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[发明专利]一种基于姿态空间的关节式坐标测量机测量误差补偿方法-CN202310894794.X在审
发明人：王文;宋猛;王家豪;黄浩;卢科青;陈占锋;王传勇 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于姿态空间的关节式坐标测量机测量误差补偿方法；该标定方法如下：一、对关节式坐标测量机进行静态标定，得到初始结构参数。二、带动关节式坐标测量机的测头沿预设轨迹移动，并持续检测并记录测头的采样点数据；采样点数据包括测头坐标和各关节的角度。三、数据处理，对关节式坐标测量机的多个姿态空间分别进行标定。本发明对关节式坐标测量机对测量精度影响较大的前三个关节进行姿态空间划分，并针对每个姿态空间分别标定结构参数，克服了关节式坐标测量机关节转动带来的额外误差导致不同位置测量精度不稳定的问题，提高了关节式坐标测量机在后续检测中的可靠性。
一种基于姿态空间关节坐标测量测量误差补偿方法

[实用新型]一种自走式浇筑漏斗-CN202321664575.4有效
发明人：戴铭泽;杜庆典;许伟民;谢凯伟;杨永双;刘亮;王家豪;邹浩;牛军毅;侯强;侯宏武;王振宗;陈一勇;高郝铖 -专利权人：中建新疆建工（集团）有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于防眩板基础浇筑领域，公开了一种自走式浇筑漏斗，包括用于储存输送混凝土的下料装置，还包括用于支撑固定连接叉车的机架装置，所述下料装置设置在所述机架装置上；所述机架装置包括前后对称设置的两个固定板，所述固定板之间设置有垫板，所述固定板一端设置有加强筋，所述固定板底部均匀分布有若干螺杆，每两个所述螺杆为一组，两个所述螺杆之间安装有压板。本实用新型所述的一种自走式浇筑漏斗，通过固定在叉车叉齿上的设置，便于快速移动浇筑间隔的防眩板基础；通过卡板插拔的设置，便于控制出料量；通过储料斗的设置，避免了因罐车多次调整对已完成的沥青上面层的破坏。
一种浇筑漏斗

[实用新型]一种液压马达曲轴连杆-CN202320982660.9有效
发明人：李成志;胡品容;吴孟哲;王家豪;陈荣春;师文广 -专利权人：宁波斯达弗液压传动有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16C7/02 文献下载
摘要：为解决上述问题，本实用新型提供一种液压马达曲轴连杆，包括基体及贯通基体中间段的第一通孔，基体包括呈弧形块状结构的连接尾部，第一通孔的一端开口位于连接尾部的弧形面上，连接尾部上可拆式连接有一耐磨滑块，耐磨滑块呈与连接尾部结构相适配的弧形块状结构，且耐磨滑块的弧形面上开设有连通第一通孔的第二通孔。本实用新型在确保液压马达柱塞体顶部的液压油可正常流入连杆与曲轴的贴合面、润滑曲轴的同时，可从根本上解决连杆磨损报废的问题。
一种液压马达曲轴连杆

[发明专利]一种红外与激光共口径的复合探测装置-CN202210112327.2在审
发明人：马骏;韩郡郡;王家豪;王增;陈龙 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外与激光共口径的复合探测装置，包括：导引头壳体，导引头壳体内设置有：前镜筒，其内设置有与导引头壳体同轴设置的次镜，次镜的前端设置有激光探测器，主镜，后镜筒，其内自前向后依次安装有前透镜和后透镜，红外探测器，用于经主镜反射后的光束被次镜的分色膜分离出的红外光束后，依次穿过主镜的通过孔、前透镜、后透镜后被红外探测器接收，经过红外测角系统得到目标物体的测角信息；本发明由于红外探测器和激光探测器共孔径，需要使用次镜将红外光束与激光光束信号分离，红外探测器接收红外光谱信号，经过红外测角系统得到测角信息，激光探测器接收激光回波信号，经过激光测距系统得到目标精确的目标方位信息。
一种红外激光口径复合探测装置

[实用新型]一种应用于蝴蝶兰种苗夹取的机械臂末端夹具-CN202321212134.0有效
发明人：朱浩硕;徐大伟;王家豪;苑朝;翟永杰 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于蝴蝶兰种苗夹取的机械臂末端夹具，涉及花卉移植设备技术领域，包括基座，基座上固定设置有夹持组件以及可驱动夹持组件开合的驱动组件；夹持组件包括L型的固定夹持部和活动夹持部，固定夹持部与活动夹持部的顶端相铰接；驱动组件包括驱动机构、复位弹性件、主动牵引绳、被动牵引绳、绕线轮和引导轮。本实用新型通过在机械臂末端的夹具中设置L型的固定夹持部和活动夹持部，使其能够夹取处于多种不同状态下的种苗，克服了常规夹具只能平取平放，或竖取竖放，或无法兼顾培养基中处于水平和竖直状态的种苗的难题。
一种应用于蝴蝶兰种苗机械末端夹具

