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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]无人机药筒搅拌结构-CN201620993102.2有效
发明人： 王刚毅;史斌 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机药筒搅拌结构，所述无人机药筒搅拌结构包括安装在无人机药筒上的驱动件(1)和通过所述驱动件(1)驱动的搅拌叶片(2)，所述搅拌叶片(2)位于所述无人机药筒内。本实用新型提供的无人机药筒搅拌结构通过将搅拌叶片设置在无人机药筒内，能够搅动无人机药筒内的药液，使得药液产生流动，从而通过药液的流动带动在药筒底部聚集沉淀的颗粒物，使颗粒物均匀分散在药液中，以避免颗粒物聚集形成较大的粒径而在无人机喷洒药液时堵塞喷嘴。
无人机药筒搅拌结构

[实用新型]药筒底盖-CN201620998431.6有效
发明人： 王刚毅 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药筒底盖，所述药筒底盖包括安装在药筒上的盖体(1)，所述盖体(1)包括两端敞口的圆筒(11)和安装在所述圆筒(11)的下端的底板(12)，所述底板(12)封闭所述圆筒(11)的下端敞口，所述底板(12)上开设有出药口(13)，所述底板(12)上还安装有过滤装置(2)，所述过滤装置(2)位于所述盖体(1)内，药筒内的药液经过所述过滤装置(2)进入所述出药口(13)内。本实用新型提供的药筒底盖通过设置过滤装置，能够在喷洒药液时能够有效地避免喷嘴堵塞。
药筒

[外观设计]多旋翼巡线机（M4EA）-CN201630379764.6有效
发明人： 王刚毅 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：多旋翼巡线机（M4EA）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于本外观设计产品主要用于巡检高压线路。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
多旋翼巡线机 m4ea

[外观设计]电机座-CN201630444438.9有效
发明人： 王刚毅 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电机座。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于固定安装电机。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
机座

[外观设计]多旋翼高压线清障机(M4EB)-CN201630379773.5有效
发明人： 王刚毅 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：多旋翼高压线清障机(M4EB)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清理高压线上悬挂的杂物。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
多旋翼高压线清障 m4eb

[实用新型]无人机机臂快折机构-CN201620686967.4有效
发明人： 王刚毅 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机臂快折机构，所述无人机机臂快折机构包括第一连接部(1)、与第一连接部(1)通过铰接轴(2)铰接的第二连接部(3)，第一连接部(1)上设置有具有弹性的滚针(4)，滚针(4)与铰接轴(2)平行，第二连接部(3)上设置有可转动地滚轮(5)，滚轮(5)的轴线与铰接轴(2)的轴线平行，第一连接部(1)与第二连接部(3)能够相对转动，从而使得无人机机臂快折机构处于卡合状态和非卡合状态；当在非卡合状态和卡合状态之间转换时，滚轮与滚针接触，并使得滚针发生弹性变形以进入卡合状态或者非卡合状态。本实用新型提供的无人机机臂快折机构结构简单，并且通过一步即可实现无人机机臂的折叠或者展开。
无人机机臂快折机构

[实用新型]一种相机控制电路-CN201620688574.7有效
发明人：李宗成;王刚毅;罗雨明 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相机控制电路，涉及控制装置。为解决现有倾斜摄影体积大、重量大的问题而发明。包括：主控制器模块、电源控制模块、Boot模块、时钟模块、拍照输入信号模块、复位模块和相机控制模块；所述电源控制模块、Boot模块、时钟模块、拍照输入信号模块、复位模块和相机控制模块分别与所述主控制器模块相连；所述相机控制模块包括至少两个相机控制接口。
一种相机控制电路

[实用新型]快速安装座和无人机-CN201620683913.2有效
发明人： 王刚毅 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速安装座和无人机，所述快速安装座包括第一安装部(1)和设置有滑槽(2)的第二安装部(3)，所述第一安装部(1)设置有仅具有能够在所述滑槽(2)内沿所述滑槽(2)的长度方向滑动的自由度的滑轨(4)，以能够将所述第一安装部(1)可拆卸地安装所述第二安装部(3)上；所述第一安装部(1)设置有档杆组件，所述第二安装部(3)设置有与所述档杆组件配合的导向件；或者所述第二安装部(3)设置有档杆组件，所述第一安装部(1)设置有与所述档杆组件配合的导向件。本实用新型提供的快速安装座相对于现有的安装座操作更加简便容易。
快速安装无人机

[外观设计]多旋翼无人机防护罩（5）-CN201630182510.5有效
发明人： 王刚毅 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：多旋翼无人机防护罩（5）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于测绘、航拍、勘察、巡线、个人运动等执行飞行任务的无人机的外形防护罩。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案或者其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
多旋翼无人机防护罩

[外观设计]多旋翼无人机防护罩（3）-CN201630303309.8有效
发明人： 王刚毅 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：多旋翼无人机防护罩（3）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于测绘、航拍、勘察、巡线、植保、个人运动等执行飞行任务的无人机的外形防护罩。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案或者其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：右视图与左视图对称，故省略右视图。
多旋翼无人机防护罩

[外观设计]多旋翼无人机防护罩（4）-CN201630182511.X有效
发明人： 王刚毅 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：多旋翼无人机防护罩（4）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于测绘、航拍、勘察、巡线、个人运动等执行飞行任务的无人机的外形防护罩。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案或者其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
多旋翼无人机防护罩

[外观设计]拆装件（2）-CN201630182516.2有效
发明人： 王刚毅 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：拆装件（2）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机的外挂设备能够相对无人机进行快速安装或拆除的构件。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状要素。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
拆装

[外观设计]拆装件（1）-CN201630182517.7有效
发明人： 王刚毅 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：拆装件（1）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机的外挂设备能够相对无人机进行快速安装或拆除的构件。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状要素。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
拆装

[外观设计]多旋翼无人机防护罩（4）-CN201630303310.0有效
发明人： 王刚毅 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：多旋翼无人机防护罩（4）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于测绘、航拍、勘察、巡线、植保、个人运动等执行飞行任务的无人机的外形防护罩。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案或者其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：后视图与主视图对称，故省略后视图。
多旋翼无人机防护罩

[发明专利]高压线清障机及清障方法-CN201610653075.9在审
发明人： 王刚毅 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压线清障机及清障方法，所述高压线清障机包括无人机载体(1)、以及安装在所述无人机载体(1)上的线上行走装置(2)和剪切装置(5)，所述线上行走装置(2)包括能够悬挂在高压线上的行走轮(21)和用于驱动所述行走轮(21)旋转以带动高压线清障机沿着所述高压线行走的行走驱动机构(23)，所述剪切装置(5)包括在高压线清障机行走时收集飘挂物的收集组件(6)和用于切割收集的所述飘挂物的剪切组件(7)。本发明提供的高压线清障机和清障方法能够简便、高效、安全地清理高压线上的飘挂物。
高压线清障方法

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