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[发明专利]一种面向电力物联网客户侧通信协议的一致性测试系统与方法-CN202110434696.9在审
发明人：哈欣楠;华荣锦;吴双;马润;温兴贤;王圣杰;王宁;李晓波;陈丽洁;魏文斌;杨海波;郑媛媛;叶琳娜;孙毅;谷家训 -专利权人：国网宁夏电力有限公司信息通信公司;宁夏信通网络科技有限公司;华北电力大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OpenADR标准协议的一致性测试系统与方法，本发明所要解决的技术问题在于，一种基于OpenADR标准协议的一致性测试系统与方法，该系统包括如下模块：测试环境配置模块、测试结果反馈模块、测试用例模块、系统人机界面模块、测试执行模块及发送与接收模块。本发明提供的一种基于OpenADR标准协议的一致性测试系统与方法，解决了在资源参与能源互联过程中，通信协议不统一、通信接口不一致，多元化系统/设备互联互通能力低等问题，为需求响应的发展扫除障碍并提供保障。
一种面向电力联网客户通信协议一致性测试系统方法

[实用新型]一种斜向锚索牛腿式桩板墙和扶壁式挡墙的支护结构-CN202220454991.0有效
发明人：晏宾;郑立宁;王圣杰;冉凯;南帅 -专利权人：中国建筑西南勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜向锚索牛腿式桩板墙和扶壁式挡墙的支护结构，包括抗滑桩、锚索连梁、桩顶冠梁、扶壁式挡墙和牛腿，相邻抗滑桩的顶部通过桩顶冠梁相连，抗滑桩的顶部与牛腿相连，抗滑桩的桩身设置有预应力锚索，预应力锚索的端部与锚索连梁相连，预应力锚索的底部深入坡底地面内，扶壁式挡墙位于抗滑桩和牛腿的顶部，边坡的坡顶位于扶壁式挡墙的顶部，抗滑桩的底部深入边坡的地面内部。本实用新型能解决周边环境复杂、具备设置斜向锚索、土地资源有限、不具备放坡空间的深厚回填土与岩石结合边坡的支护问题，有效地保护了周边环境及坡顶建筑、基础设施的安全，节约了土地资源。
一种锚索牛腿式桩板墙扶壁式挡墙支护结构

[发明专利]一种空间机器人机械臂的控制方法-CN202110666012.8有效
发明人：张涛;王圣杰;刘磊;张海博;胡海东;周玉新 -专利权人：清华大学;北京控制工程研究所
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于航空航天技术领域，尤其涉及一种空间机器人机械臂的控制方法。本方法首先获取空间机器人基座相机采集的图像，设定用于机械臂控制过程中的奖励函数；构建机械臂控制策略网络、状态动作价值网络和状态价值网络，通过向控制策略网络输入图像，输出动作信息控制机械臂，并多次交互积累交互信息对形成经验池；根据最大熵强化学习构建各个网络训练所需的目标函数，利用经验池中的交互信息对实用梯度下降算法对各个网络参数进行训练，得到机械臂控制策略网络，输入图像信息，输出动作信息控制机械臂。本方法解决传统方法中存在的奇异解及建模误差问题，并将感知与决策统一到一个方法，避免了模块化的控制器设计过程中人工调整参数的问题。
一种空间机器人机械控制方法

[实用新型]一种牛腿式桩板墙和扶壁式挡墙的支护结构-CN202220445854.0有效
发明人：晏宾;郑立宁;王圣杰;王晏雷;汪广江 -专利权人：中国建筑西南勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牛腿式桩板墙和扶壁式挡墙的支护结构，包括抗滑桩、牛腿和扶壁式挡墙，抗滑桩的顶部与牛腿相连，扶壁式挡墙位于抗滑桩和牛腿的顶部，边坡的坡顶位于扶壁式挡墙的顶部，抗滑桩的底部深入边坡的地面内部。本实用新型所提供的一种牛腿式桩板墙和扶壁式挡墙的支护结构，适用范围广，建筑边坡、公路、铁路等基础设施边坡及边坡灾害治理工程均适用。
种牛腿式桩板墙扶壁式挡墙支护结构

[发明专利]一种基于图存储的配置管理数据库-CN202010396069.6有效
发明人：冯国礼;徐悦;王敏;夏琨;张军;王圣杰;张波;彭骞;周蕾;杨飞;王堃 -专利权人：国网宁夏电力有限公司信息通信公司;宁夏信通网络科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图存储的配置管理数据库，该数据库系统包括节点文件Node Files存储模块；关系文件Relation Files存储模块；索引文件Index Files存储模块；日志文件Log Files存储模块；图的缓存Graph Buffer模块；索引的缓存Index Buffer；连接池Connection Pool模块；网页视图Web View模块；GQL Parser模块，支持图查询语言GQL(Graph Query Language),包括但不限于Cypher、Gremlin、nGQL；GQL Optimizer模块；GQL Executor模块；适配配置管理数据库的图的节点数据结构、节点间关系数据结构、以及图查询CURD(Create Update Retrieve Delete)的执行逻辑。
一种基于图存配置管理数据库

