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[发明专利]一种用于星载激光雷达探测次表层水体要素的反演方法-CN202211240769.1在审
发明人：陈鹏;张镇华;黄海清;王天愚;谢丛霜;钟纯怿;孙妙;张思琪;陈溯 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开一种用于星载激光雷达探测次表层水体要素的反演方法，包括：对回波剖面信号进行均值滤波；提取陆地表面数据，计算离散瞬态响应函数，并进行拟合；然后对滤波后的激光雷达测量信号进行瞬态响应校正；提取海洋近邻数据，再依次计算积分衰减系数，校正积分衰减系数和平行垂直相关系数，获取偏振串扰系数，对瞬态响应校正后的信号再进行偏振串扰校正；依次计算水体总退偏比和水体后向散射系数；根据时间和经纬度匹配星载激光雷达和已有水体参数相对应的数据，然后将总退偏比、水体后向散射系数和纬度作为变量，水体参数作为真值输入深度神经网络进行学习，得到训练后的深度学习网络，预测水体参数。该方法可快速而准确的反演水体要素。
一种用于激光雷达探测表层水体要素反演方法

[发明专利]一种激光雷达参考水深控制点批量提取方法-CN202211254631.7在审
发明人：陈鹏;谢丛霜;张镇华;钟纯怿;黄海清;王天愚 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所;上海交通大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开一种激光雷达参考水深控制点批量提取方法，该方法首先利用高分辨率遥感图像快速提取浅水特征光子，然后应用DBSCAN算法检测水下光子信号，剔除部分异常点后，最后快速获得ICESat‑2的浅水参考水深控制点数据。本发明能够快速提取ICESat‑2光子检测到的浅水水底地形光子信号，提高激光雷达回波检测海底地形结果的效率。
一种激光雷达参考水深控制批量提取方法

[发明专利]一种光子计数星载海洋激光雷达探测仿真方法-CN202111362947.3在审
发明人：陈鹏;张镇华;毛志华;王天愚;袁大鹏;谢丛霜;钟纯怿;钱政;孙妙 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种光子计数星载海洋激光雷达探测仿真方法。该方法包括如下步骤：分别计算海表光电子速率方程、水体光电子速率方程、海底光电子速率方程和背景噪声光电子速率；然后按步骤计算总光电子速率方程，时间格平均光电子数，时间格光电子探测概率；最后通过时间格光电子探测概率模拟探测结果。该方法可以快速而准确的对光子计数星载海洋激光雷达探测结果进行仿真。
一种光子计数海洋激光雷达探测仿真方法

[发明专利]一种基于自适应DBSCAN的激光雷达回波水下地形检测方法-CN202111232283.9在审
发明人：陈鹏;谢丛霜;张镇华;钟纯怿;黄海清;王天愚 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所;上海交通大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自适应DBSCAN的激光雷达回波水下地形检测方法，该方法首先读入ICESat‑2ATL03原始数据，对数据进行垂直方向截取，对沿轨距离轴作缩小处理，然后分段处理ICESat‑2光子数据；通过计算得到候选的半径ε和最小聚类阈值minpts数据集，带入DBSCAN中进行聚类分析，得到对应的聚类簇数，当生成的簇数连续三次相同时，认为聚类结果趋于稳定，记该簇数对应的半径ε和最小聚类阈值minpts为当前数据段的最优参数，将该参数带入DBSCAN中用于检测水下地形，最后继续处理剩余数据段，直至数据处理结束。本发明采用自适应的方法计算DBSCAN的关键参数半径ε和最小聚类阈值minpts，适用于大批量激光雷达数据的批处理，能够提高检测算法的准确性。
一种基于自适应 dbscan 激光雷达回波水下地形检测方法

[发明专利]一种基于星载单光子激光主被动遥感融合的水深反演方法-CN202111232285.8在审
发明人：陈鹏;谢丛霜;张镇华;钟纯怿;黄海清;王天愚 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所;上海交通大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开一种基于星载单光子激光主被动遥感融合的水深反演方法，该方法首先读取ICESat‑2ATL03原始数据集；然后采用DBSCAN方法提取浅水水体水深数据；之后选择该地区少云量的Sentinel遥感图像，对其进行大气校正、空间切割、陆地云层掩膜；利用前面的ICESat‑2数据中检测得到的水深数据带入波段比值经验模型进行回归训练得到参数，最后带入sentinel遥感图像中反演出该地区水深地图。本发明采用无需原位测深数据作为控制点，在不易机载测量水深地区亦可开展水深测量，且保持了良好的测量精度。
一种基于星载单光子激光被动遥感融合水深反演方法

[发明专利]一种激光雷达回波检测海底地形信号异常点去除方法-CN202111233120.2在审
发明人：陈鹏;谢丛霜;张镇华;钟纯怿;黄海清;王天愚 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所;上海交通大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开一种激光雷达回波检测海底地形信号异常点去除方法，该方法首先读取激光雷达检测海底地形结果信号，然后进行小波滤波，并对数据进行分类，接着沿沿轨距离轴方向使用缩放平均绝对差MAD检测并消除异常值，最后沿垂直方向使用绝对偏差中位值检测并消除异常值。本发明能够发现与正常情况明显不同或不一致的离群点或噪声，提高激光雷达回波检测海底地形结果精度。
一种激光雷达回波检测海底地形信号异常去除方法

