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- [实用新型]一种用于固体推进剂混合锅的锅盖-CN202321706308.9有效
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王家征;王文君
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维尔尼亚汽车科技（惠州）有限公司
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2023-07-03
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2023-10-24
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B01F35/45
- 本实用新型公开了一种用于固体推进剂混合锅的锅盖，包括锅体，所述插接块一端固定安装有顶盖，所述插接块一端固定安装有拉杆，所述顶盖可密封安装在锅体上端，所述插接块一端活动安装有卡接组件，所述卡接组件可卡接安装在插接槽内，所述锅体外表面固定安装有固定块，所述固定块上表面固定安装有对接块，所述对接块外表面可插接安装有收集组件。本实用新型具备将顶盖闭合在锅口上时，具有将顶盖限位固定在锅口上的效果，从而能够避免顶盖被锅体内部的气体或材料顶出，造成顶盖脱离的情况出现，从而能够使顶盖更加牢固的闭合进锅体内，且在打开时顶盖带动锅体内部的材料掉出时，会进行收集操作，从而能够避免造成材料浪费的情况出现的优点。
- 一种用于固体推进混合锅盖
- [实用新型]一种头颈固定保护结构-CN202321379064.8有效
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王家征;王文君
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维尔尼亚汽车科技（惠州）有限公司
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2023-05-31
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2023-10-20
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A61F5/055
- 本实用新型公开了一种头颈固定保护结构，包括两组固定围板，两组所述固定围板一侧均设置有调节壳，两组所述升降杆上端分别固定安装有颈椎固定板和承载板，所述承载板内部设置有固定调节组件，所述承载板上表面两端均通过固定调节组件相反移动连接有下巴托板，本实用新型具备通过齿轮两侧均啮合连接有齿板的设计，齿轮转动的时候可以带动两组齿板相反移动，两组齿板各自带动联动块来带动下巴托板移动，两组下巴托板就可以通过齿板的带动使得相反移动，就可以根据不同使用患者的身体之间的差异来调整下巴托板的位置，以保证达到最舒适的位置和固定效果最好的位置，从而达到了不仅提高了患者的使用时的舒适度，还提高了整体的治疗性能的优点。
- 一种头颈固定保护结构
- [实用新型]一种伺服控制装置-CN202222551128.X有效
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王家征;王文君;曾丽媛
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宿州天启维亚智能科技有限公司
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2022-09-26
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2023-02-03
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H05K7/20
- 本实用新型涉及伺服控制技术领域，具体为一种伺服控制装置，包括主体、底座、调节器和散热装置，主体放置在底座的上表面上，底座的纵截面呈矩形，主体的内表面固定连接有调节器，调节器的纵截面呈矩形，散热装置设置在主体的表面上，散热装置包括支撑架，支撑架放置在主体的上表面上，支撑架的纵截面呈矩形，支撑架的表面固定连接有驱动电机，驱动电机的纵截面呈圆盘形。本实用新型，通过设置散热装置，有效地将伺服控制装置进行散热，提高了伺服控制装置的散热性，提高了伺服控制装置的实用性，提高了伺服控制装置的辅助性，降低了伺服控制装置的散热难度，提高了伺服控制装置的使用寿命，降低了机器人出现反应过慢的情况。
- 一种伺服控制装置
- [实用新型]一种局部干式排水装置-CN202222873568.7有效
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王家征;王文君;曾丽媛
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宿州天启维亚智能科技有限公司
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2022-10-28
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2023-02-03
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B23K37/00
- 本实用新型涉及排水焊接技术领域，具体为一种局部干式排水装置，包括焊接件、安装罩、气压泵和风压管，还包括移动装置，所述安装罩设置在焊接件的表面，所述气压泵与安装罩的表面放置，所述风压管与安装罩的内壁固定连接，所述移动装置设置在安装罩的表面，所述移动装置包括升降弹簧，所述升降弹簧与安装罩的内壁固定连接，所述升降弹簧的表面固定连接有竖杆，所述竖杆与安装罩的内壁滑动连接，所述竖杆远离升降弹簧的一端固定连接有支撑杆。本实用新型，通过设置移动装置，便于对安装罩在作业时，移动更加方便，便于焊接时水流与焊接件表面分离更加稳定，对此有效地提升了设备的易用性。
- 一种局部排水装置
