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[实用新型]一种果树施肥机器人-CN202222560851.4有效
发明人：郭洪宇;张镇;由明峰;吴景海;郜思洋;姜利鹏;王乐;于金东;周靖博;邵奥利;王伟鹏;国敬雯;王毓涵;权梁 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种果树施肥机器人，包括：车体、行走机构、施肥机构和主控机构；所述行走机构与所述车体的底部固定，并带动所述车体移动；所述施肥机构设置于所述车体的上方，与所述主控机构电连接，所述施肥机构能够在所述主控机构的控制下施肥；所述主控机构设置于所述车体的内部，所述主控机构能够控制所述行走机构移动至果树的位置，并控制所述施肥机构施肥。本申请实施例能够通过行走机构自动带动车体移动至果树的位置，并通过所述施肥机构施肥，无需人工手动施肥，提高施肥效率，通过施肥机构自动施肥，提高肥料利用率，系统以电能作为能源供应，作业过程中不会产生废气、废液以及噪声等污染。
一种果树施肥机器人

[实用新型]一种搬运机器人-CN202220446703.7有效
发明人：郭洪宇;权梁;姜雁姣;侯建坤;王淞;周思宇;王泽中;吕文卿;王圣杰;彭国浩;谢浩然;李文强;张洺侨;王毓涵 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运机器人，包括：车体、机械臂、机械手、行走机构、控制单元及至少一个载物底座；车体上设置有旋转底座，机械臂的固定端与旋转底座固定连接，机械臂的自由端与机械手固定连接，车体的底部设置有行走机构；行走机构能够响应控制单元的控制带动车体移动至目标位置，机械手能够响应控制单元的控制将目标位置处的目标物体移动至载物底座上，或者，将放置于载物底座上的目标物体移动至目标位置。本申请实施例通过行走机构带动车体移动至目标位置，并通过机械臂带动机械手移动进而夹持并移动目标物体，实现物体的自动搬运，无需人工搬运，提高搬运效率，提高分拣的正确率。
一种搬运机器人

[实用新型]一种移栽机器人-CN202220447375.2有效
发明人：郭洪宇;王圣杰;王毓涵;初畅;由明峰;唐经伟;马苗博;权梁;张洺侨;姜雁姣;侯建坤 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移栽机器人，包括：支撑架、行走机构、排苗机构和控制单元；所述行走机构与所述支撑架的支撑腿固定，所述排苗机构与所述支撑架的横梁固定；所述行走机构的控制端与所述控制单元的第一控制端电连接，所述排苗机构的控制端与所述控制单元的第二控制端电连接；所述行走机构能够在所述控制单元的控制下带动所述支撑架进行移动，所述排苗机构能够在所述控制单元的控制下进行排苗。本申请实施例通过行走机构带动位于支撑架上的排苗机构移动，并通过排苗机构自动排苗，实现对不同位置进行自动排苗，无需人工移栽幼苗，操作简单，使用方便，移栽工作效率高。
一种移栽机器人