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[发明专利]多功能随动托座装置-CN202310765336.6在审
发明人：李帅;秦利;翟旺;马晓飞;王华吉;王小军;王辉;董朝庆;邹纯颖 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能随动托座装置，其中包括支撑底座及可转动的安装于所述支撑底座上的两个抱箍，各所述抱箍与所述支撑底座之间分别连接有动力结构，两个所述抱箍在两个所述动力结构的驱动下可相对所述支撑底座转动，且两个所述抱箍的转动方向相反，使两个所述抱箍的上端打开或闭合。本发明多功能随动托座装置的结构设计简单巧妙、能够可靠支撑产品、设备操作方便，并适用范围广。
多功能托座装置

[发明专利]自适应锁固装置及火箭自适应锁固系统-CN202310707047.0在审
发明人：赵明楠;刘康宁;连青林;潘玉竹;吴梦强;李敏;王赵帅;王乐;王华吉;许学雷;刘迁 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F41F3/052 文献下载
摘要：一种自适应锁固装置及火箭自适应锁固系统，锁固装置包括动平台，动平台上面安装有自适应组件，自适应组件包括接触板及球铰结构，球铰结构包括可带动接触板万向转动的球铰，球铰结构通过底座安装于动平台，动平台下面连接有升降机构，升降机构通过同步驱动机构带动可使动平台及自适应组件进行升降运动；自适应锁固系统包括火箭及防风减载装置，防风减载装置上具有开口槽，防风减载装置通过多个自适应锁固装置将火箭箭体锁固在开口槽内，多个自适应锁固装置的接触板紧贴在火箭箭体的外表面，多个自适应锁固装置另一端固定于开口槽上。本发明的结构设计巧妙，不仅能实现火箭主动锁紧，还能解决火箭偏移条件下的垂直度、多自由度调整，其适用范围广。
自适应装置火箭系统

[发明专利]一种新型地地自动对接设备-CN202310664475.X在审
发明人：赵亚卿;廖军;黎定仕;王华吉;董朝庆;邹纯颖;高亚东;王赵帅;谢建明;周璇;刘迁;孙振莲;潘玉竹;吴梦强;李天瑞;许学雷 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型地地自动对接设备，其包括沿Z轴方向布置的供应固定板、扭转调整板、前后调整板、侧向调整板、供应旋转板和接受端固定板，供应固定板和扭转调整板之间连接有作动缸，扭转调整板和前后调整板之间连接有弹性垫块，前后调整板和侧向调整板之间设有第一、二滑动组件，侧向调整板能够分别通过第一、二滑动组件沿Y轴、X轴方向滑动，侧向调整板和供应旋转板之间设有第三滑动组件，供应旋转板能够通过第三滑动组件作圆周运动，供应旋转板和接受端固定板上分别设有定位销和定位孔。其目的是为了提供一种新型地地自动对接设备，其能够将活动发射平台与地面系统间的各种气、电、液管路进行自动对接。
一种新型自动对接设备

[发明专利]一种密封紧固连接结构及使用其的筒体-CN202110397859.0有效
发明人：杨际申;邢春鹏;王华吉;张国栋;卢卫建;白文龙 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F16B7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种密封紧固连接结构，其包括设于第一筒体上的安装槽和通孔以及设于第二筒体上的安装孔，安装槽设于第一筒体连接端的外筒壁上，安装槽的槽壁上设有通孔，通孔延伸至第一筒体连接端的端面，安装孔设于第二筒体连接端的端面上，安装孔与通孔相对布置，安装孔和通孔内设有连接杆，连接杆的一端固定设于安装孔内，连接杆的另一端通过紧固件固定于安装槽内。本发明还公开了一种使用上述密封紧固连接结构的筒体。其目的是为了提供一种密封紧固连接结构及使用其的筒体，解决筒体在使用传统金属端框连接时所存在的结构重量过大、外径难控制和装配工艺复杂等问题，同时实现密封、紧固等功能。
一种密封紧固连接结构使用

[发明专利]推拉装置-CN202210377661.0在审
发明人：翟旺;李帅;秦利;廖军;郑宇峰;王华吉;董小伟 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种推拉装置，涉及运输装置技术领域，具体包括传力框、多个限力机构、多个推拉块、多个推拉钩，各所述限力机构一端均与所述传力框的一侧相连接，各所述限力机构与所述传力框的连接点均匀间隔设置，各所述限力机构另一端分别与一个所述推拉块相连接，各所述推拉块另一端分别连接一个所述推拉钩，所述传力框用于施加推力或拉力，所述推拉块、所述推拉钩用于连接被推拉物体，所述限力机构用于提供推力或拉力，所述推拉块克服所述限力机构的推力后移动，所述推拉钩克服所述限力机构的拉力后移动。本发明一种推拉装置，能够对每个推拉点设置限力保护，保证推拉过程中单个推拉点推拉力及总推拉力在设定值范围内。
推拉装置

