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[发明专利]一种轮毂电机与鼓式制动集成装置-CN202310255629.X在审
发明人： 王奎洋;孙钰欣;楚博士;王渝甬;朱睿;仇雯;邹一驹昂;罗大鹏 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机与鼓式制动集成装置，包括轮毂电机和鼓式制动结构，轮毂电机包括转子、定子和外壳，所述定子固定于外壳内，转子置于定子内侧；鼓式制动结构包括制动鼓、摩擦片、制动蹄和制动电机，所述制动鼓随转子一起转动，两个制动蹄对称布置于制动鼓的内侧，摩擦片固定于制动蹄的外壁面上，在两组制动蹄之间设置制动电机，制动电机驱动两个制动蹄背向运动并使摩擦片抵触在制动鼓的内壁上，实现制动鼓制动。本发明的集成制动装置采用了两种制动方式的集成结构，充分利用其响应快，无接触摩擦的优点，提高了制动系统的反应速度，缩减了制动时间，提升了制动效率及制动安全性，在延长制动器使用寿命的同时也提升了车辆的续航里程。
一种轮毂电机制动集成装置

[发明专利]一种新型可分体式盘式摩擦制动器-CN202310267371.5在审
发明人： 王奎洋;楚博士;王渝甬;仇雯;邹一驹昂;孙钰欣;罗大鹏;朱睿 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16D55/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型可分体式盘式摩擦制动器，第一制动块与第二制动块对称布置，且第一制动块与螺母相固定，第二制动块与制动钳相固定，制动钳滑动连接在固定座上，导杆水平穿过制动钳与螺母，在丝杆上设有两个螺旋方向相反的传动螺纹面，两个传动螺纹面分别与制动钳以及螺母螺纹连接，电机驱动丝杆转动，使得第一制动块与第二制动块同时相向或者背向运动；制动盘为分体式结构，包括外盘体和内盘体。本发明采用纯机械制动，取消了传统的液压或气压管路，制动盘内具有充钠腔，金属钠具有高比热容、高热导率特性，吸收部分制动能量，并加速传递制动产生的热量，从而提高车辆制动器的抗热衰退性能。
一种新型体式摩擦制动器

[发明专利]一种轮毂电机车辆复合制动装置-CN202211626827.4在审
发明人： 王奎洋;楚博士;王渝甬;朱睿;罗大鹏;邹一驹昂;孙钰欣;仇雯 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机车辆复合制动装置，包括轮毂电机，摩擦制动盘，电磁制动盘，制动钳体，发电定子线圈，永久磁铁及电磁组件。本发明满足了不同制动模式对制动盘材质及性能的要求，同时集成了轮毂电机再生制动、电磁制动与摩擦制动三种制动方式来满足不同的制动需求，在保证制动安全的前提下，优先采用轮毂电机再生制动，在再生制动转矩不能满足制动需求时，电磁制动或摩擦制动参与制动，以最快的时间响应、最短的制动距离内使车辆进行减速或停车。同时电磁制动所需电能由自发电装置提供，从而实现电磁制动能量自供给的目的，解决了电磁制动带来的能耗问题。
一种轮毂电机车辆复合制动装置

[发明专利]一种轮毂电机汽车新型制动装置-CN202211626771.2在审
发明人：楚博士;王奎洋;孙钰欣;王渝甬;罗大鹏;邹一驹昂;朱睿;仇雯 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机汽车新型制动装置，其技术方案要点是：包括设置在轮胎内侧的轮毂电机外转子和与轮毂内侧连接的第一轴承，所述轮毂电机外转子与所述第一轴承转动连接，汽车轮毂通过第一轴承与半轴固定连接，汽车轮胎与轮毂随着半轴一起转动，所述第一轴承的外侧设置有第二摩擦制动盘，所述第二摩擦制动盘转动设置在所述轮毂电机外转子的内部，所述轮毂电机外转子的内表面设置有转子磁轭，所述转子磁轭的内侧设置有轮毂电机永磁体；本发明将轮毂电机、永磁制动与摩擦制动集成于一体置于轮毂内，充分利用三者的优点，具有结构紧凑、布置方便、易于集成控制及抗热衰退性好的特点。
一种轮毂电机汽车新型制动装置

