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[发明专利]一种圆盘形重物运输车-CN202010523754.0有效
发明人：李五田;高建立;刘伟;陈生超;夏营;常守亮;侯耐;王宽儒;刘树香 -专利权人：郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60P3/035 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆盘形重物运输车，包括：车架、托架和抓取机构，抓取机构包括伸缩动力装置、两个第一摆臂、拉杆以及两个第二摆臂，两个第一摆臂的一端通过第一转轴转动安装在车架上、另一端分别与伸缩动力装置的主体部分和伸缩部分铰接，两个第二摆臂通过第二转轴转动安装在车架上，拉杆的两端分别铰接在第一摆臂和第二摆臂的中部位置。伸缩动力装置的伸缩部分在伸长或缩回时，带动两侧的第一摆臂旋转，进而通过拉杆带动第二摆臂朝前或朝后旋转，实现第二摆臂的内收或张开，从而将圆盘形重物拉到托架上或者是自行从托架上滚落。本发明通过启动伸缩动力装置来完成重物的装卸，不需要人力来推动重物，大大节省了人工劳动力，使用操作非常方便。
一种圆盘重物运输车

[发明专利]一种工字轮装卸运输车-CN202010524910.5有效
发明人：李五田;高建立;刘伟;常守亮;陈生超;王艺菲;孙毅博;夏营;侯耐;王宽儒 -专利权人：郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60P3/035 文献下载
摘要：本发明提供了一种工字轮装卸运输车，包括：车架，包括两个纵梁和立柱；两夹取臂，分别安装在每一纵梁上；夹取动力机构，与两夹取臂后端连接；两个抬升动力机构，分别竖置在每一夹取臂后端，抬升动力机构连接在立柱和夹取臂后端之间；夹取臂通过复合安装结构安装在纵梁上、形成以复合安装结构为支点的杠杆结构，复合安装结构包括竖直转轴和水平转轴，夹取臂在夹取动力机构作用下绕竖直轴线转动、实现张开和靠拢，夹取臂在抬升动力机构作用下绕水平轴线转动、实现抬升和降落。利用杠杆原理控制夹取臂动作，可以达到省力目的，降低对动力机构的配置要求，节约制造成本。夹取动力机构位于两夹取臂之间，不占用外侧空间，横向尺寸较小，使用灵活方便。
一种工字轮装卸运输车

[实用新型]一种三级伸缩货叉-CN201921595829.5有效
发明人：鲁斌豪;孙毅博;常守亮;王艺菲;王宽儒 -专利权人：郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种三级伸缩货叉，其伸出传动带的相应端与第一传动件连接在一起，第一传动件通过第一弹性件与基梁弹性连接在一起，第一弹性件施加迫使第一传动件向后移动的弹性力，以使伸出传动带始终处于张紧状态，同时第一传动件与基梁止转装配，使得第一传动件不能相对于基梁进行转动，从而使伸出传动带在传动过程中不会扭转，保证伸出传动带的稳定传动；而且缩回传动带与伸出传动带一样，在传动过程中不会扭转，两传动带均始终处于张紧状态，在传动带使用一段时间后，即使传动带发生拉伸变形，传动带始终处于张紧状态而不会影响货叉的传动精度，从而避免了对传动带的频繁调整与更换，提高了货叉工作效率。
一种三级伸缩

[发明专利]一种减速器综合性能试验台和减速器性能双向测试试验台-CN201811420231.2在审
发明人：李亚康;周红凯;侯耐;孙毅博;黄首峰;王宽儒;刘浩;杨会波;邱国林 -专利权人：郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种减速器综合性能试验台和减速器性能双向测试试验台，包括测试平台和依次同轴设置在测试平台上的驱动电机、第一扭矩传感器、陪试减速器、第二扭矩传感器和加载电机，第一扭矩传感器用于与主试减速器和驱动电机连接，第二扭矩传感器与陪试减速器和加载电机连接，第一扭矩传感器和陪试减速器之间设置有用于安装主试减速器的安装结构，所述安装结构与陪试减速器之间设置有一端与陪试减速器连接、另一端用于与主试减速器连接的中间扭矩传感器。本发明的试验台可以对主试减速器和陪试减速器之间的扭矩进行有效的测试，从而了解主试减速器输入端和输出端两端的扭矩值，解决了现有技术中的试验台无法对主试减速器的性能全面了解的问题。
减速器扭矩传感器试验台综合性能试验台安装结构测试平台加载电机驱动电机双向测试台本发明同轴设置中间扭矩传感器输出端输入端测试试验

[实用新型]自动控制排线滞后角的焊丝层绕机-CN200620032375.7无效
发明人：杜春雨;袁红高;马国玺;李五田;郭晓光;俞宏星;王建军;孙亚磊;宋月;楚建国;韩大鹏;王宽儒 -专利权人：郑州机械研究所
申请日： 2006-09-01 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： B21C47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用自动控制排线滞后角的焊丝层绕机，包括排线机构、滞后角检测机构、绕丝盘两端挡丝柱、排线器两端限位和超越限位检测器，利用排线机构对焊丝层绕滞后角进行精确跟踪，实现精密层绕。抛开了通过检测绕丝盘主轴的圈数和焊丝的直径来计算层绕滞后角的方法实现排线器同步的思路，采取直接检测实际滞后角的思路，避免了误差积累，使得排线同步控制变得简单可靠，从而顺利实现精密层绕。适用于包括气保焊丝到埋弧焊丝各种粗细的焊丝，也适用于各种规格的绕丝盘。采用这种装置的层绕机，结构简单合理，操作简单，工作效率高，排线同步性好，对焊丝的规格、种类和绕丝盘的宽窄适应性强。
自动控制排线滞后焊丝层绕机