[发明专利]环形空心电抗器的固定结构-CN202210664335.8在审
发明人：张良波;杜世青;张元晖;王圣杰;韦信柳 -专利权人：福建龙净新陆科技发展有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H01F27/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种环形空心电抗器的固定结构，包括大固定环、线饼、小固定环；大固定环前后两侧对称设置有两个小固定环，所述线饼于大固定环上圆周均布的套装若干个，小固定环套设在线饼内；线饼包括绕线环及绕制在绕线环上的高压线圈；线饼内周侧上下两个象限点均设置有固定板，固定板经塞钉与大固定环相连接；小固定环上设置有若干容纳绕线环内侧边的卡槽，小固定环通过绝缘扎带与绕线环绑扎固定；本固定结构稳固性佳，线饼的四个固定点都没有发生线圈和板材之间的直接接触，避免了运输摩擦导致的高压线圈绝缘损坏，使得空心电抗器足够安全可靠。
环形空心电抗固定结构

[发明专利]环形空心电抗器的支撑安装结构-CN202210664340.9在审
发明人：张良波;杜世青;张元晖;王圣杰;韦信柳 -专利权人：福建龙净新陆科技发展有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H01F27/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种环形空心电抗器的支撑安装结构，包括环形空心电抗器内部大固定环、支撑棒、支架；支架于环形空心电抗器内部大固定环前后两侧对称设置两个，支架上安装有接线铜排；支撑棒以环形空心电抗器内部大固定环轴线为中心圆周均布若干个，支撑棒穿设环形空心电抗器内部大固定环并与两侧的支架连接固定；支撑棒、支架均不与环形空心电抗器内部大固定环上的电抗器线圈相接触本结构能将环形空心电抗器本体进行整体的架空支撑，然后与外部紧固件连接；保证了极佳的安装稳固性和安全性，避免了长途运输导致的散架损坏；很好的防止导线直接接触板材，避免了运输摩擦导致线圈绝缘层损坏。
环形空心电抗支撑安装结构

[发明专利]绕制空心电抗器高压线圈的绕线环-CN202210664366.3在审
发明人：张良波;杜世青;张元晖;王圣杰;韦信柳 -专利权人：福建龙净新陆科技发展有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H01F27/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种绕制空心电抗器高压线圈的绕线环，包括环体、固定板、线圈挡板，所述环体外周侧圆周均布设置四个线圈挡板，所述环体内周侧对称设置两个固定板；所述线圈挡板包括上下间隔设置的两个三角板；所述固定板安装线圈挡板的部位的上下端均向外延伸形成连接体，三角板安装在连接体上；所述固定板包括对称设置的两个板体，一板体上侧面设置有正向开口，另一板体下侧面设置有反向开口；本绕线环设计精巧，结构强度高，能在155℃高温下长期工作，能耐受10kV的高频高压交流电，能防止导线跨层，安装方便，能塑造可调节的磁路设计，更利于绕线环本身的安装固定可靠。
空心电抗高压线圈绕线环

[发明专利]一种减少闪烁噪声上变频的翻转互补低噪声压控振荡器-CN202210545578.X在审
发明人：徐志伟;李泉涌;陈姜波;杜立康;王圣杰;宋春毅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H03B5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种减少闪烁噪声上变频的翻转互补低噪声压控振荡器。在雷达技术应用中，压控振荡器的电压/频率增益过大，使得低频噪声影响了相位噪声。本发明通过提出的翻转互补结构以及尾电感，使得压控振荡器获得更大的跨导，抑制了噪声，实现减少闪烁噪声上变频的功能。与传统技术使用单个互耦对相比，本发明提出的翻转互补结构对电流进行复用，提升性能的同时节省整体功耗，且结构简单；与传统的互补结构相比，本发明提出的压控振荡器减少了闪烁噪声上变频，改善了相位噪声。基于本发明可进一步产生IQ正交差分信号的电路，以及衬底注入形式的翻转互补低噪声压控振荡器和对应的产生IQ正交差分信号的电路。
一种减少闪烁噪声变频翻转互补压控振荡器

[实用新型]一种搬运机器人-CN202220446703.7有效
发明人：郭洪宇;权梁;姜雁姣;侯建坤;王淞;周思宇;王泽中;吕文卿;王圣杰;彭国浩;谢浩然;李文强;张洺侨;王毓涵 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运机器人，包括：车体、机械臂、机械手、行走机构、控制单元及至少一个载物底座；车体上设置有旋转底座，机械臂的固定端与旋转底座固定连接，机械臂的自由端与机械手固定连接，车体的底部设置有行走机构；行走机构能够响应控制单元的控制带动车体移动至目标位置，机械手能够响应控制单元的控制将目标位置处的目标物体移动至载物底座上，或者，将放置于载物底座上的目标物体移动至目标位置。本申请实施例通过行走机构带动车体移动至目标位置，并通过机械臂带动机械手移动进而夹持并移动目标物体，实现物体的自动搬运，无需人工搬运，提高搬运效率，提高分拣的正确率。
一种搬运机器人

