN202310612769.8在审
发明人：程远军;李宗唐;安美玲;孙艳庆;李楠;王峰辉;张洋 -专利权人：华能陕西靖边电力有限公司;华能陕西子长发电有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂设备，包括机体，所述机体顶部固定连接有支座，所述支座的外表面固定连接有安装座，所述安装座的安装端固定装配有摄像头，所述安装座的顶部固定安装有喷涂连接管，所述喷涂连接管的一端固定贯通有喷嘴，所述机体的外表面一侧固定安装有涂料储存筒，所述涂料储存筒的外表面一侧固定贯通有泵体。本发明通过设置的电磁横向攀爬组件、电磁纵向攀爬组件、第一动力组件、第二动力组件、伸缩组件和推动组件，可以带动喷涂连接管以及喷嘴在塔筒上进行攀爬，从而有利于对塔筒表面进行喷涂防腐涂料，无需人工攀爬作业，提高作业效率的同时也降低了作业成本。
一种风力发电机自动攀爬防腐喷涂设备

[发明专利]一种压电式超声波喷胶嘴-CN202310613215.X在审
发明人：魏辉;王峰辉;舒军亮;李宁;史章峰;张洋;安美玲 -专利权人：华能陕西靖边电力有限公司;华能陕西子长发电有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电式超声波喷胶嘴，包括主体外壳，所述主体外壳两端为敞口设计，且主体外壳一端固定连接有后端盖，所述主体外壳远离后端盖一端固定连接有喷头，所述后端盖内部固定连接有压电换能器，所述喷头内部远离主体外壳一侧开设有锥形槽。本发明中，设置主体外壳、后端盖、喷头、压电换能器、流速调节结构和调节轴，后端盖和喷头均通过螺纹固定在主体外壳两端，在实际使用时，可以通过转动调节轴来驱动流速调节结构，使得流速调节结构的第一堵球或第二堵球在喷头的锥形槽内移动，从而改变喷头内部开口的大小，进而改变喷胶流速，以适应不同的喷涂需求，使得该喷嘴的使用更加灵活方便。
一种压电超声波喷胶嘴

[发明专利]一种焊缝探测装置及带有该装置的机器人-CN202310952582.2在审
发明人：程远军;李宗唐;安美玲;李剑武;李楠;王峰辉;蔡宝金 -专利权人：华能陕西靖边电力有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种焊缝探测装置及带有该装置的机器人，属于塔筒焊接检查的技术领域，其包括检测主机和探头，检测主机两侧设置有用于在筒壁上爬行的链轮，检测主机底部固定有抓夹，可以增加机器人爬行的稳定性，检测主机与探头之间设置有用于增加探头转动角度，增大检测面的丝杠组件，本申请具有能够使得机器人的探头改变多个方向进行探查，并且机器人在湿滑的天气可以在筒壁上抓的更紧实，使得机器人更牢固的效果。
一种焊缝探测装置带有机器人

[发明专利]一种检测灰尘对光伏发电量影响程度的装置、系统及方法-CN202310480305.6在审
发明人：孙艳庆;王中良;程远军;吴永华;王峰辉 -专利权人：华能陕西靖边电力有限公司;榆林市榆神工业区锦阳光伏电力有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02S50/00 文献下载
摘要：本申请提供一种检测灰尘对光伏发电量影响程度的装置、系统及方法，应用于光伏设备，包括：清洁模块，用于保持所述光伏设备中的光伏组件2始终处于清洁状态；信息采集模块，用于采集光伏组件1的发电功率以及光伏组件2的发电功率；后台监控模块，用于接收光伏组件1和光伏组件2的发电功率，并比较得出光伏组件1在当前灰尘覆盖程度下的功率受损量，还用于根据功率受损量和发电功率受损程度阈值，判断是否对所述光伏设备进行清洁处理。通过本申请的技术方案可以知道灰尘对光伏设备发电情况的影响程度，从而科学地给出最佳的清洁方案，该方案在清洁成本和发电损失之间找到最佳平衡，既可以避免清洁成本的浪费，又可以提高光伏设备的发电效率。
一种检测灰尘对光发电量影响程度装置系统方法

[外观设计]智能锁锂电池(2)-CN202330072940.1有效
发明人： 王峰辉 -专利权人：东莞市华悦科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能锁锂电池(2)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能锁方面的锂电池。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能锂电池