[发明专利]一种适用多型号运载火箭的活动发射台-CN202110824540.1有效
发明人：赵劲彪;韩瀚;黎定仕;王鹏;杨之江;李道平;高亚东;樊志强;肖玉萍;李超;贾永涛;荆慧强;崔浏;刘聪聪;王明华;王华吉;张国栋;范虹 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用多型号运载火箭的活动发射台，包括长转轴和摆杆，长转轴通过上支座、中支座和下支座竖向安装在脐带塔上，脐带塔的下端固定在移动平台上，长转轴上设有驱动齿轮和上下间隔分布的键槽组，键槽组包括上下间隔分布的两对键槽，摆杆通过与一键槽组中两对键槽配合的固定器横向安装在长转轴上。其具有结构简单、成本低廉、功能性强、适用范围广的优点，可有效降低火箭发射的成本。
一种适用型号运载火箭活动发射台

[发明专利]具备举升功能的滚转装置-CN202210105696.9在审
发明人：刘康宁;韦学中;肖勇;程明龙;贾延奎;王华吉;马跃峰;张永阔;李瑞夫;刘耀聪;王丽伟 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明属于机械设备技术领域，本发明公开了一种具备举升功能的滚转装置，包括：滚转壳体，用于举升和滚转过程中支撑罐体；举升装置，所述的举升装置用于为所述的滚转壳体的举升提供动力；滚转驱动装置，所述的滚转驱动装置用于驱动所述的罐体转动。本发明的滚转装置实现了同时具备举升和滚转功能。
具备功能装置

[发明专利]一种运载火箭脱拔电缆防护装置-CN202210067228.7在审
发明人：潘玉竹;吴梦强;张雁思;贺建华;许学雷;张国栋;王华吉;孙振莲;霍卫星 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种运载火箭脱拔电缆防护装置，包括电缆走线架和电缆转接头支架，电缆走线架为由槽钢焊接而成的长方体框架，电缆走线架通过底板、前侧板和后侧板围成一个槽型结构，电缆走线架的上方可拆卸的连接有盖板，电缆走线架的内部被分隔板沿前后方向分成强电通道和弱电通道；电缆转接头支架包括强电转接头支架和弱电转接头支架，强电转接头支架安装在强电通道内，弱电转接头支架安装在弱电通道内。本发明可在运载火箭发射环境下对脱拔电缆进行防护，做到脱拔电缆的多发持续使用；将强电与弱电分离，最大限度地避免电磁干扰问题；有效解决了运载火箭起飞过程中脱拔电缆及电缆压板脱落形成多余物影响起飞安全的问题。
一种运载火箭电缆防护装置

[发明专利]垂直升降支撑机构-CN202210108978.4在审
发明人：王博;程明龙;贾延奎;刘康宁;王华吉;马跃峰;韦学中;王丽伟;王翔鹏 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天发射装置，具体涉及一种垂直升降支撑机构，具体包括托座、第一导轨、第一滑块、底座、第二导轨、第二滑块、驱动组件及至少一个伞形剪叉机构组，每个所述伞形剪叉机构组均包括至少两组摇杆单元，每组所述摇杆单元包括两个摇杆，位于最上方的所述伞形剪叉机构组的每个所述摇杆顶部均连接有一个所述第一滑块，位于最下方的所述伞形剪叉机构组的每个所述摇杆底部均连接有一组所述第二滑块，第一滑块适于相对一个第一导轨移动，第二滑块适于相对一个第二导轨移动，所述驱动组件带动所述第二滑块同步相互靠近或相互远离。本发明垂直升降支撑机构能够更稳定地支撑产品，满足大位移升降需求。
垂直升降支撑机构

[发明专利]一种比例分配式大载荷传递装置-CN202110499812.5有效
发明人：董朝庆;马跃峰;何利;王华吉;焦晓飞;高星斗;张永阔;邵健帅;王丽伟;韦学中 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本发明涉及一种比例分配式大载荷传递装置，包括一级梁、二级左梁和二级右梁，二级左梁的中部通过一级左承载轴与一级梁的左端铰接，二级左梁的左端设有与承载台铰接的左支耳，二级左梁的右端设有二级左承载轴，二级左承载轴的前后端下侧分别垫设有置于承载台上的三级左梁；二级右梁的中部通过一级右承载轴与一级梁的右端铰接，二级右梁的右端设有与承载台铰接的右支耳，二级右梁的左端设有二级右承载轴，二级右承载轴的前后端下侧分别垫设有置于承载台上的三级右梁。其具有结构紧凑、集成度高、承载强度大、安全可靠的优点，通过将载荷按比例分配传递到承载面台的不同处，有效降低了对承载面的要求，可满足大载荷的承载要求。
一种比例分配载荷传递装置