[发明专利]一种电动汽车盘式集成制动装置-CN202211626741.1在审
发明人： 王奎洋;楚博士;仇雯;王渝甬;罗大鹏;邹一驹昂;朱睿;孙钰欣 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车盘式集成制动装置，其技术方案要点是：包括设置在轮胎和轮毂内侧的轮毂电机转子和轮毂电机定子，所述轮毂电机定子设置在所述轮毂电机转子的内侧，所述轮胎和所述轮毂的中间位置固定连接有半轴，所述轮毂电机定子的内侧通过第一轴承与所述半轴转动连接，所述轮毂电机转子和所述轮毂电机定子之间设置有转子磁轭、永磁体和定子绕组，所述轮毂电机转子和所述轮毂电机定子之间还设置有永久磁铁、发电定子线圈安装支架和发电定子线圈；本发明集成了电磁制动与线控摩擦制动系统的功能与优点，利用非接触电磁制动分担制动能量，从而降低摩擦制动器的磨损，提高车辆制动器的抗热衰退性能。
一种电动汽车集成制动装置

[发明专利]一种电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构-CN202110294531.6有效
发明人：唐金花;甘宇童;王奎洋;金一超;朱雨婕;徐浩凯;朱杰;陶志远 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明尤其涉及一种电动汽车制动感觉阻尼调节式智能踏板机构，包括制动踏板和制动感觉模拟器；制动感觉模拟器包括制动推杆、模拟器壳体、活塞和阀芯，模拟器壳体内开设有与活塞适配地活塞腔，制动推杆两端分别与活塞和制动踏板固接，制动踏板和模拟器壳体间设有弹性件，活塞上贯穿有第一通流孔，阀芯上贯穿有第二通流孔，阀芯转动设在活塞内以改变第二通流孔和第一通流孔间的流通截面，活塞腔内设有液压油液；制动踏板上设有感应传感器，制动推杆与制动感觉模拟器间设有踏板位移传感器；活塞腔底端固设有应急开关；该踏板机构还包括调节制动踏板高度的高度调节装置、调节制动踏板角度的角度调节装置和调节制动踏板前后位置的水平调节装置。
一种电动汽车制动感觉阻尼调节智能踏板机构

[发明专利]一种电动汽车制动感觉电磁调节式智能踏板机构-CN202110294547.7有效
发明人： 王奎洋;甘宇童;金一超;朱雨婕;徐浩凯;朱杰;陶志远;唐金花 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明尤其涉及一种电动汽车制动感觉电磁调节式智能踏板机构，包括制动踏板和制动感觉模拟器；制动感觉模拟器包括制动推杆、活塞和模拟器壳体，模拟器壳体内开设有与活塞适配的活塞腔，制动推杆两端分别与活塞和制动踏板固接，活塞底端与活塞腔之间设有弹性件，模拟器壳体内固设有电磁线圈，电磁线圈位于活塞的外周，活塞的材料为导磁材料；制动踏板上设有感应传感器和限位块，制动推杆与制动感觉模拟器之间设有踏板位移传感器，模拟器壳体上设有应急开关，当制动踏板向下踏到底时，限位块触发应急开关；该踏板机构还包括用于调节制动踏板高度的高度调节装置、用于调节制动踏板角度的角度调节装置和用于调节制动踏板前后位置的水平调节装置。
一种电动汽车制动感觉电磁调节智能踏板机构

[发明专利]一种内部集成鼓式永磁缓速功能的车辆轮毂-CN202010218001.9有效
发明人：汪伟;甘宇童;李国庆;宋怡宁;卢琼;朱咸甲;刘静;王奎洋 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本发明为一种内部集成鼓式永磁缓速功能的车辆轮毂，包括轮毂、用于主要制动所述轮毂的摩擦制动组件和辅助制动所述轮毂的永磁缓速制动组件，所述轮毂与半轴传动连接，所述永磁缓速制动组件包括固定在所述轮毂上的转子鼓、转动设置在所述半轴上的磁铁支架和用于制动所述磁铁支架的摩擦机构，所述转子鼓上设有覆铜层，所述磁铁支架上固定有若干永磁体，所述永磁体的位置与所述覆铜层的位置相对应。本发明利用非接触永磁制动分担制动能量，从而降低摩擦制动器的磨损，提高车辆制动器的抗热衰退性能。
一种内部集成永磁功能车辆轮毂