[发明专利]一种基于高斯卷积的海洋激光雷达快速仿真方法-CN202111009955.X在审
发明人：陈鹏;张镇华;毛志华;王天愚;袁大鹏;谢丛霜;钟纯怿;钱政 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明属于海洋激光雷达遥感探测技术领域，尤其涉及一种基于高斯卷积的海洋激光雷达快速仿真方法。该方法根据水体散射相函数计算均方角，计算散射相函数前向峰，计算单次散射信号强度，计算多次散射与单次散射比，计算多次散射信号强度，计算激光回波信号总强度。本发明根据高斯激光束与高斯相函数的卷积，可以将激光在水体的多次散射信号快速地仿真出来。
一种基于卷积海洋激光雷达快速仿真方法

[发明专利]一种基于水体漫衰减系数光谱依赖性的星载海洋激光雷达最优波段评估方法-CN202111009706.0在审
发明人：陈鹏;张镇华;毛志华;王天愚;袁大鹏;谢丛霜;钟纯怿;钱政 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明属于海洋激光探测技术领域，尤其涉及一种基于水体漫衰减系数光谱依赖性的星载海洋激光雷达最优波段评估方法。该方法可以根据已有波段的漫衰减系数来计算其他波段的漫衰减系数,计算星载海洋激光雷达回波信号,计算星载海洋激光雷达信噪比,计算激光雷达在不同波段下的探测深度，计算星载激光雷达在该点处的最佳波段，计算不同波段占优的比例，评估星载海洋激光雷达最优波段，即最大所对应的波长。本发明可以快速准确的计算激光雷达在不同波段下的探测深度，从而评估星载海洋激光雷达的最优波段。
一种基于水体衰减系数光谱依赖性海洋激光雷达最优波段评估方法

[发明专利]一种基于水体叶绿素浓度的星载海洋激光雷达探测能力评估方法-CN202010686197.4在审
发明人：陈鹏;毛志华;王天愚;张镇华;袁大鹏;朱乾坤;黄海清;龚芳 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于水体叶绿素浓度的星载海洋激光雷达探测能力评估方法。该方法步骤包括1）计算给定叶绿素浓度下特定波长的光学参数,包括散射角为180°的后向散射系数和漫衰减系数；2）计算激光在大气中的透过率；3）通过后向散射系数、漫衰减系数和透过率，计算星载海洋激光雷达回波信号；4）计算背景光接收功率；5）计算接收器内部噪声；6）计算星载海洋激光雷达信噪比，，其中，为光电倍增管的响应度，
一种基于水体叶绿素浓度海洋激光雷达探测能力评估方法

[实用新型]半潜式光学浮标平台-CN201721385315.8有效
发明人：陶邦一;毛志华;陈鹏;王天愚;陈建裕;陈燕虎 -专利权人：国家海洋局第二海洋研究所
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半潜式光学浮标平台，包括：用于安装光伏单元的浮标次架；固定在浮标次架底部，用于安装电子舱的浮标主架，该浮标主架底部固定有一个或多个浮力舱；固定在浮标主架底部，用于固定锚系缆的底部连接架；固定在锚系缆底部的锚锭。本实用新型采用绷紧锚系缆，使得平台可以控制在非常小的范围；本实用新型采用低水阻的框架结构设计，具备很强的抗浪涌和海流的能力，使得平台受到浪涌和海流的影响较小，大幅度提高了平台的稳定度；同时，浮标平台采用了上小下大的结构，极大地减少了阳光遮挡率，使其非常适合于海上光学信号监测，可为海洋光学信号探测及其他需要稳定度的场合提供了一种可靠的平台，对海洋环境监测具有重要意义。
半潜式光学浮标平台

[发明专利]基于油、水光谱特征差异的航空高光谱遥感自动识别海表溢油的方法-CN201210300671.0有效
发明人：王迪峰;潘德炉;詹远增;毛志华;龚芳;王天愚 -专利权人：国家海洋局第二海洋研究所
申请日： 2012-08-22 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于油、水光谱特征差异的航空高光谱遥感自动识别海表溢油的方法。步骤如下：1）对航空高光谱遥感影像的每个像元计算归一化表观反射率；2）对归一化表观反射率影像的每个像元计算油膜指数；3）基于油膜指数影像构建油膜指数梯度影像和油膜指数梯度角度影像；4）对边缘梯度值进行非极大值抑制；5）利用非极大值抑制后的油膜指数梯度影像形成油膜边缘影像；6）对油膜指数影像的每个像元识别薄油膜，形成薄油膜分布影像；7）在油膜边缘影像、薄油膜分布影像的基础上提取海表溢油全分布遥感影像。本发明较好的实现了航空高光谱遥感海面溢油的自动化识别，可用于指导海洋溢油的清理评估工作，对海洋环保具有重要意义。
基于水光特征差异航空光谱遥感自动识别溢油方法

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