[外观设计]智能锁锂电池(1)-CN202330073288.5有效
发明人： 王峰辉 -专利权人：东莞市华悦科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能锁锂电池(1)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能锁内的锂电池。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
智能锂电池

[外观设计]智能锁锂电池(3)-CN202330073466.4有效
发明人： 王峰辉 -专利权人：东莞市华悦科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能锁锂电池(3)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能锁内部的锂电池。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能锂电池

[外观设计]智能锁锂电池(5)-CN202330073467.9有效
发明人： 王峰辉 -专利权人：东莞市华悦科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能锁锂电池(5)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能锁内部的锂电池。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能锂电池

[外观设计]智能锁锂电池(4)-CN202330073469.8有效
发明人： 王峰辉 -专利权人：东莞市华悦科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能锁锂电池(4)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能锁内部的锂电池。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能锂电池

[外观设计]智能锁锂电池(6)-CN202330073470.0有效
发明人： 王峰辉 -专利权人：东莞市华悦科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能锁锂电池(6)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能锁内部的锂电池。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能锂电池

[发明专利]一种在极端风力条件下风力发电机组控制的方法及系统-CN202310376449.7在审
发明人：金强;蔡安民;焦冲;张俊杰;蔺雪峰;张林伟;郑茹心;王峰辉;马宁超;李剑武;郭超;马帅;张洋 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能陕西靖边电力有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种在极端风力条件下风力发电机组控制的方法及系统，包括以下步骤：比较发电机转速偏差与发电机转速差判断值的大小；如果发电机转速偏差小于发电机转速差判断值，发电机转速差判断值赋值给发电机转速差中间值；在通过判断发电机转速差中间值确定发电机转速变化判断值；通过比较转速机舱振动加速度实际值与转速机舱振动加速度阈值的大小调整风机运行策略，在发出降低功率运行指令的同时判断变更运行指令的时机，引用桨距角和发电机转速差线性插值的关系，保证最小发电机转速差降低同时有可能的桨距角增加；采用发电机转速判断值的方式避免机舱加速度判断部分过大导致控制效果不佳的问题。
一种极端风力条件下发电机组控制方法系统

[发明专利]一种在极端风力条件下风力发电机组载荷的控制方法、系统、设备-CN202310376117.9在审
发明人：金强;蔡安民;焦冲;张俊杰;蔺雪峰;李媛;林伟荣;王峰辉;马宁超;李剑武;郭超;马帅;张洋 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能陕西靖边电力有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明属于风电机组控制技术领域，涉及一种在极端风力条件下风力发电机组载荷的控制方法，先得到发电机转速偏差加速度，判断发电机转速偏差加速度是否大于转速变化桨距角阈值：如果发电机转速偏差加速度小于转速变化桨距角阈值，则控制流程结束；反之进行降功率或者变桨限制的方式吸收风能；同时开始计时，得到累计时间；判断累积时间是否大于死区时间设置参数；如果累积时间大于死区时间设置参数，则控制流程结束；反之则时间继续累加，直至累加时间等于死区时间设置参数。采用发电机转速变化趋势作为控制输入，判断机组是否经历极端阵风条件，如判断是则将通过降功率或者变桨的方式限制风能吸收，从而降低机组大部件如叶根面外方向极限载荷。
一种极端风力条件下发电机组载荷控制方法系统设备

[发明专利]一种基于无人机倾斜摄影技术的边坡监测系统-CN202310157967.X在审
发明人：倪光乐;段晨辉;曲政;陈章毅;卢再芳;王峰辉 -专利权人：广州市峻泰工程检测技术有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机倾斜摄影技术的边坡监测系统，属于边坡安全监测技术领域，包括空间布点模块、数据分析模块；所述空间布点模块用于动态分析无人机采集坐标，并将分析出的无人机采集坐标发送给无人机，所述无人机采用的为无人机倾斜摄影技术；所述数据分析模块用于对无人机采集的采集数据进行分析，将无人机采集数据按照数据采集项进行分类，获得对应的分类数据；对获得的分类数据进行分析，获得各数据采集项对应的单项风险值，根据获得的单项风险值进行风险评估，获得对应的评估结果，根据获得的评估结果进行相应的安全报警操作；通过数据分析模块实现对无人机采集数据的智能分析，评估各类采集数据是否具有安全隐患。
一种基于无人机倾斜摄影技术监测系统

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