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[实用新型]水体修复用沉水植物种植装置-CN202021192273.8有效
发明人：罗丹;梁云龙;钟威;刘嘉敏;王友洁;张培源 -专利权人：广州天地林业有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于水体修复设备技术领域，具体涉及水体修复用沉水植物种植装置，包括种植机构、配重机构和固定机构，所述配重机构包括套入导轨和配重块，所述配重块的侧边对称设置有套入槽，所述套入槽与套入导轨滑动套接，配重机构对称设置于种植机构的底部，所述固定机构包括垂直向下的套筒，所述套筒中由内而外依次设置有强力弹簧、卡座和锥头，所述卡座的侧面设置有锁定卡杆，所述套筒的侧面对应锁定卡杆设置有垂直导槽，所述垂直导槽中滑动套接有可解锁锁定卡杆的下压连杆，多个固定机构均匀设置于种植机构的底部外侧边上。本实用新型设置了与水底接触后即可触发弹出的锥头固定机构，将种植机构直接投放即可自动固定，安装极为便捷。
水体修复用沉水植物种植装置

[发明专利]弹夹式自动上料机构-CN201680001901.X有效
发明人：吴加富;缪磊;陈冉;马纪飞;马伟;胡辉来;刘成龙;王友洁;柳伦 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种弹夹式自动上料机构，包括：控制系统；料箱托盘(120)，其上承托有弹夹料箱(110)；竖直升降机构(140)，其用于支撑及引导所述料箱托盘(120)选择性地升降；以及水平移动机构(130)，其用于支持及引导所述竖直升降机构(140)选择性的水平滑移，其中，所述弹夹料箱(110)沿所述竖直升降机构(140)的水平滑移方向并排地设有两个，所述竖直升降机构(140)及水平移动机构(130)与所述控制系统电连接。该弹夹式自动上料机构具有提高生产率、减轻作业者的劳动强度，保证安全生产的有益效果。
弹夹自动机构

[发明专利]全自动上料流水线-CN201680001897.7有效
发明人：吴加富;缪磊;陈冉;马纪飞;马伟;胡辉来;刘成龙;王友洁;柳伦 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种全自动上料流水线，包括：控制系统；并排设置的送料线(500)与回流线(400)，所述送料线(500)与回流线(400)上均传送有载具(630)；用于提供满载料盘(115)的上料机构(100)；用于从所述上料机构(100)中取出满载料盘(115)或放回空载料盘(115)的取料机构(200)；以及用于从所述取料机构(200)的满载料盘(115)中将零配件转移到所述送料线(500)上的载具(630)中的机械手机构(300)，其中，所述送料线(500)的传送方向与所述回流线(400)的传送方向相反，所述送料线(500)、回流线(400)、上料机构(100)、取料机构(200)、及机械手机构(300)均与所述控制系统电连接。该流水线具有提高生产率、减轻作业者的劳动强度、保证安全生产的效果。
全自动流水线

[发明专利]自动取料机构-CN201680001902.4在审
发明人：吴加富;缪磊;陈冉;马纪飞;马伟;胡辉来;刘成龙;王友洁;柳伦 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B65H5/04 文献下载
摘要：一种自动取料机构(200)，包括控制系统及具有取料平台(217)的机架(210)，机架(210)顶部的左右两端分别设有左导轨(215)及右导轨(216)，左导轨(215)及右导轨(216)相距一定的距离从而构成位于两者之间的取料通道(218)，取料通道(218)中设有夹取组件(220)及驱动组件(230)，夹取组件(220)在驱动组件(230)的驱动下可在取料通道(218)中往复行走，夹取组件(220)及驱动组件(230)均与控制系统电连接。该取料机构能提高加工与装配精度，减轻作业者的劳动强度，提高生产效率，保证安全生产。
夹取组件驱动组件取料通道自动取料机构控制系统右导轨左导轨保证安全取料机构取料平台生产效率往复行走电连接装配相距驱动加工生产

[实用新型]机械手机构-CN201621457289.0有效
发明人：吴加富;缪磊;马纪飞;胡辉来;王友洁 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手机构，包括控制系统；支架；设于所述支架上的基座；以及与所述基座转动连接的至少一段机械臂，其中，所述机械臂依次转动相连，离所述基座最远的机械臂的末端连接有机械手，所述机械臂及机械手均与所述控制系统电连接。根据本实用新型，不仅能够提高吸取细小零部件的成功率，还能够提高大批量吸取零部件作业的工作效率，从而进一步提高上料效率。
机械手机构

[发明专利]机械手机构-CN201611238749.5在审
发明人：吴加富;缪磊;马纪飞;胡辉来;王友洁 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手机构，包括控制系统；支架；设于所述支架上的基座；以及与所述基座转动连接的至少一段机械臂，其中，所述机械臂依次转动相连，离所述基座最远的机械臂的末端连接有机械手，所述机械臂及机械手均与所述控制系统电连接。根据本发明，不仅能够提高吸取细小零部件的成功率，还能够提高大批量吸取零部件作业的工作效率，从而进一步提高上料效率。
机械手机构