[实用新型]一种移栽机器人-CN202220447375.2有效
发明人：郭洪宇;王圣杰;王毓涵;初畅;由明峰;唐经伟;马苗博;权梁;张洺侨;姜雁姣;侯建坤 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移栽机器人，包括：支撑架、行走机构、排苗机构和控制单元；所述行走机构与所述支撑架的支撑腿固定，所述排苗机构与所述支撑架的横梁固定；所述行走机构的控制端与所述控制单元的第一控制端电连接，所述排苗机构的控制端与所述控制单元的第二控制端电连接；所述行走机构能够在所述控制单元的控制下带动所述支撑架进行移动，所述排苗机构能够在所述控制单元的控制下进行排苗。本申请实施例通过行走机构带动位于支撑架上的排苗机构移动，并通过排苗机构自动排苗，实现对不同位置进行自动排苗，无需人工移栽幼苗，操作简单，使用方便，移栽工作效率高。
一种移栽机器人

[实用新型]一种减震性强的汽车喇叭安装结构-CN202220118229.5有效
发明人：陈诗颖;徐湖鹏;王圣杰;朱紫溶;梁爽 -专利权人：温州理工学院
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减震性强的汽车喇叭安装结构，包括外壳、固定板、安装孔、汽车喇叭、滑槽和防护结构，通过在汽车喇叭后侧设置了防护结构，防护结构通过活动连接板与汽车喇叭进行连接，且活动连接板后端左右两侧均设置有支撑杆和开合板结构，通过支撑板对活动连接板进行支撑，使汽车喇叭受风压较大时带动活动连接板向后移动，通过支撑杆进行受力缓冲，且活动连接板向后移动时，通过开合板结构的连杆之间的配合，使板体之间合闸，通过板体对汽车喇叭前端进行防护，减小风压，且板体内开设有通孔，不会影响汽车喇叭的音量。
一种减震汽车喇叭安装结构

[实用新型]一种竖向锚索牛腿式桩板墙支护结构-CN202220446025.4有效
发明人：晏宾;郑立宁;王圣杰;王晏雷;南帅 -专利权人：中国建筑西南勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竖向锚索牛腿式桩板墙支护结构，包括抗滑桩、桩顶冠梁、牛腿、锚索连梁和预应力锚索，相邻抗滑桩的顶部通过桩顶冠梁相连，抗滑桩的顶部与牛腿相连，牛腿的端部设置有预应力锚索，预应力锚索的端部与锚索连梁相连，预应力锚索的底部深入坡底地面内，边坡的坡顶与牛腿相连，抗滑桩的底部深入边坡的地面内部。本实用新型能够解决周边环境复杂、不具备设置斜向锚索、放坡空间有限条件下的深厚回填土边坡的支护问题，有效地保护了周边环境及坡顶建筑、基础设施的安全。
一种竖向锚索牛腿式桩板墙支护结构

[实用新型]一种具有仰斜式挡墙和锚索格构梁的支护结构-CN202220454970.9有效
发明人：晏宾;郑立宁;王圣杰;刘激烈;陈继彬 -专利权人：中国建筑西南勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有仰斜式挡墙和锚索格构梁的支护结构，包括仰斜式挡墙、格构立柱、格构横梁和预应力锚索，仰斜式挡墙位于边坡底部，仰斜式挡墙的上部与格构立柱相连，格构横梁位于格构立柱上，预应力锚索的端部与格构横梁相连，预应力锚索的另一端位于边坡土内，边坡的顶部与格构立柱相连。本实用新型所提供的一种具有仰斜式挡墙和锚索格构梁的支护结构，适用范围广，建筑边坡、公路、铁路等基础设施边坡及边坡灾害治理工程均适用。
一种具有仰斜式挡墙锚索格构梁支护结构

[发明专利]一种电流复用的射频放大器电路-CN202110437282.1有效
发明人：徐志伟;邱良;刘嘉冰;王圣杰;弓悦;赵锴龙;宋春毅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H03F3/189 文献下载
摘要：本发明公开了一种电流复用的射频放大器电路，包括偏置电压产生电路和放大器主体电路。本发明公开了一种片上四圈耦合变压器和片上三圈耦合变压器结构，采用gm‑boost技术，保证电路具有低噪声系数、宽带宽和高增益，应用电流复用技术，多个级联单元共用一个直流电源，有效降低了射频放大器的功耗，从而降低系统的功耗成本。
一种电流射频放大器电路