[发明专利]一种车辆轮边摩擦制动与盘式永磁制动集成装置-CN202010217982.5有效
发明人： 王奎洋;卢琼;李国庆;宋怡宁;朱咸甲;刘静;甘宇童;唐金花 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F16D65/12 文献下载
摘要：本发明为一种车辆轮边摩擦制动与盘式永磁制动集成装置，包括轮毂、制动钳体和与所述轮毂固定连接的半轴，所述半轴上转动设有永磁制动盘，所述永磁制动盘上固定设有永磁组件，所述半轴上还固定设有摩擦制动盘，所述摩擦制动盘上设有覆铜层，所述覆铜层的位置与所述永磁组件位置相对应，所述制动钳体上设有用于分别制动摩擦制动盘和永磁制动盘的摩擦块。本发明的集成制动装置在车辆制动过程中，两个摩擦制动器与一个永磁制动器配合工作，充分发挥三者的优点，提高了车辆的制动性能及集成制动装置的抗热衰退性能。
一种车辆摩擦制动永磁集成装置

[发明专利]一种轮毂内永磁缓速与摩擦制动集成装置-CN202010217979.3有效
发明人： 王奎洋;宋怡宁;李国庆;卢琼;朱咸甲;刘静;甘宇童;唐金花 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本发明为一种轮毂内永磁缓速与摩擦制动集成装置，包括用于辅助制动轮毂的永磁缓速机构和用于主要制动轮毂的摩擦制动机构，所述永磁缓速机构包括电磁离合器、行星架组件和涡流制动组件，所述轮毂与半轴固定连接，所述电磁离合器设置在所述半轴上并且用于驱动所述行星架组件转动，所述涡流制动组件包括与车桥连接的永磁组件和转动设置在所述轮毂和所述永磁组件之间的转子鼓，所述转子鼓上表面覆有铜层，所述行星架组件与所述转子鼓传动连接。本发明集成了永磁缓速机构与摩擦制动系统的功能与优点，利用非接触永磁制动分担制动能量，从而降低摩擦制动器的磨损，提高车辆制动器的抗热衰退性能。
一种轮毂永磁摩擦制动集成装置

[发明专利]一种铝合金压铸模具型芯柱塞泵喷射式冷却装置-CN202010621804.9有效
发明人： 王奎洋;唐金花;贝绍轶;李国庆;蒋修青;蒋泽锋 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种铝合金压铸技术中的改进，具体涉及一种铝合金压铸模具型芯柱塞泵喷射式冷却装置，包括模芯、型芯、下模、冷却液喷射器、回液管、散热器、储液箱、电动液压泵、滤清器、柱塞泵液压单元、1号密封圈、连接座和2号密封圈，所述型芯嵌设在模芯上，所述模芯与下模连接，所述下模上设有安装孔，所述连接座与型芯可拆式连接且位于安装孔内，所述连接座与型芯内均设有空腔且共同构成倒置T形空腔，所述冷却液喷射器通过1号密封圈与连接座连接且位于倒置T形空腔中，冷却液喷射器上部的尺寸很小，可以伸入至铝合金压铸模具小尺寸型芯的冷却孔内部，适用于铝合金压铸模具小尺寸型芯的冷却需求。
一种铝合金压铸模具柱塞喷射式冷却装置