[发明专利]承压复合材料筒-CN202111360638.2在审
发明人：杨际申;邢春鹏;王华吉;吕雪丽;谭日明;张国栋;卢卫建;白文龙 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种承压复合材料筒，涉及一种承压装置。本发明承压复合材料筒，具体包括筒体、补强块，所述筒体靠近敞口端的位置处开设有第一安装口，所述第一安装口为穿透所述筒体侧壁的通孔，所述补强块上开设有第二安装口，所述补强块密封安装于所述筒体外壁，所述补强块位于所述第一安装口外围，所述第二安装口与所述第一安装口的位置相对应。本发明承压复合材料筒承载能力强、密封性能良好、并且能够实现测试功能。
复合材料

[发明专利]一种整箭转运起竖系统及方法-CN202110232910.2在审
发明人：荆慧强;刘聪聪;贾永涛;王明华;范虹;贾学军;潘玉竹;骆志伟;张向文;周黎;魏东;王华吉;张国栋;李江锋;谢志丰;朱锡川 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种整箭转运起竖系统及方法，系统包括转运车、托架和起竖装置，转运车包括底盘和驾驶室，底盘上设有四个呈中心对称分布的调节机构，调节机构包括十字滑台，十字滑台上设有可升降且用于支承托架的支撑柱；托架用于承载箭体，托架包括架体以及间隔设置在架体上的前抱锁和后抱锁，前抱锁用于限制箭体横向和垂向运动，后抱锁用于限制箭体纵向、横向和垂向运动；起竖装置设置在发射区，起竖装置用于对接托架体并进行起竖，其具有结构简单、功能性强、安全性高的优点，实现了功能模块化和结构轻量化目的，可满足三平测发模式下中大型运载火箭的整箭水平转运及起竖要求；方法具有流程简单、执行效率高、安全可靠的优点。
一种转运系统方法

[发明专利]一种复合材料筒体多排螺接结构的失效预测方法和装置-CN202011074790.X在审
发明人：杨际申;邢春鹏;王华吉;张国栋;郭毅;高原 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合材料筒体多排螺接结构的失效预测方法和装置，解决现有仿真技术针对性差的技术问题。方法包括：建立复合材料筒体结构三维实体模型；建立三维实体模型的全局有限元模型，形成全局仿真过程和全局仿真结果；建立三维实体模型的多排螺栓连接结构有限元模型；利用全局仿真结果进行多排螺栓连接仿真过程限定，形成多排螺栓连接仿真结果。提升了复合材料筒体多排螺栓连接结构的失效预测准确性，为复合材料筒多排螺接结构优化设计提供应力/应变精细化分析手段。通过全局仿真结果建立多排螺栓连接结构仿真的整体限定边界，利用多排螺栓连接仿真的精细网格和小颗粒实体单元形成精细仿真过程，有效均衡仿真效率和仿真结果的高度准确性。
一种复合材料筒体多排螺接结构失效预测方法装置

[发明专利]一种轻质化起竖保温舱及其制备方法-CN201710911104.1有效
发明人：刘奇;贾延奎;程明龙;荆慧强;何冠杰;吴新跃;王华吉;邢春鹏;云新尧 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻质化起竖保温舱及其制备方法，起竖保温舱包括起竖部、固定部和舱盖，起竖部包括起竖骨架、第一内蒙皮和第一外蒙皮，起竖骨架包括左臂体和右臂体，左臂体和右臂体之间由前至后间隔设有前支撑组件、起竖组件和后支撑组件，左臂体和右臂体均设有高强钢方管制作的上主梁和下主梁，并在上主梁和下主梁之间焊接有多个高强钢方管制作的竖梁和斜撑梁，左臂体和右臂体的下主梁后端对应焊接有左回转支耳和右回转支耳，第一内蒙皮和第一外蒙皮均采用玻璃钢复合材料制作，其具有结构简单、成本低廉、制备容易、安全可靠、质量小的优点，可满足导弹发射车高机动性的要求。起竖保温舱的制备方法具有工艺简单、实施容易、工作效率高的特点。
一种轻质化起竖保温及其制备方法

[发明专利]一种复合材料舱盖及其制备方法-CN201710748849.0有效
发明人：邢春鹏;王华吉;何冠杰;吴新跃;贾延奎;刘奇;程明龙;刘洪波;云新尧 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合材料舱盖及其制备方法，舱盖包括相对分布的左顶盖和右顶盖，左顶盖的左侧连接有左侧盖，右顶盖的右侧连接有右侧盖，左顶盖、右顶盖、左侧盖和右侧盖的后端对应固定有左顶盖后盖、右顶盖后盖、左侧盖后盖和右侧盖后盖，左顶盖、右顶盖、左侧盖、右侧盖、左顶盖后盖、右顶盖后盖、左侧盖后盖和右侧盖后盖均使用复合材料并采用真空导入树脂一体成型制作。其具有结构简单、成本低廉、安全可靠的优点，在保证承载刚强度的基础上，实现了轻质化目的。舱盖的制备方法具有工艺简单、实施容易、生产效率高的优点，有利于批量生产。
顶盖后盖右侧盖左侧盖舱盖复合材料制备生产效率相对分布一体成型刚强度轻质化树脂承载制作保证生产

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