“王向禹”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于自注意力机制的事件相机光流估计方法及装置-CN202211123155.5在审
发明人：粟傈;杨帆;王向禹;陈学娜;赵锦秀 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于自注意力机制的事件相机光流估计方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，包括以下步骤：获取原始数据流并将原始数据流转换为离散化的事件帧，将事件帧输入到脉冲神经网络；根据脉冲神经网络中的编码层处理事件帧，得到编码层对应的脉冲输出，其中，编码层根据十字交叉注意力模块与时间注意力模块对事件帧进行处理；根据残差块和解码层处理脉冲输出，确定预测光流，其中，解码层使用转置卷积执行上采样；根据训练后的混合神经网络，确定预测光流的总损失。本发明通过十字交叉形注意力模块与时间注意力模块对输入的对象进行处理，捕获完整的图像依赖关系，有选择性地聚焦信息，自动过滤与最终结果无关的帧，提高光流预测能力，改善计算效率。
一种基于注意力机制事件相机估计方法装置

[发明专利]基于事件相机的数据处理及运动估计方法及装置-CN202210249593.X在审
发明人：粟傈;王向禹;杨帆 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明提出一种基于事件相机的的数据处理及运动估计方法及装置，其中方法包括，获取事件流数据，并获取事件流数据对应的更新时间；根据更新时间对事件流数据进行预处理编码，得到事件流数据对应的编码数据；并对编码数据通过下采样方法进行处理，生成训练数据；将事件流数据恢复成事件量图，对事件量图通过下采样方法进行处理，生成二值自监督图像；将训练数据输入神经网络中进行训练，并利用自监督图像以及整体损失函数进行训练损失计算，完成神经网络的训练；通过训练完成后的神经网络进行运动估计。该方法通过脉冲神经网络对编码数据进行处理，可以用于运动估计，光流估计，物体追踪等应用。
基于事件相机数据处理运动估计方法装置

[发明专利]一种基于事件相机的多目标追踪方法、装置及计算机设备-CN202110968923.6在审
发明人：粟傈;王向禹;杨帆;李金健;胡权 -专利权人：首都师范大学;北京理工大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本申请提出一种基于事件相机的多目标追踪方法、装置及计算机设备，该方法包括获取被测场景中连续多个采样周期的每个采样周期内触发事件的数量；若连续多个采样周期内触发事件的数量均超过预设环境噪声阈值，则通过DBSCAN聚类算法对所述当前最新采样周期内的触发事件进行处理，以确定所述被测场景中运动物体的数量和每个所述运动物体所触发的初始位置；根据所述触发事件的数据流确定包含被测场景中所有运动物体的事件图像帧，根据所述事件图像帧对运动物体进行追踪。本申请对被测场景中的多个运动对象进行快速、准确的跟踪及定位，在保证较低延时的同时又能保证极低的计算量，降低功耗以及应用于移动平台。
一种基于事件相机多目标追踪方法装置计算机设备

[发明专利]基于自旋轨道耦合效应的全电压调控逻辑器件-CN202011415647.2在审
发明人：粟傈;李晴;童良乐;王向禹;杨帆 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G11C11/16 文献下载
摘要：本申请提出一种基于自旋轨道耦合效应的全电压调控逻辑器件，涉及器件和电路控制技术领域，包括：在输入端先利用电压可调磁各向异性效应降低铁磁层所需翻转能量，通过自旋轨道耦合效应材料体系施加不同方向电流产生自旋流，利用自旋轨道矩实现铁磁层翻转；在传输通道利用传输材料电学传导和自旋弛豫性质的电压可调性放大或者减小传输信号实现可重构特性；在输出端利用自旋轨道耦合逆效应实现自旋流转化电流，读取不同的电流方向，当多个输入时通过自旋流择多逻辑实现基本逻辑门电路运算。本申请无需磁场辅助，利用自旋轨道效应及其逆效应，通过全电压调控实现数据存储、写入和传输，进一步降低自旋逻辑器件的功耗，提高了器件运算速度和集成度。
基于自旋轨道耦合效应电压调控逻辑器件

[发明专利]一种砖雕的制作方法-CN201910273684.5在审
发明人：王光光;刘国防;王向禹 -专利权人：陕西唐语景观工程有限公司
申请日： 2019-04-06 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B28B1/08 文献下载
摘要：一种砖雕的制作方法，涉及建筑材料及建筑构件技术领域，包括如下步骤：A设计绘制图案；B按A步骤所述绘制图案制作出立体模型；C按B步骤所述立体模型制作模具；D选用砖雕原料，包括以下重量份的原料：硫铝酸盐水泥100～110、陶粒130～150、聚酯纤维0.5～1、氧化铁颜料0.3～5、水36～44、高效减水剂0.2～0.5、渗透型纳米防水剂3～5、可再分散性乳胶粉0.2～0.5，混合后搅拌均匀；E将D所述搅拌均匀的砖雕原料装进C步骤所述模具中，振动排气；F出模养护，成料凝固后即可出模，之后进行养护；G入库保存。本发明的有益效果是：生产速度快、所需人工少所以成本低；制作周期短；耐磨、抗压、抗折，抗冻能力强；永不褪色；环保无污染；图案细腻。
绘制图案立体模型出模养护可再分散性乳胶粉陶粒硫铝酸盐水泥高效减水剂纳米防水剂氧化铁颜料建筑构件聚酯纤维振动排气制作模具制作周期能力强渗透型重量份抗冻抗压抗折耐磨建筑材料褪色制作模具凝固入库图案保存环保生产