- [实用新型]水下焊接微型排水装置-CN202222929858.9有效
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王家征;王文君;曾丽媛
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宿州天启维亚智能科技有限公司
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2022-11-03
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2023-02-03
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B23K37/02
- 本实用新型公开了水下焊接微型排水装置，属于水下焊接技术领域，本实用新型包括排水罩，排水罩的顶端密封固定连接有顶盖，排水罩的下端固定连接有安装底座；排水罩上设有抽水机，抽水机上连接有排水管，排水管上连接有止逆阀；排水罩内设有焊接机构，焊接机构包括水平设置的驱动机构，驱动机构上连接有移动座，移动座上安装有升降机构，升降机构上连接有升降座，升降座上安装有旋转电机，旋转电机转轴上固定连接有连接块；连接块上倾斜固定连接有固定杆，固定杆的端部固定连接有焊枪座，焊枪座上安装有焊枪；本实用新型通过驱动机构、升降机构和旋转电机的配合，使得焊枪的位置能够任意调节，提高了水下焊接的效率。
- 水下焊接微型排水装置
- [发明专利]一种机器人多功能机械臂-CN202211266420.5在审
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王家征;王文君;曾丽媛
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宿州天启维亚智能科技有限公司
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2022-10-17
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2023-01-06
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B25J15/08
- 本发明公开了一种机器人多功能机械臂，涉及机器人技术领域。本发明包括至少一对机械臂组件，机械臂组件包括用于支撑物品移动的动作端，以及驱动动作端绕其尾端竖直旋转的自旋转机构；自旋转机构安装于Y轴旋转机构上，且Y轴旋转机构驱动动作端沿Y轴旋转升降；Y轴旋转机构安装于Z轴旋转机构上，且Z轴旋转机构驱动动作端沿Z轴水平转动；第一夹持组件，第一夹持组件包括滑动设置于每对机械臂组件之间的连接架，以及设置于连接架下方并且用于夹持物品两侧的一对夹持板；滑架，滑架固定于动作端头部。本发明通过机械臂组件、第一夹持组件和滑架的作用，解决了现有的机械臂难以实现对体积大、重量大的物品实现夹持、抬升和搬运的问题。
- 一种机器人多功能机械
- [发明专利]一种机器人动力装置-CN202211136080.4在审
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王家征;王文君;曾丽媛
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宿州天启维亚智能科技有限公司
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2022-09-19
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2022-12-27
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B23D27/00
- 本发明公开了一种机器人动力装置，涉及机器人的技术领域；而本发明包括底板，所述底板上表面固定安装有导架，所述导架上滑动连接有柱形钢件，所述导架的数量为两个，两个所述导架之间安装有导料装置，上输料辊和下输料辊通过齿圈逆向转动，通过环形槽与柱形钢件之间的摩擦力使柱形钢件移动输送，柱形钢件沿导槽滑动，能通过摇板推通齿条反向滑动，并传动齿轮和凸轮转动，继而推动限位块向下移动，使第二弧形槽压持固定柱形钢件，并通过切刀将柱形钢件切断处理，且切断时具备有缓冲效果，有效保护切刀；摇板通过滑座能沿安装槽移动并固定安装于不同的位置，从而使被切断的柱形钢件的长度改变。
- 一种机器人动力装置
- [实用新型]一种机器人的机械臂连接机构-CN202222116551.7有效
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王家征;王文君;曾丽媛
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宿州天启维亚智能科技有限公司
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2022-08-11
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2022-12-16
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B25J15/02
- 本实用新型公开了一种机器人的机械臂连接机构，涉及机械臂的技术领域；而本实用新型包括底座，所述底座上表面滑动安装有滑座，所述滑座上表面固定安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸传动连接有两个安装筒座，所述安装筒座内均滑动安装有驱动装置，电缸传动双面齿条移动，使两个齿轮逆向转动，实现两个弧形夹块能抓取工件效果，设置两个步进电机的转动速度，使两个第一摇臂转动的角度不同，从而通过第二摇臂传动机械手的转动区域不会仅仅沿一个圆周线位移，使抓取范围增加，且双摇臂能实现稳定的抓取动作；第二气缸传动滑座沿底座水平移动，而第一气缸传动安装筒座作升降动作，使机械手的抓取范围进一步增加。
- 一种机器人机械连接机构
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