[实用新型]一种排水管道定位装置-CN202321204530.9有效
发明人：周松;张继宇;孙文龙;李兆萌;徐泉城;王家豪;梁跃;张彤彤 -专利权人：济南市市政工程建设集团有限公司;济南城建集团有限公司;山东汇通建设集团有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E03F3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于管道施工技术领域，尤其是一种排水管道定位装置，现提出如下方案，其包括机壳以及机壳右侧设置的水平激光仪，所述机壳底部转动连接有移动支架，机壳左侧内壁转动连接有转动壳，且转动壳贯穿机壳左侧内壁，转动壳左侧固定连接有转动手柄，转动壳内壁连接有限位机构，且限位机构前侧贯穿转动壳前侧内壁，通过气泡水平仪、转动机构和调节杆相互作用，使机壳和刻度尺呈垂直状态，避免了刻度尺倾斜，使激光照射到的刻度比实际要大，使得坡度变小，通过水平激光仪、刻度尺、升降机构和托架的作用，使排水管道一端被按照坡度要求抬高，避免调节不便使坡度不准，装置测量简单，对排水管道坡度调节定位方便。
一种排水管道定位装置

[发明专利]一种超柔性水凝胶基光电脑机接口器件及制备方法-CN202310509978.X在审
发明人：吉博文;孙凡淇;王家豪;田砚秋;周宇昊;尤小丽;王腾蛟;郭珺;常洪龙 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B5/293 文献下载
摘要：本发明公开了一种超柔性水凝胶基光电脑机接口器件及制备方法，包括柔性基底、电极本体、微型LED芯片阵列和接口端。微型LED芯片发光工作，激活神经元进行电位发放，通过电极点采集大脑皮层电信号，并将其传输到接口端。具体制备工艺如下：步骤一，采用MEMS工艺制备采集电极和光刺激电极；步骤二，调整引发剂浓度、交联剂浓度和类型、掺杂银纳米线比例制备水凝胶基底；步骤三，将光刺激电极转印、液态水凝胶基底调控和采集电极转印按顺序实现界面集成。该器件具有脑皮层多位点光刺激和同步空间多位点神经信号监测能力，通过水凝胶‑聚合物薄膜光电神经电极集成界面的性能调控，赋予了该器件超柔性和粘接性，能够更加紧密地贴合大脑皮层。
一种柔性凝胶电脑接口器件制备方法

[发明专利]一种关节式坐标测量机探测过程的自动采点方法-CN202310562336.6在审
发明人：王文;王家豪;宋猛;方威;卢科青;陈占锋;王传勇;杨贺 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节式坐标测量机探测过程的自动采点方法。该方法如下：一、操作员将测头移动到工件上需要采集坐标的位置。二、操作员移动关节式坐标测量机的测头的过程中，持续采集测针的测量力绝对值、加速度绝对值、角速度绝对值。三、当测量力绝对值、加速度绝对值、角速度绝对值满足自动采点条件时，关节式坐标测量机由移动状态切换至自动采点状态；进入自动采点状态的关节式坐标测量机自动采集测针尖端的空间坐标。四、关节式坐标测量机脱离自动采点状态，进入移动状态。本发明采用多传感器信息融合方案，综合力、加速度、角速度的信号来识别合适的采点时机并自动采点，提高了关节式坐标测量机探测过程采点的准确性并降低了人为误差。
一种关节坐标测量探测过程自动方法

[发明专利]基于混合状态的PAC码列表维特比译码算法、装置及设备-CN202310524886.9在审
发明人： 王家豪;蒋世荣;李红慧;林雨润;闫源滨;吕福份 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于混合状态的PAC码列表维特比译码算法，包括：由PAC码卷积生成多项式确定混合状态范围，选定混合状态数，初始化一条列表路径为空；译码时判断当前位的状态，若为冻结位，则各列表路径沿当前位为0的路径扩展，并更新相应的路径度量及状态；若为信息位，则各列表路径沿当前位为0和当前位为1的路径扩展，并更新相应的路径度量及状态，若扩展后有一个状态的路径数大于列表大小时，则对当前状态的所有路径进行剪枝；当路径扩展次数大于码长时，挑选最可靠的路径作为源字的估计值。本发明能提高BLER性能，能解决传统算法固定卷积生成多项式后状态数不能改变问题，并且能在一定条件下转化为列表译码算法和基于混合状态的维特比译码算法。
基于混合状态 pac 列表译码算法装置设备

[实用新型]一种新型检测机器人-CN202222533452.9有效
发明人：陈昕熙;朱逸韬;王家豪;余小缘 -专利权人：陈昕熙
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种新型检测机器人，包括外部壳体以及设置在外部壳体内的两个移动机构，两个移动机构呈左右对称设置在外部壳体内，两个移动机构能够在调节机构的驱动下相向或相背移动，两个移动机构间的间隙为移动间隙，外部壳体表面开设有与移动间隙相对应的窗口，外部壳体内位于移动间隙的上方设置有摄像机，外部壳体内还安装有用于为移动机构和调节机构供电的供电机构；当需要对钢索进行检测时，将钢索置入移动间隙内，通过调节机构驱动两个移动机构能够将钢索夹持住，两个移动机构同步运动并且旋转方向相反，使得本装置能够在钢索上移动，在移动的过程中，通过摄像机录制下钢索外表面是否完好的情况；实现对钢索的检测。
一种新型检测机器人