[发明专利]城市公交汽车轮边盘式制动与飞轮储能集成制动装置-CN201910411804.3有效
发明人：唐金花;朱咸甲;宋怡宁;周玉婷;王静;卢琼;何平;王奎洋 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：发明涉及设计车辆制动技术领域，尤其涉及一种城市公交汽车轮边盘式制动与飞轮储能集成制动装置，车轮轮毂通过半轴凸缘与半轴固定连接，汽车轮胎与车轮轮毂随着半轴一起转动，电磁离合器用于控制储能飞轮与半轴的连接或分离，当汽车中的盘式制动器制动时，电磁离合器接合，汽车轮胎带动储能飞轮转动，当储能飞轮转速高于汽车轮胎转速当量时，中断储能飞轮与汽车轮胎的连接；当汽车起步时，电磁离合器接合，储能飞轮给汽车轮胎提供辅助驱动力矩，当储能飞轮转速低于汽车轮胎转速当量时，电磁离合分离，中断储能飞轮与汽车轮胎的连接，本发明集成了线控盘式摩擦制动与飞轮储能的功能与优点，结构紧凑、响应迅速、储能高效。
城市公交汽车轮边盘式制动飞轮集成装置

[发明专利]一种电动汽车制动感觉和踏板位置主动调节式操纵机构-CN202110294900.1在审
发明人： 王奎洋;金一超;甘宇童;朱雨婕;陶志远;徐浩凯;朱杰;唐金花 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明尤其涉及一种电动汽车制动感觉和踏板位置主动调节式操纵机构，包括制动踏板、踏板行程感应装置、踏板感觉模拟器、支撑杆、制动底座和推杆装置；制动踏板上设有预感应传感器；踏板行程感应装置包括踏板行程壳体和设在踏板行程壳体和踏板推杆之间的霍尔齿轮传感器；踏板感觉模拟器包括磁流变液阻尼器和弹簧阻尼器，弹簧阻尼器包括弹簧壳体和设在弹簧壳体内的阻尼弹簧；磁流变液阻尼器包括磁流变液壳体和设在磁流变液壳体内的阻尼活塞和线圈，阻尼活塞杆与踏板推杆固接，阻尼活塞杆上设有调节阻尼弹簧预紧力的限位件；踏板行程壳体、弹簧壳体、磁流变液壳体和支撑杆依次固接，支撑杆转动设在制动底座上，推杆装置驱动制动底座前后移动。
一种电动汽车制动感觉踏板位置主动调节操纵机构

[发明专利]新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构-CN202110294926.6在审
发明人： 王奎洋;金一超;甘宇童;朱雨婕;陶志远;徐浩凯;朱杰;唐金花 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明尤其涉及一种新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构，包括制动踏板、制动杆、踏板感觉模拟器、支架和推杆装置，制动踏板通过步进电机与制动杆一端转动连接，制动杆另一端与支架转动连接，制动杆和支架之间设有角度传感器，制动踏板上设有预感应传感器；踏板感觉模拟器包括磁流变液阻尼器和弹簧阻尼器，弹簧阻尼器包括弹簧壳体和设在弹簧壳体内的阻尼弹簧；磁流变液阻尼器包括磁流变液壳体和设在磁流变液壳体内的阻尼活塞、磁流变液和线圈，阻尼活塞前后移动，磁流变液壳体分别与弹簧壳体和支架固接，阻尼活塞杆滑动穿过弹簧壳体并与制动杆转动连接，阻尼活塞杆上设有调节阻尼弹簧预紧力的限位件；推杆装置驱动支架前后移动。
新能源车辆制动感觉踏板位置主动调节机构

[发明专利]一种汽车主动悬挂系统控制方法-CN201910301366.5有效
发明人：何平;范焘;王奎洋 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车主动悬挂系统控制方法，包括以下步骤：建立汽车轮子的主动悬架系统模型，根据模型建立车辆主动悬架系统的动力学微分方程，并求出车辆主动悬挂系统的状态空间方程，考虑系统的不确定性，设计有扰动条件下主动悬架系统控制器，并代入仿真系统中仿真测试，验证所设计的控制器的性能。本发明考虑了系统参数不确定、执行器延迟、路面不平扰动和传感器测量输出扰动等全部四种因素情况下的输出反馈的H∞控制器，实现了对主动悬架系统的控制，该控制器具有更广泛的适应性。
一种汽车主动悬挂系统控制方法

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