[外观设计]积木茶几-CN202330156138.0有效
发明人： 王家豪;张斌;张伟坤 -专利权人：广东筑美智能家居科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：积木茶几。2.本外观设计产品的用途：用作茶几使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图1。5.组件2后视图与组件2主视图对称，省略组件2后视图;本外观设计产品的组件1仰视图和组件2仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略组件1仰视图和组件2仰视图。6.其他需要说明的情形组件说明：本外观设计产品为组件产品。
积木茶几

[实用新型]高效的道路排水结构-CN202223086271.2有效
发明人：钟伟明;张笑;徐韬;张志程;丰锦铭;王孟康;杨明华;王家豪;蔡文平;田涛 -专利权人：钟伟明
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高效的道路排水结构，包括有马路本体，马路本体两侧均开设有主排水渠，两组主排水渠上均卡设有第一水篦子，两组主排水渠内均设置有渣滓过滤机构，渣滓过滤机构包括有滤渣篮和连接框，滤渣篮内开设有若干组排水孔，滤渣篮一端开设有四组连接槽，连接框上设置有四组连接柱分别滑动卡设在四组连接槽内，连接框两侧均设置有卡块，两组主排水渠两侧均开设有卡槽，两组卡块分别卡设在对应的两组卡槽内，第一活动块上设置有两组配合块，两组配合块分别穿设在第二活动块上开设的两组配合槽内；水中的垃圾随着雨水流进第一水篦子进入滤渣篮内，防止垃圾将第一水篦子或住排水渠堵住，从而提高道路排水效率。
高效道路排水结构

[发明专利]PAC码或极化码的列表搜索构造方法-CN202310387053.2在审
发明人： 王家豪;蒋世荣;夏春芳;李红慧;闫源滨;林雨润;刘澳 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H03M13/29 文献下载
摘要：本发明公开了PAC码或极化码的列表搜索构造方法，包括：根据RM分数确定初始信息集、备选信息集和广义信息集；通过列表(或SCL)译码算法获取广义信息集的部分重量谱，并保存源字序列、码字序列以及码字序列的码重；确定列表搜索度量，初始化列表搜索的列表；各列表根据当前列表的初始信息集和备选信息集进行路径分裂和路径剪枝，若各列表中初始信息集等于信息位长度时，返回列表搜索度量最小的列表中的初始信息集作为PAC码或极化码构造的信息集，否则继续路径分裂和路径剪枝。本发明公布的列表搜索构造方法构造的码相比于目前最先进的PAC码和极化码构造方法构造的码具有更优异的块误码率(BLER)性能，能解决编码构造方法偏离离散界的问题，且构造方法简单。
pac 极化列表搜索构造方法

[发明专利]一种提取锂的装置、方法和用途-CN202211629122.8在审
发明人：朱嘉;王晓君;林智超;王家豪;郑洪芝 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C22B26/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种提取锂的装置和方法，该装置或方法将预嵌锂活性物质分散在溶液中，避免了电化学脱嵌法中电极表面离子极化、极板与卤水接触面积有限、锂离子嵌入速度慢等问题，大大提高了锂离子嵌入速率，相比于传统方法提锂时间大大缩短。同时采用活性物质吸附锂和脱附锂，其驱动力在于氧化还原体系与活性物质之间的电子快速传递，因此避免了传统吸附剂溶液洗脱过程，溶损低且过程效率高。该方法或装置还可用于提取和富集其余金属阳离子。
一种提取装置方法用途

[发明专利]基于切割乙酸乙酯的煤制乙醇液相产物的分离装置和分离方法-CN202111620204.1有效
发明人：孙津生;刘道岩;王家豪 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B01D3/14 文献下载
摘要：本发明公开基于切割乙酸乙酯的煤制乙醇液相产物的分离装置和分离方法。煤制乙醇液相产物管线作为脱轻塔的进料管线，脱轻塔的塔顶物料采出管线作为甲乙酯分离塔的进料管线；塔底物料采出管线作为甲醇塔的进料管线；乙醇塔的塔顶物料采出管线作为甲醇产品第一采出管线，采出符合纯度要求的甲醇产品；侧线出料管线采出乙醇浓度为97.5wt％的乙醇‑水混合物，得到符合产品要求的乙醇产品；塔底物料采出管线作为乙醇回收塔的进料管线。核心步骤是采用切割乙酸乙酯的策略分离煤制乙醇液相产物以及利用进化算法优化整个流程并得到各塔之间的换热关系。本发明得到符合国标纯度要求的乙醇，甲醇，乙酸乙酯，乙酸甲酯产品，且节能效果显著。
基于切割乙酸乙酯乙醇产物分离装置方法

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